检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：周星北京化工大学

学位级别：硕士

聚合物精密挤出加工过程中，通常以在线检测的挤出流量为基准调节主机或牵引机转速等来提高挤出制品精度。对于挤出流量的测量，在挤出机上安装失重式计量加料系统是一个比较有效的手段，但挤出过程中干扰信号影响其测量精度，必须对测... 详细信息

聚合物精密挤出加工过程中，通常以在线检测的挤出流量为基准调节主机或牵引机转速等来提高挤出制品精度。对于挤出流量的测量，在挤出机上安装失重式计量加料系统是一个比较有效的手段，但挤出过程中干扰信号影响其测量精度，必须对测量的流量信号进行滤波处理，才能获取更真实的值，从而提高挤出流量测量精度。\n 本研究首先在现有精密挤出机上，搭建失重计量加料硬件系统和软件平台，以实现挤出流量的精确测量。针对实际挤出过程中失重式计量系统加料流量测量信号的干扰特点，提出了几种新的数字滤波算法，应用这些算法编制程序嵌入建立的平台进行试验，验证了滤波技术对提高挤出流量测试精度的有效性。研究内容和进展如下：\n 1．在现有精密挤出实验生产线上，安装失重计量加料系统；把现有测控系统升级为新的数据收集和测控系统。两个系统与精密挤出机有效联结并通讯，能够正常运行测试、获取信息并进行数据处理。\n ①PLC系统（西门子S7-300）通过网线，经交换机与安装于单片机的西门子WINCC软件系统（后二者形成后处理平台）联结为一体，形成信号处理和控制的系统。\n ②后处理平台采用WINCC监控软件，通过在该软件中组态监控程序，能够方便的从PLC程序中读取需要监控的数据，也能将数据反馈给PLC的输出模块。\n 2．针对现有失重计量系统测量的挤出流量信号受多种干扰的特点，创新地应用数字滤波技术来抑制这些干扰，并提出了几种有效的新滤波算法应用到失重计量加料进料量测试系统。\n ①本文考察了一些常用的数字滤波算法，如限幅滤波算法、递推算法等，试验表明数字滤波技术在研究中有一定的效果，但需提高。\n ②在常用滤波算法基础上，提出了递推平均滤波算法、K型数字滤波算法、限幅-递推平均滤波算法、改进型限幅-递推平均滤波算法、改进型递推平均-限幅滤波算法和实时改进型限幅-递推滤波算法。\n 3．在建立的实验平台上（挤出机用直径32mm的分离型螺杆和普通螺杆，物料为PP），应用新的滤波算法，进行了细致的实验研究，分析发现：\n ①从理论计算公式得到理论流量，应用提出的新滤波算法，应用限幅-递推平均滤波算法可以使挤出流量偏差控制在3．6%左右。\n ②应用提出的新滤波算法，从后处理平台计算得到理论流量进行信号处理，应用改进型限幅-递推平均滤波算法可以使流量测量偏差控制在1．2%左右。\n ③进一步，在程序算法中，直接从PLC系统得到理论流量进行信号处理，发展出了实时改进型限幅-递推平均滤波算法，不仅可以保证实时性，还可省去后处理平台，使流量测量偏差控制在2．5%左右。\n ④几种滤波算法中，依递推平均滤波算法、K型数字滤波算法、限幅-递推平均滤波算法、改进型限幅-递推平均滤波算法、改进型递推平均-限幅滤波算法和实时改进型限幅-递推滤波算法的顺序，滤波效果不断改善。\n 至此，采用改进的滤波算法和建立的精密挤出过程失重计量系统，挤出流量测量达到了实时、精确的要求，从而进一步提高挤出生产线精度。

关键词：聚合物挤出数字滤波算法失重式计量加料在线测试挤出流量

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基于光腔衰荡光谱技术的多组分温室气体同时检测

基于光腔衰荡光谱技术的多组分温室气体同时检测

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作者：徐乐天安徽大学

学位级别：硕士

近年来，腔衰荡光谱技术(Cavity Ring-Down Spectroscopy,CRDS)在大气中各种气体的精确测量任务中被广泛使用。在区域大气通量探测中，CRDS系统装置通常放置在汽车和飞机等移动平台上，这意味着在单次测量任务中，能够同时测量多种气体... 详细信息

