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  • 1 篇 非线性
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  • 1 篇 医疗机器人

机构

  • 2 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 河海大学

作者

  • 2 篇 金江明
  • 2 篇 陈恒
  • 2 篇 王扬渝
  • 1 篇 刘少丽
  • 1 篇 杨向东
  • 1 篇 钮群
  • 1 篇 徐静
  • 1 篇 陈恳

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=数值连续法"
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带控制面机翼结构基于弧长数值连续法的颤振特征研究
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应用数学和力学 2017年 第7期38卷 769-779页
作者： 陈恒 王扬渝 金江明 浙江工业大学机械工程学院 杭州310014
以三自由度二元机翼为研究对象,将浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于存在间隙的控制面采用双线性刚度代替.考虑准定常气流,建立气动弹性运动方程,通过数值模拟构造峰值-峰值图,反映其在不同气流速度下的振动特征... 详细信息
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带控制截面机翼结构基于非线性能量阱的颤振抑制
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动力学与控制学报 2017年 第5期15卷 459-466页
作者： 陈恒 王扬渝 金江明 浙江工业大学机械工程学院 杭州310014
二元刚性机翼结构简化为三自由度结构,在浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于控制截面存在间隙采用双线性刚度代替.基于靶能量转移的原理在机翼结构耦合非线性能量阱,实现对机翼颤振的抑制.考虑准定常气流,建立机... 详细信息
来源： 评论
医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述
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引用
机器人 2012年 第1期34卷 84-91页
作者： 刘少丽 杨向东 徐静 陈恳 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京100084
提出了适用于机器人辅助腹腔介入治疗系统的手术规划方案,通过分析机器人手术流程。提出将穿刺针简化为球铰单关节操作臂的物理模型,基于机器人学中对操作臂避障可达作业空间边界解析描述的研究,利用含参数的非线性方程组对穿刺针的工... 详细信息
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数值连续法解非线性差分方程的可行性
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引用
计算机应用与软件 1994年 第5期11卷 1-9,44页
作者： 钮群 河海大学
解非线性偏微分方程数值解问题通常可归结为解非线性差分方程组。解非线性方程组的数值连续法是扩大给定方法收敛域的一种尝试。本文正是利用这种方法研究了非线性二阶偏微分方程第一类边值问题数值解的计算问题,并给出检验其算法为可... 详细信息
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