检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：严迪吴海伟朱红勤周航胡枭桐嵇文路赵扬胡健杨斌 210019 江苏省南京市建邺区奥体大街1号

本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种电网调度控制系统故障预测方法，将调度控制系统中已知的故障事件采用基于事件链组合的方法构建具有推理功能知识图谱，利用基于模糊聚类的数字化算法将获取到的告警信号进行向量化，通过计算向量... 详细信息

标准号: CN114757386A

本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种电网调度控制系统故障预测方法，将调度控制系统中已知的故障事件采用基于事件链组合的方法构建具有推理功能知识图谱，利用基于模糊聚类的数字化算法将获取到的告警信号进行向量化，通过计算向量化之后的知识图谱中的节点与实时的告警信号之间离散变量和连续变量组合的相似度，确定相似事件链，并利用搜索事件链的终端节点即为故障点实现故障预测。本发明在故障发生之前及时发现故障，有效的减少或避免故障的发生，保证了调度控制系统的运行安全。

关键词：调度控制系统告警信号故障预测向量化图谱电力系统领域数字化算法电网调度功能知识故障发生故障事件基于事件控制系统离散变量连续变量模糊聚类搜索事件终端节点故障点事件链相似度构建推理安全保证发现

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一种通过激光进行检测并多轴机器人打磨的方法

一种通过激光进行检测并多轴机器人打磨的方法

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作者：刘大鹏 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园综合楼6楼6012室

本发明提供一种通过激光进行检测并多轴机器人打磨的方法，基于3D点云模板匹配，通过表面法向量和特殊轮廓等特征在三维模型的数据库中进行搜索，完成模式匹配；基于打磨理论，自动生成打磨规划方案的算法；通过三维模型的拓补和求差的... 详细信息

标准号: CN107598775A

本发明提供一种通过激光进行检测并多轴机器人打磨的方法，基于3D点云模板匹配，通过表面法向量和特殊轮廓等特征在三维模型的数据库中进行搜索，完成模式匹配；基于打磨理论，自动生成打磨规划方案的算法；通过三维模型的拓补和求差的技术，自动规划刀路轨迹的数字化算法；工控机实时传输给多轴机器人运动控制程序的通讯系统，完成机器人打磨的控制工作。自动生成相应的打磨方案；提高打磨工序的自动化水平；视觉处理算法中增加3D点云和数字化三维模板的匹配功能，通过匹配能够准确的辨别多种产品，同时提高视觉检测的准确率；实时通讯多轴打磨机器人，指挥机器人自动进行打磨，提高了生产效率。

关键词：打磨多轴机器人三维模型自动生成点云算法机器人运动控制程序表面法向量数字化算法指挥机器人自动化水平刀路轨迹模板匹配模式匹配匹配功能生产效率实时传输实时通讯视觉处理视觉检测通讯系统自动规划工控机准确率多轴求差匹配三维数据库数字化辨别激光搜索检测规划

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基于数字化算法的电网故障时刻电压相角跳变量实时检测技术

基于数字化算法的电网故障时刻电压相角跳变量实时检测技术

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中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届一次会议暨2011年学术交流会

作者：刘雪菁王彤王伟国网电力科学研究院，江苏省南京市，210003

电网常见故障给并网运行的电气设备的安全运行和稳定控制提出更高要求。为了增强并网设备的可靠运行能力，必须对各种故障下电网的频率、相角和幅值进行准确、快速地检测，以便控制系统及时采取相应的措施。本文在现有角度检测技术的基... 详细信息

电网常见故障给并网运行的电气设备的安全运行和稳定控制提出更高要求。为了增强并网设备的可靠运行能力，必须对各种故障下电网的频率、相角和幅值进行准确、快速地检测，以便控制系统及时采取相应的措施。本文在现有角度检测技术的基础上，将同步旋转的d-q 坐标系下当前电压分量以及上一采样时刻的电压d、q 分量作为已知量，提出了一种能够实时检测跟踪电网电压相角跳变，并在电网不平衡时实现正负序分量实时分离的技术，该技术对电网对称以及不对称故障的相角跳变量均具有较强的检测能力，为电网故障下并网运行电气设备的运行和控制提供了实施改进的依据，如可以应用于风力发电的LVRT 控制中。通过仿真验证了其性能的优越，例如，实时计算适用于工程应用;克服了传统检测算法仅限用于不平衡的稳态工况分析;避免了时域改进算法中的复杂复数运算。

关键词：电网故障相角跳变实时检测正负序瞬时分量低电压穿越数字化算法

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基于小波变换的激光引信数字化算法研究

基于小波变换的激光引信数字化算法研究

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作者：邢容哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本论文首先介绍了引信的概念,回顾了引信的发展历程。然后总结了激光引信的特点,对激光引信的国内外发展动态进行了综述。本论文对二维目标表面情形下的回波波形进行了仿真。主要针对的是柱面目标、平面目标和阶梯目标。给出了对此三类... 详细信息

