检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：贺克军张紫乾龙善丽童紫平唐兴刚 215000 江苏省苏州市高新区龙山路89号

本发明公开了一种适用于sigma‑delta ADC的可编程数字高通滤波器，包括延迟触发器、乘法器和加法器，按照以下公式计算出需要存储高通滤波器系数HPF(code)，将系数HPF(code)设为b，带入高通滤波器的传输函数；通过定制SPI串行接口存入... 详细信息

标准号: CN117411460A

本发明公开了一种适用于sigma‑delta ADC的可编程数字高通滤波器，包括延迟触发器、乘法器和加法器，按照以下公式计算出需要存储高通滤波器系数HPF(code)，将系数HPF(code)设为b，带入高通滤波器的传输函数；通过定制SPI串行接口存入内部寄存器。通过SPI接口协议将高通滤波器的量化系数写入指定位置，通过电路运算实现基于数字高通滤波器功能；同时如果需要修改高通滤波器的特征参数，在外部软件上通过公式计算出所需量化位数的系数b，并将其写入指定寄存器。本发明通过化简后的计算，可对高通滤波器的截止频率等参数进行编程，将计算过的参数存放于内置寄存器中，较为方便的实现了电路在不同截止频率下的高通滤波功能。

关键词：高通滤波器公式计算截止频率写入数字高通滤波器可编程数字内部寄存器内置寄存器延迟触发器参数存放传输函数电路运算高通滤波量化位数量化系数特征参数外部软件乘法器寄存器加法器编程电路存储

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计与仿真

引用

湖南文理学院学报（自然科学版） 2022年第3期34卷 39-42,58页

作者：谢芳陆文骏安徽三联学院电子电气工程学院安徽合肥230601

采集到的脉搏信号中通常有人体呼吸等低频噪声干扰及工频和其他高频干扰,只有将噪声信号进行滤波才能对脉搏信号进行谱分析、特征值的提取等后续分析,为解决脉搏信号含噪声问题,提出采用双线性变换法设计无限长单位脉冲响应IIR数字滤波... 详细信息

采集到的脉搏信号中通常有人体呼吸等低频噪声干扰及工频和其他高频干扰,只有将噪声信号进行滤波才能对脉搏信号进行谱分析、特征值的提取等后续分析,为解决脉搏信号含噪声问题,提出采用双线性变换法设计无限长单位脉冲响应IIR数字滤波器,并借助MATLAB软件仿真3种不同类型滤波器的幅频特性图,结果表明设计的IIR数字滤波器能够滤除0~1 Hz以及20 Hz以上的高频干扰信号,其中巴特沃斯型滤波器的滤波效果最好。

关键词：双线性变换法数字高通滤波器数字低通滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法

引用

中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 531-536,546页

作者：奔粤阳方时铮龚胜李倩哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅... 详细信息

在利用捷联式惯性导航系统进行升沉测量的过程中,引入数字高通滤波器可以很好地解决高度积分发散的问题,但随之会带来由高通滤波器固有特性导致的幅值衰减和相位超前。基于此,定量地分析了高通滤波器引起的幅相误差,提出一种基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)幅相补偿的升沉测量方法,并在BMFLC中引入遗忘卡尔曼滤波权值更新策略。在提高BMFLC拟合精度的基础上,进一步提高对数字高通滤波器输出信息的幅相误差补偿精度。最后利用六自由度运动平台和舰船实验验证所提方法,实验结果表明:所提方法测得的升沉位移均方根误差约为8.1 mm,具有较高的适用性和稳定性。

关键词：升沉测量带限傅里叶线性组合数字高通滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

LCL型并网逆变器的GCFAD优化设计方法

引用

电力系统及其自动化学报 2017年第10期29卷 130-137页

作者：汪英周乐明湖南邮电职业技术学院长沙410015 湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心长沙410082