近年来，腔衰荡光谱技术(Cavity Ring-Down Spectroscopy,CRDS)在大气中各种气体的精确测量任务中被广泛使用。在区域大气通量探测中，CRDS系统装置通常放置在汽车和飞机等移动平台上，这意味着在单次测量任务中，能够同时测量多种气体将会有效的提高测量效率，降低测量任务成本。为了实现多气体同时测量的目标，本文在CRDS技术原理的基础上，基于时分复用的思想，搭建了一套甲烷与二氧化碳双气体同时测量系统，并针对采集到的光谱数据含有噪声这一问题，提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的自适应Whittaker-Henderson滤波算法，该算法可以有效降低光谱数据中的噪声。　　本文的主要工作如下:　　(1)搭建了一套连续波腔衰荡光谱甲烷(CH4)与二氧化碳(CO2)浓度同时测量系统。详细说明了该系统的组成部分，根据模式匹配理论计算了最佳光学耦合距离。根据HITRAN数据库，选取了适合同时测量CO2与CH4的光谱波段。为了使激光器输出的激光波长能够与选取的测量波段匹配，对激光器的调谐特性做了测试。测量了甲烷与二氧化碳吸收谱线对应的吸收峰中心波长位置以及谱线的线宽。　　(2)用系统首先测量了大气环境中的CO2与CH4浓度，测量结果为:CH4的平均浓度是2.16 ppm,CO2的平均浓度是431.37 ppm。基于该数据，根据Allan偏差理论分析了整套系统的测量精度:在平均时间为1秒时，CH4和CO2的检出限分别为8.595 ppb和0.853 ppm。进一步的，当平均时间为39秒时，CH4的检出限能提高到1.724ppb。当平均时间为51秒时，CO2的检出限能提高到0.163 ppm。将高纯度氮气与标准浓度气体混合，测量了甲烷与二氧化碳在不同浓度下，整个系统的检测波动水平。　　(3)针对光谱数据的降噪问题，提出了一种自适应Whittaker-Henderson(WH)滤波算法。首先将WH滤波算法与经典滤波算法——Savitzky-Golay(SG)滤波对比分析，得出了 WH滤波算法优于SG滤波算法的结论。其次为了解决如何选取WH算法中最佳参数λ的问题，引入了卷积神经网络。利用搭建的测量系统实测了 CH4和CO2吸收光谱,以此作为分析目标，计算了不同量级λ与预测值各自的标准偏差Scv,结果为预测值对应的Scv最小，证明了自适应WH算法的有效性。

关键词：温室气体检测腔衰荡光谱时分复用卷积神经网络数字滤波算法

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高精度小体积的数字式I/F转换器

高精度小体积的数字式I/F转换器

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作者：赵坤青岛科技大学

学位级别：硕士

I/F转换器，即电流频率转换器，是将输入的电流信号按照线性的比例关系转换成输出频率信号的器件或装置。常规的I/F转换器的转换精度只能达到10-4，有的甚至只有10-3，温度漂移也高达几百ppm/℃，体积也比较大，已经不能满足军工要求。... 详细信息

I/F转换器，即电流频率转换器，是将输入的电流信号按照线性的比例关系转换成输出频率信号的器件或装置。常规的I/F转换器的转换精度只能达到10-4，有的甚至只有10-3，温度漂移也高达几百ppm/℃，体积也比较大，已经不能满足军工要求。本文采用数字信号控制器和高精度的A/D转换器，设计出转换精度小于5×10-5，温漂低于10ppm/℃，体积较小的数字式I/F转换器。本文对电源电路、晶振电路、复位电路、信号调理电路、A/D转换电路、频率输出电路等的关键硬件技术进行了研究分析，主要通过对A/D转换电路、频率输出电路的设计研究，采用Freescale公司的MC56F8023数字信号控制器和TI公司的ADS1259设计出满足性能指标的数字I/F转换器。之后提出了基于MC56F8023的软件设计方案，主要是通过对A/D转换器的数字信号进行采集、分析、处理，其中为了实现高精度的设计目标，采用MC56F8023对采集的信号完成了数字滤波和数字频率合成，并通过PWM或TMR管脚输出计算的频率信号。与此同时，还对设计过程中遇到的噪声干扰研究和分析，设计出针对性的软硬件抗干扰措施。本文最后对实际产品做了进一步的测试，根据实验数据得出此次设计均达到设计指标，验证了本次课题的可行性，并对数字I/F转换器的下一步设计提出了自己的展望。