本论文首先介绍了引信的概念,回顾了引信的发展历程。然后总结了激光引信的特点,对激光引信的国内外发展动态进行了综述。本论文对二维目标表面情形下的回波波形进行了仿真。主要针对的是柱面目标、平面目标和阶梯目标。给出了对此三类目标进行仿真得到的回波波形。分析了柱面目标有关参数的变化对回波波形展宽、峰值的影响。还分析了平面目标的距离、倾角等参数对回波波形展宽、峰值的影响以及阶梯目标导致的回波波形畸变等情形。本论文就仿真得到的平面目标的回波波形,讨论了阈值门法、峰值检测法、数字互相关法和“双尺”形心法的测距误差情况,指出了这些方法的不足之处。阈值门法存在着虚警和漏警的问题。此外,如果在同一距离处放置两种反射率不同的目标,那么两种情况下的回波峰值就将不同。而回波峰值的这种差异,会导致用阈值门法在回波前沿上所获得的定时点的位置产生较大的变化,从而导致了距离误差。这种距离误差有时会很大,可能导致阈值门法的失效。峰值检测法和“双尺”形心法的测距误差偏大,且受噪声随机性的影响,它们的测距误差在一个较大的范围上变动。数字互相关法的测距误差受噪声随机性的影响较小,但测距误差还是偏大。针对以上方法的不足之处,本论文提出了小波变换的模极大值法这种新方法。而后,对小波变换的模极大值法进行了仿真实验。全面考察了小波变换的模极大值法的抗噪能力,以及平面目标的各有关参数(主要是距离和倾角)对小波变换的模极大值法的可用性的影响,给出了可以采用小波变换的模极大值法来完成测距的平面目标各有关参数的范围。对小波变换的模极大值法的仿真实验结果表明,小波变换的模极大值法可以实现毫米量级的测距误差。本论文最后将实现小波变换的模极大值法的程序全部进行了整型化处理,同时也进行了优化。而后,将整个程序移植到DSP平台上运行,结果表明,小波变换的模极大值法完全可以在DSP上实现。

关键词：激光引信小波变换小波变换的模极大值法 DSP 数字化算法

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基于瞬时功率变换的介损监测数字化算法

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中国电机工程学报 2007年第24期27卷 35-42页

作者：张黎李庆民王冠陈平山东大学电气工程学院山东省济南市250061

在目前电气设备介质损耗因数的数字化算法中,普遍存在着必须严格满足同步采样条件、计算分辨率低等局限性。为此,基于瞬时功率变换,提出一种提高介质损耗因数监测准确度的数字化新算法,并给出算法的理论基础。该算法无需同步采样,可以... 详细信息

在目前电气设备介质损耗因数的数字化算法中,普遍存在着必须严格满足同步采样条件、计算分辨率低等局限性。为此,基于瞬时功率变换,提出一种提高介质损耗因数监测准确度的数字化新算法,并给出算法的理论基础。该算法无需同步采样,可以跟踪电网频率并实现电阻性电流和电容性电流的分解。仿真结果表明,该算法受采样数据长度、频率跟踪误差的影响较小,在非同步采样的情况下具有良好的应用特性,能够较好地解决实际信号量测中存在的非同步采样问题。

关键词：介质损耗因数在线监测数字化算法瞬时功率变换

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瞬时介质损耗因数的定义与数字化算法

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高电压技术 2007年第9期33卷 28-32页

作者：张黎李庆民王冠陈平山东大学电气工程学院济南250061

针对现有电气设备介质损耗因数数字化算法多须信号频率在若干采样周期内不变且须严格同步采样的状况,基于瞬时频率理论提出了一种瞬时介质损耗因数的定义与数字化算法,并给出了算法的理论基础。通过求解超定方程组,利用该算法可回归得... 详细信息

针对现有电气设备介质损耗因数数字化算法多须信号频率在若干采样周期内不变且须严格同步采样的状况,基于瞬时频率理论提出了一种瞬时介质损耗因数的定义与数字化算法,并给出了算法的理论基础。通过求解超定方程组,利用该算法可回归得到等效电路参数,从而算得瞬时介质损耗因数曲线。仿真与实验结果表明,在电网频率短时瞬变的非平稳信号下,该算法可准确跟踪电网频率并回归出电路参数,且不受传统算法必须满足的前提条件约束,亦无需考虑同步采样和电网谐波的影响。该算法对监测数据的处理也更为灵活,便于应用数理统计方法实施进一步的诊断分析。

关键词：瞬时介质损耗因数瞬时频率非同步采样参数回归在线监测数字化算法

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基于α-β坐标变换的正负序实时检测技术及其应用

基于α-β坐标变换的正负序实时检测技术及其应用

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中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届一次会议暨2011年学术交流会