针对并网电流反馈有源阻尼(GCFAD)方法在谐振尖峰抑制程度与响应速度上存在着两个相互制约的参数且不利于提高LCL型并网逆变器动态性能的问题,推导了GCFAD的等效虚拟阻抗模型,阐述了系统动态性能指标与GCFAD参数的本质关系。并在结合零... 详细信息

针对并网电流反馈有源阻尼(GCFAD)方法在谐振尖峰抑制程度与响应速度上存在着两个相互制约的参数且不利于提高LCL型并网逆变器动态性能的问题,推导了GCFAD的等效虚拟阻抗模型,阐述了系统动态性能指标与GCFAD参数的本质关系。并在结合零极点模型和劳斯稳定判定的基础上,提出了一种改善LCL型并网逆变器动态性能的GCFAD优化设计方法。将GCFAD的两变量降为单一变量控制,降低了参数设计复杂程度,解除了两制约参数的耦合关系,使控制系统具备最佳的动态性能。仿真与实验结果表明:LCL并网逆变器的满载并网电流畸变率仅为2.2%;当系统从半载跳变到满载时,系统超调量仅为8%,相较于其他设计方法具有更快的响应速度与更小的超调量。

关键词：并网逆变器 LCL滤波器有源阻尼数字高通滤波器动态性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

400Hz正弦波逆变电源偏磁控制系统研究

引用

西安理工大学学报 2009年第2期25卷 169-173页

作者：李敏远彭博西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

研究了单相桥式正弦波逆变电源产生直流偏磁的原因,对输出变压器产生偏磁的各种情况进行了深入分析,充分地考虑了控制电路、主电路开关管特性不一致、驱动电路、调理电路以及负载扰动对变压器的影响,提出了一种新的偏磁控制系统。实验... 详细信息

研究了单相桥式正弦波逆变电源产生直流偏磁的原因,对输出变压器产生偏磁的各种情况进行了深入分析,充分地考虑了控制电路、主电路开关管特性不一致、驱动电路、调理电路以及负载扰动对变压器的影响,提出了一种新的偏磁控制系统。实验结果表明,该系统能消除逆变电源各部分所引起的直流偏磁,在400 Hz正弦波逆变电源中具有较高的实用价值。

关键词：逆变电源直流偏磁偏磁控制数字高通滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并联机器人的船舶运动测量及补偿研究

基于并联机器人的船舶运动测量及补偿研究

引用

作者：李晨旭吉林大学

学位级别：硕士

近年来,随着船舶在海洋资源勘探及海上物资运输等方面的广泛应用,海浪对船舶造成的影响日益显著,船舶在海域中通常会产生多个自由度的运动,主要以横摇、纵摇和升沉三个方向为主。这些复杂运动对船上作业产生了诸多负面影响。针对这一挑... 详细信息