关键词： I/F转换器 ADS1259 MC56F8023 数字滤波算法数字频率合成算法抗干扰

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汽车制动性能检测系统的研究与实现

汽车制动性能检测系统的研究与实现

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作者：巩泽龙长安大学

学位级别：硕士

随着汽车检测线系统相关技术的不断发展和各种新的应用需求的不断提出，传统的汽车检测线系统已经不能够满足使用的需要。本文通过对传统汽车检测线系统的深入分析，针对现有的基于计算机网络测控平台的汽车性能检测系统，详细阐述了其... 详细信息

随着汽车检测线系统相关技术的不断发展和各种新的应用需求的不断提出，传统的汽车检测线系统已经不能够满足使用的需要。本文通过对传统汽车检测线系统的深入分析，针对现有的基于计算机网络测控平台的汽车性能检测系统，详细阐述了其中制动性能检测模块的设计和实现过程。该系统不但在体系结构上能避免传统汽车检测线系统的不足，而且在功能上充分考虑了各种新的应用需求。\n 该系统集检测、控制和管理于一体，主要由车辆检测、数据管理两个子系统所组成。车辆检测子系统主要完成对汽车进行全自动检测的功能；数据管理子系统主要完成对车辆信息、车辆检测数据和检测线业务进行管理和维护的功能。车辆检测子系统是整个系统的核心，在这一部分我们着重讨论了制动数据采集过程中的数据处理方法。\n 本文还对操作系统、编程语言、数据库技术、计算机网络拓扑结构等相关内容进行了讨论，最终选用visualBasic6.0和SQLServer2000作为该系统软件的开发平台。最后，对系统运行过程中可能存在的故障点和采取的措施进行的论述。

关键词：网络测控系统汽车性能制动性能数字滤波算法数据拟合性能检测检测系统

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基于Morlet小波的信号滤波方法及在频率响应测试中的应用

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数据采集与处理 2002年第4期17卷 459-462页

作者：岳林张令弥南京航空航天大学振动工程研究所南京210016

实现了一种新的有效的基于 Morlet小波函数的时频滤波去噪方法。该方法基于 Morlet小波建立恰当的小波滤波器组 ,在时、频域对信号进行滤波 ,对于扫频激励情况下信号噪声的去除十分有效。为了检验该方法的有效性、实用性 ,采用欧洲航空... 详细信息

实现了一种新的有效的基于 Morlet小波函数的时频滤波去噪方法。该方法基于 Morlet小波建立恰当的小波滤波器组 ,在时、频域对信号进行滤波 ,对于扫频激励情况下信号噪声的去除十分有效。为了检验该方法的有效性、实用性 ,采用欧洲航空界广泛采用的 GARTEUR飞机模型数据建立密频模态系统 ,进行数值仿真。仿真结果证明 ,该方法在信号去噪方面有很大的实用价值 ,在信号受很大干扰时 ,还能很好地保证具有密集模态的振动系统参数辩识的精度。

关键词：频率响应测试信号滤波方法 Morlet小波信号处理信噪比数字滤波算法

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基于STM32单片机的低压智能断路器控制技术

基于STM32单片机的低压智能断路器控制技术

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作者：王鹏鹏广东工业大学

学位级别：硕士

低压断路器是电网中一种比较重要的配电保护设备,在用电安全和节能减排等理念进入国家战略的背景下,人们对生活和生产用电安全性和节能性的要求越来越高。随着嵌入式系统从科研阶段快速进入到应用阶段,智能断路器的研发不论是硬件还是... 详细信息