作者：赵紫龙王彤刘雪菁国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003

电力系统中不对称负载或线路故障往往导致电压或电流出现不对称，负序分量的存在对于系统设备安全和系统稳定都产生了不利影响。接入电网的电力装置需要实时检测到正、负序分量以维持自身安全运行或辅助电网恢复。本文提出一种基于α-... 详细信息

电力系统中不对称负载或线路故障往往导致电压或电流出现不对称，负序分量的存在对于系统设备安全和系统稳定都产生了不利影响。接入电网的电力装置需要实时检测到正、负序分量以维持自身安全运行或辅助电网恢复。本文提出一种基于α-β坐标变换的正负序实时检测方法，通过简易的数字化算法实时、准确地完成正负序检测，便于工程实现及应用。通过仿真，证明该方法在目前工程应用采样频率下可以达到理想的实时检测效果，同时也适用于并网变流器等含有少量谐波的场合。

关键词：正负序检测电网故障 α-β坐标系并网变流器数字化算法

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一种基于正交变换的介损在线监测数字化算法

一种基于正交变换的介损在线监测数字化算法

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2007年全国电气设备安全与信息技术研讨会暨中国电机工程学会能源与信息专委会学术年会

作者：张黎赵彤李庆民山东大学电气工程学院，济南市 250061

本文提出了一种基于正交变换的介质损耗因数监测准确度的数字化算法，并给出了算法的理论基础。该算法无需同步采样，可以跟踪实现电阻性电流和电容性电流的分解。仿真结果表明，该算法在非同步采样的情况下具有良好的应用特性，能够较... 详细信息

本文提出了一种基于正交变换的介质损耗因数监测准确度的数字化算法，并给出了算法的理论基础。该算法无需同步采样，可以跟踪实现电阻性电流和电容性电流的分解。仿真结果表明，该算法在非同步采样的情况下具有良好的应用特性，能够较好地解决实际信号测量中存在的非同步采样问题。

关键词：介质损耗因数在线监测数字化算法功率变换正交变换

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基于希尔波特-黄变换的介损数字测量算法

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高压电器 2009年第6期45卷 115-119页

作者：易琛李泽文广东电网公司广州供电局工程建设部广东广州510000 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

准确提取基波电压和电流信号是检测介质损耗因素的关键。提出了一种新的介质损耗因数检测算法,采用希尔波特-黄变换(HHT)对试品电压和电流信号进行检测,通过经验模态分解法(EMD)提取信号的固有模态函数(IMF),再进行Hilbert变换,得到各... 详细信息

准确提取基波电压和电流信号是检测介质损耗因素的关键。提出了一种新的介质损耗因数检测算法,采用希尔波特-黄变换(HHT)对试品电压和电流信号进行检测,通过经验模态分解法(EMD)提取信号的固有模态函数(IMF),再进行Hilbert变换,得到各自的瞬时频率,由瞬时频率进行介质损耗因数的准确检测。该算法无需同步采样,可以实时提取测量电压、电流信号的基波成分。仿真结果表明,HHT受采样数据长度、频率跟踪误差的影响较小,在非同步采样的情况下,具有良好的应用特性,能有效提高介质损耗因数检测的准确度。

关键词：介质损耗因数希尔波特-黄变换瞬时频率数字化算法

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存在脉冲噪声情况下的介损角算法

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电力自动化设备 2008年第2期28卷 45-48页

作者：徐志钮律方成李和明华北电力大学电力工程系河北保定071003

脉冲干扰是影响介损角测量精确度的重要因素之一,对含有脉冲噪声的电压和泄漏电流信号必须使用滤波方法进行抑制。采用53H算法抑制采样所得电压和电流信号中的脉冲噪声。对滤波前后的信号分别使用了相关函数法、高阶正弦拟合法、加汉宁... 详细信息

脉冲干扰是影响介损角测量精确度的重要因素之一,对含有脉冲噪声的电压和泄漏电流信号必须使用滤波方法进行抑制。采用53H算法抑制采样所得电压和电流信号中的脉冲噪声。对滤波前后的信号分别使用了相关函数法、高阶正弦拟合法、加汉宁窗插值算法、谱泄漏对消算法、改进基波相位分离法和改进修正理想采样频率法计算介损角,发现各种算法对滤波后信号的计算结果均要比滤波前信号使用对应算法具有更高的精确度;无论是对滤波前信号还是滤波后信号改进基波相位分离法和改进修正理想采样频率法均具有更高的精确度。同时分析了53H算法的相关参数对算法精确度的影响。对信号使用53H算法滤波后,使用改进基波相位分离法和改进修正理想采样频率法能有效提高在脉冲情况下介损角测量的精确度。

关键词：介损角脉冲噪声 53H算法数字化算法

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