检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：罗毅刘宏建刘允才 200030 上海市华山路1954号

本发明提出一种机器人全膝关节置换术的股骨定位方法，首先将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面上点求解球心的几何模型，将采集的髁间窝中心数据进行任意三点组合，用数值计算方法确定股骨头中心的坐标信息，加上采集得到的内上髁最... 详细信息

标准号: CN1179707C

本发明提出一种机器人全膝关节置换术的股骨定位方法，首先将确定股骨头中心的问题抽象成已知球面上点求解球心的几何模型，将采集的髁间窝中心数据进行任意三点组合，用数值计算方法确定股骨头中心的坐标信息，加上采集得到的内上髁最高点、外上髁最高点和髁间窝中心的坐标信息建立股骨坐标系，再将机器人坐标系下三个股骨坐标系坐标轴的单位向量与机器人坐标系的三个坐标轴的单位向量构成一一对应关系，依此求解并建立机器人坐标系和股骨坐标系的对应关系，实现股骨部分的精确定位。利用本发明的定位结果，可设计机器人全膝关节置换术的具体手术方案，由机器人执行手术，简化操作步骤，降低重匹配算法复杂度，减少患者痛苦和手术开销。

关键词：机器人坐标系股骨坐标系膝关节置换术股骨头中心坐标信息坐标轴最高点向量机器人采集球心简化操作步骤数值计算方法设计机器人定位结果股骨定位几何模型精确定位匹配算法手术方案中心数据复杂度股骨依此开销

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

离散元法研究的评述

引用

力学进展 2003年第4期33卷 483-490页

作者：刘凯欣高凌天北京大学力学与工程科学系北京100871

介绍了离散元法的基本理论、计算方法及其应用的现状和最新进展.从离散元法的离散模型特点及便于甄别与其它数值计算方法的关系的角度给予离散元法一个比较宽松的定义.在此基础上阐明了离散元方法与刚体-弹簧模型(rigid body spring mod... 详细信息

介绍了离散元法的基本理论、计算方法及其应用的现状和最新进展.从离散元法的离散模型特点及便于甄别与其它数值计算方法的关系的角度给予离散元法一个比较宽松的定义.在此基础上阐明了离散元方法与刚体-弹簧模型(rigid body spring model,RBSM)方法,不连续变形分析(discontinuous deformation analysis,DDA)方法,分子动力学(molecular dynamics,MD)方法,三维离散元(discrete meso-element dynamic method,DM2)方法及无网格方法(meshless method)等数值计算方法的关系,并讨论了离散元法研究中亟待解决的问题和今后的发展方向.

关键词：离散元法数值计算方法连续介质力学非连续介质力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

火灾后方钢管混凝土侧向力-位移曲线的理论分析

引用

大庆石油学院学报 2003年第1期27卷 74-77页

作者：赵文艳王娜张文福大庆石油学院土木建筑工程学院黑龙江大庆163318

给出了方钢管混凝土构件遭受火灾后的材料本构关系 ,及侧向力 -位移关系曲线的数值计算方法 .算例分析表明 ,钢管混凝土结构遭受火灾后 ,其承载力大大降低 ,随着火温的升高 ,混凝土的弹性刚度降低 ,抗压强度极限降低 ;钢材的屈服点降低 ... 详细信息

给出了方钢管混凝土构件遭受火灾后的材料本构关系 ,及侧向力 -位移关系曲线的数值计算方法 .算例分析表明 ,钢管混凝土结构遭受火灾后 ,其承载力大大降低 ,随着火温的升高 ,混凝土的弹性刚度降低 ,抗压强度极限降低 ;钢材的屈服点降低 .但温度对弹性阶段的应力影响不大 ,随温度的升高 ,钢管对混凝土的约束性能越明显 .

关键词：火灾方钢管混凝土侧向力位移曲线抗侧力性能本构关系框架柱数值计算方法建筑物

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三角函数基函数法

三角函数基函数法

引用

作者：李俊修北京大学

学位级别：硕士

该文提出一种新型的数值计算方法——基函数法.此方法直接在非结构网格上离散微分算子.由于基函数法是非结构网格上改造的,因而它能方便地处理复杂边界,保持边界点与内点格式精度的一致,并能方便地和自适应技术相结合改进计算的精度.为... 详细信息

该文提出一种新型的数值计算方法——基函数法.此方法直接在非结构网格上离散微分算子.由于基函数法是非结构网格上改造的,因而它能方便地处理复杂边界,保持边界点与内点格式精度的一致,并能方便地和自适应技术相结合改进计算的精度.为了验证方法的有效性,该文采用此方法数值的研究了无粘可压缩流动.取三角函数为基函数,并采用通量分裂法及中心格式和迎风格式相结合的技术,以消除激波附近的非物理波动,该文构造出数值求解可压缩流动的三角函数类型的基函数格式.

关键词：基函数法数值计算方法非结构网格计算流体力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

固原至隆德公路高陡边坡稳定性研究

固原至隆德公路高陡边坡稳定性研究

引用

作者：黄华东北大学

学位级别：硕士

该论文题目为\"固原—隆德公路路堑高陡边坡稳定性研究\",主要以一个成功的边坡加固工程为例,具体应用两种方法(可靠性分析法和数值计算方法)对加固前后边坡的力学状况进行了计算分析,全文主要内容如下: 1.介绍了边坡以及所... 详细信息

该论文题目为\"固原—隆德公路路堑高陡边坡稳定性研究\",主要以一个成功的边坡加固工程为例,具体应用两种方法(可靠性分析法和数值计算方法)对加固前后边坡的力学状况进行了计算分析,全文主要内容如下: 1.介绍了边坡以及所在路堑区的工程地质概况以及采用的治理方法——高压注浆预应力锚固法,并对这种方法的加固机理进行了较为详细的分析,同时论述了高压注浆后岩土体改性的状况,以及高压注浆与预应力锚杆的共同加固作用; 2.采用敏感度分析法和灰关联度因素分析法分析出影响边坡稳定的主要因素,并将该结论与治理方案进行对比,考察方案中所考虑的因素是否与分析结果一致,从而可以将该结论作为设计方案的一个定性判断尺度.对比后认为设计方案是经济合理的.经过分析,认为影响边坡稳定性的主要因素依次为:岩土体凝聚力、坡高、岩土体内摩擦角、坡角、地下水、边坡岩、土体容重; 3.运用可靠性分析法对加固前后的边坡进行了稳定性分析,并利用因素分析的结论来确定边坡状态函数的基本变量,使得在确定边坡破坏概率的数字特征参数时不会产生人为主观性,因此最后得到的破坏概率更能接近工程实际.经过计算,认为加固前边坡将失稳,而加固后边坡能保持长期稳定; 4.应用FLAC<\'2D>计算软件对边坡的开挖、加固以及加固前后的稳定性进行了模拟计算,得到了与概率可靠性分析法相同的结论,并认为设计方案完全可以满足工程的经济合理性.

关键词：边坡因素分析可靠性分析法数值计算方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

降水概率模型在旱涝监测评价中的应用研究