低压断路器是电网中一种比较重要的配电保护设备,在用电安全和节能减排等理念进入国家战略的背景下,人们对生活和生产用电安全性和节能性的要求越来越高。随着嵌入式系统从科研阶段快速进入到应用阶段,智能断路器的研发不论是硬件还是软件上都有了很好的技术支持。对目前低压智能断路器仍存在的一些问题进行综合分析后,本文提出一种带无线通信功能的低压智能断路器控制系统的设计方案。本文的设计方案从目前智能断路器在模拟量抗干扰、系统稳定性及通信可靠性等几个方面存在的问题作为研究对象进行理论分析,并介绍了网络化配置智能断路器的思想。该方案的使用硬件主要包括:STM32F103RCT6微处理器;TFTLCD液晶显示屏;SIM900A GPRS无线通信模块以及一些外围器件。针对各项功能要求进行了模块化编程,主程序在MDK5开发环境中用C语言进行编写,实现液晶屏的数据显示和SIM900A无线模块的通信等一系列功能。本文设计的控制器可以将断路器的各项参数实时显示在液晶屏上,并能够通过串口通信将这些信息传送到上位机服务器。上位机界面友好,能够清楚地查看各种状态参数和报警信息,使现场操作人员可以对历史数据进行参考分析,为进一步检修提供了指导依据。与常见的智能控制器不同,本系统有多项优势:首先,选用32位嵌入式单片机作为主控制器,实现了数据处理高速性与经济性相统一,通过模块化编程,将整个复杂的系统分为各个功能模块,提高了系统的快速移植性和调试的方便程度;其次,借助于STM32单片机在浮点数计算方面的巨大优势,设计出了一种数字滤波算法,该方法利用STM32单片机内嵌在MCU内核中的硬件乘法器的优势,使用迭代法对模拟量信号进行数字滤波处理,最大限度的消除固定干扰和偶然出现的各种杂波,可以快速准确判断系统中各变量的实时状态;本设计在通信方面的亮点是在STM32嵌入式系统外围加入了SIM900A无线通信的模块,该模块可以实时将单片机的各种状态信息传递到公网的上位机服务器,便于中央平台对整个网络中智能断路器进行科学的管理和控制。另外,本设计方案也充分考虑了系统稳定性的问题,在程序设计上进行了看门狗监控和芯片硬件监控等一系列软件优化。经过现场多次调试,实现了预先的设计目标。

关键词：智能断路器 STM32 数字滤波算法模拟量 GPRS

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基于电阻应变式称重传感器的电子天平的研制

基于电阻应变式称重传感器的电子天平的研制

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作者：郭怀天吉林大学

学位级别：硕士

本文设计了一个应用于水分测量仪中的电子天平,选用电阻应变式称重传感器,采用电压比例测量方法,结合高精度模数转换器ADS1240E,将称重信号转化为数字量后送给单片机进行处理;为提高所设计的电子天平的温度特性,选用DALLAS半导体公司生... 详细信息

本文设计了一个应用于水分测量仪中的电子天平,选用电阻应变式称重传感器,采用电压比例测量方法,结合高精度模数转换器ADS1240E,将称重信号转化为数字量后送给单片机进行处理;为提高所设计的电子天平的温度特性,选用DALLAS半导体公司生产的数字温度传感器DS18B20采样天平环境温度,建立电子天平的温度校正曲线;通过拉格朗日分段线性插值算法,对所设计电子天平进行了标定,最后通过按键、蜂鸣器以及液晶显示器等实现人机交互功能。论文首先分析了电阻应变片的工作原理、温度特性及相应的补偿方法,并讨论了电阻应变片的信号调理电路,随后给出了系统的整体框架。在此框架下,本文从硬件设计和软件编程上对电子天平的系统组成、各部分的工作原理、以及本人在设计过程总结的注意事项等予以详细的讨论和说明。本论文所设计的电子天平在室温(20℃)至45℃之间称量量程为40g,精度为0.04g,可实现去皮重、5种重量单位之间互相换算以及超重提示等功能。

关键词：电子天平电阻应变式称重传感器比例测量光电隔离温度补偿数字滤波算法分段线性插值抗干扰

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人形机器人NAO拟人动作的控制与设计

人形机器人NAO拟人动作的控制与设计

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作者：张海嘉西安电子科技大学

学位级别：硕士

仿人机器人具有高度的灵活性以及人性化的设计,受到各界众多科研学者的关注,为人类生活各个方面带来便捷。运动控制是仿人机器人最基础的操作,通过人体肢体语言对人形机器人实时远程控制是目前研究热点之一。论文以人形机器人NAO为平台... 详细信息

仿人机器人具有高度的灵活性以及人性化的设计,受到各界众多科研学者的关注,为人类生活各个方面带来便捷。运动控制是仿人机器人最基础的操作,通过人体肢体语言对人形机器人实时远程控制是目前研究热点之一。论文以人形机器人NAO为平台,设计并实施了一种基于Kinect的人形机器人远程控制系统。传统人形机器人控制技术的设备昂贵、工作复杂、成本偏高,并且速度与精度也存在提升空间。因此,如何降低传统人形机器人控制设计的成本、提高控制速度与精度、简化远程控制的操作具有很高的研究价值和良好的应用前景。本设计的研究主要包括基于Kinect传感器的人体关节识别和追踪功能,设计了人体动作提取方案。当用户在Kinect摄像头前方3米左右的距离时,能够达到最好的追踪效果。由于Kinect获取的关节数据仅仅是空间三维坐标,需要将人体关节的空间三维坐标转化为关节角度,才能作为控制机器人的输入命令。论文选用了空间向量法求解人体关节角度,避免了使用解析几何法复杂分类和边界条件的设定,能够精确且便捷地计算出人体关节角度。通过机器人NAOqi SDK中的ALMotion模块,可以以人体关节角度作为输入,控制机器人的上半身7个关节通道。机器人控制程序运行在计算机上,通过Wi-Fi网络远程控制机器人的运动。经过测试,人形机器人远程控制系统能够较好的实现远程控制机器人动作。为了避免由于Kinect硬件或者人体动作频率过快导致的跟踪失效,由Kinect获得的数据所得到的关节角度将通过数字滤波处理。论文采用了算数平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波等不同的滤波器,考虑到机器人关节角度的活动范围限制,最终选用了限幅的加权滑动平均滤波器。实验结果表明,该滤波器能够有效地解决机器人模仿人体运动过程中存在的动作不连贯问题,达到了较好的模仿效果。

关键词：远程控制 Kinect 人形机器人数字滤波算法拟人动作步态规划

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无创连续血压监测中信号检测与控制系统的设计与实现

无创连续血压监测中信号检测与控制系统的设计与实现

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作者：张宇电子科技大学

学位级别：硕士

血压是人体基本的生命特征参数,也是临床上重要的监测要素之一。血压监测结果给诊断疾病、观察治疗效果以及预后判断提供了十分重要的依据。现今,在手术室、重症监护室等医疗中心,常采用动脉穿刺导管法(有创法)来连续测量病人血压。但是... 详细信息

血压是人体基本的生命特征参数,也是临床上重要的监测要素之一。血压监测结果给诊断疾病、观察治疗效果以及预后判断提供了十分重要的依据。现今,在手术室、重症监护室等医疗中心,常采用动脉穿刺导管法(有创法)来连续测量病人血压。但是,使用有创法测量血压时会对人体造成损伤,受试部位容易出血或感染,并且对医生的要求较高,实际操作比较复杂,还需要专用的特殊设备。因此,相对于有创动脉血压监测,无创的、连续的、实时的血压监测具有安全、方便、感染率低等优点,能给医生和病人带来极大的方便。以扁平张力测量法来设计和实现的无创连续血压监测系统由上位机和下位机两部分组成,在系统实现过程中论文则主要完成了下位机各功能的设计和实现,具体内容如下:1.对于血压信号的采集,首先实现了动脉压力信号通过硬件电路进行放大和滤波,再使用STM32单片机完成数字信号采集。为了滤除外界干扰实现了不同的数字滤波算法:(1)针对脉冲干扰、电子元器件热噪声,论文结合中值滤波算法和加权平均滤波算法的优点,编程实现了中值加权平均滤波算法,该算法能有效滤除抖动带来的脉冲干扰和抑制电子元器件热噪声,并且能提高系统对当前采样值的灵敏度;(2)对于动脉压力波形存在的毛刺尖峰以及高频干扰,编程实现了10阶FIR低通滤波算法,该算法能进一步滤除信号采集时引入的外界干扰。2.基于扁平张力测量法原理来设计和实现了舵机控制压力传感器自动定位在脉压最大位置(动脉血管被压为扁平状态)的方案。首先设计了用于固定压力传感器的机械装置并搭建起了硬件控制平台,然后编程实现STM32单片机输出PWM(Pulse Width Modulation)信号来控制舵机带动压力传感器定位在脉压最大位置,并实现了求极值算法来计算准确的脉压值。3.为实现两个不同测量部位的切换功能,首先改进了原始的切换方案,只采用两块STM32单片机便可实现该功能。然后在单片机内完成了串口通信程序以及串口中断函数,从而实现上位机与单片机、单片机与单片机之间的通信。论文采取了一系列功能测试后,验证了无创连续血压监测系统各个功能模块运行的正确性和稳定性,可以实现无创连续实时血压监测,完成了系统设计目标。最后,本系统和电子血压计进行了血压对比实验,实验结果验证了本系统监测到的人体血压值的正确性。

关键词：无创连续血压扁平张力测量法 STM32 串口通信数字滤波算法

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气固两相流流速测量系统设计

气固两相流流速测量系统设计

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作者：董章淼东北大学

学位级别：硕士

工业现场很多参数需要检测,其中气固两相流的流速就是当中非常重要的一个参数,如今已经有很多测量两相流流速的方法,例如力学法、光学法、声学法、热学法、电磁法、核磁共振法、相关法等等,每种方法各有各的优缺点。其中相关法特点突出... 详细信息

工业现场很多参数需要检测,其中气固两相流的流速就是当中非常重要的一个参数,如今已经有很多测量两相流流速的方法,例如力学法、光学法、声学法、热学法、电磁法、核磁共振法、相关法等等,每种方法各有各的优缺点。其中相关法特点突出,适用范围广,属于一种非接触测量方法,因而本文采用相关法测量气固两相流的流速。相关法测量流速是基于电容传感器,通过激励电容传感器会产生微弱的信号,本文对电容传感器产生的微弱信号的测量方法进行了研究,并且针对工业自动化仪表应用的标准对流速测量的系统进行了整体设计,包括TFT液晶显示、4-20mA电流输出、485 MODBUS通讯、4-20mA电流输入、数字量输出、存储等功能模块。除此之外,在满足测量要求的前提下,本文充分的考虑了仪表整体的设计成本,力求能够将仪表更好的应用于工业自动化当中去。针对以上内容,为了更好的实现仪表的整体功能,本文采用双CPU架构,一个CPU负责数据的采集及处理,另一个CPU负责仪表功能的实现,本文的主要工作如下：(1)完成了电容微小信号测量链路的设计。电容微小信号的提取电路采用低成本的差动直流充放电方法,紧接其后的是隔直电路、低通滤波器电路、可编程增益放大电路以及AD采样电路。(2)完成了信号采集及处理电路的设计。测量电路的主控芯片是基于ARM CortexM4核心的LPC4330芯片,该芯片具有两个核心,一个是ARM Cortex MO核心,另一个是DSP核心,通过M0核心完成大量的1O处理任务,利用DSP核心完成大量的数字信号处理任务,除此之外,还设计有Micro SD的存储电路,以方便对采集的数据进行分析。(3)完成了一个完整智能仪表的各功能模块的设计。这个部分采用了一款ARM 7芯片LPC2478作为各功能模块的控制核心,LPC2478自带TFT液晶控制器,可以很方便实现TFT的显示功能。除此之外,该部分电路包括具有隔离的4-20mA电流输出模块、MODBUS 485通讯模块、4-20mA电流输入模块、数字量输出模块等。需要说明的是,LPC4330与LPC2478两个CPU通过串口进行通讯,以实现数据交换。(4)完成了整个系统的算法设计及相应的软件编写工作。这个部分包括各个功能模块驱动程序的编写,各数字信号处理算法的设计及软件编写工作,包括互相关算法、数字滤波算法等。通过反复的调试以及实验,上述功能模块都能够正常运作,其中对气固两相流流速的测量达到了较高的精度,对电容测量的分辨率达到了fF级。

关键词：电容微小信号 DSP 电容传感器互相关算法数字滤波算法

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