近年来,随着船舶在海洋资源勘探及海上物资运输等方面的广泛应用,海浪对船舶造成的影响日益显著,船舶在海域中通常会产生多个自由度的运动,主要以横摇、纵摇和升沉三个方向为主。这些复杂运动对船上作业产生了诸多负面影响。针对这一挑战,本文提出了一种基于并联机器人模拟船舶运动及船舶运动补偿算法,该算法包含船舶运动姿态解算、船舶升沉位移解算以及船舶的运动补偿等几个方面。本文的主要工作内容如下: (1)首先,搭建了一个由两个六自由度并联机器人串联的船舶运动补偿实验平台,并阐述了并联机器人逆运动学的模型。然后,通过采用双轴精密角度测量仪器,验证了逆运动学模型的准确性。 (2)针对船舶横摇、纵摇两个方向的运动精确测量问题,本文基于惯性测量单元(IMU),进行了船舶运动姿态的解算。首先,对IMU采集数据进行了校准。然后,构建了三种IMU姿态解算算法:单纯依赖加速度计的姿态解算算法、互补滤波姿态融合算法、卡尔曼滤波姿态融合算法。进一步,通过静态实验对比后,采用精度较高的卡尔曼滤波姿态融合算法来完成本文船舶运动姿态解算模块。最后,进行了动态横纵摇实验,验证了所采用算法的稳定性和准确性。 (3)针对船舶升沉方向运动精确测量问题,本文基于IMU进行了船舶升沉位移的解算。首先,设计了船舶升沉运动测量实验,并对实验中IMU采集的加速度信号直接进行积分运算会引起解算信号发散的现象进行了分析。进一步,针对分析结果,基于数字高通滤波器技术设计了一种升沉滤波器。最后,通过船舶升沉模拟实验,实验数据表明本文设计的升沉滤波器能够有效地抑制船舶升沉解算信息发散的问题,但是引入升沉滤波器后,发现IMU解算的船舶运动升沉信号超前于理论的输入信号。 (4)针对升沉方向测量中的升沉滤波器引起的相位超前问题,本文设计了一种相位补偿算法,并通过实验,验证了该相位补偿算法能够有效补偿升沉滤波器引入的相位误差,使船舶升沉方向的测量误差降低了88.22%。同时,为解决相位补偿算法自适应性不足的问题,设计了一种的自适应相位补偿算法,并通过频率变化实验验证了自适应相位补偿算法的可行性,该自适应算法相比于固定参数的相位补偿算法误差降低了89.98%。最终,本文进行了船舶运动补偿实验,实验数据表明,上置并联机器人对船舶运动横摇、纵摇和升沉三个方向的实时补偿平均绝对值误差分别为0.13°、0.07°以及1.87mm。本文所提出的算法不仅有效降低了海浪对船舶稳定性的负面影响,极大地提升了船舶作业时的平稳度,还为船舶运动补偿技术的发展提供了新的思路。

关键词： IMU 卡尔曼滤波数字高通滤波器相位补偿算法自适应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单晶炉液位检测研究

单晶炉液位检测研究

引用

作者：侯晓宁西安理工大学

学位级别：硕士

直拉法单晶炉是生产硅单晶的关键技术装备，在拉晶过程中，随着晶体生长的进行，坩埚内熔硅液位下降，为了保证较高拉晶质量而必须将熔硅液位控制在恒定位置，因此需要对单晶炉熔硅液位进行高精确度检测以便及时将熔硅液面调整到要求的... 详细信息

直拉法单晶炉是生产硅单晶的关键技术装备，在拉晶过程中，随着晶体生长的进行，坩埚内熔硅液位下降，为了保证较高拉晶质量而必须将熔硅液位控制在恒定位置，因此需要对单晶炉熔硅液位进行高精确度检测以便及时将熔硅液面调整到要求的位置。单晶炉液面测距精度要求比较高：目标值±0.2mm（建议为目标值±0.1mm），而单晶炉室特殊的高温密闭氩气环境以及熔硅液面存在的波动现象加大了单晶炉熔硅液面位置高精度检测的难度。\n 本文主要研究基于线阵CCD的单晶炉激光三角液位检测方法，主要内容如下：\n 首先，研究设计了基于线阵CCD的单晶炉激光三角液位检测系统的总体结构方案。\n 其次，由于直拉单晶炉设备特殊的结构及拉晶工艺要求，使得系统的液位检测分辨率较低，进而限制了液位检测精度的提高，针对此问题，本文研究提出了一种能够提高激光三角液位检测系统液位检测分辨率的曲面镜线性放大光路设计方法及其相应的线性放大曲面镜光路的数值计算方法，并通过MATLAB仿真实验验证了该光路设计方法的有效性，实验结果表明，这种曲面镜线性放大光路能够将液面的微小位移变化线性放大为光电检测器上的光点位移变化，有效提高系统的液位检测分辨率；通过仿真实验对在激光三角液位检测系统基本参数取值一定的情况下，曲面镜线性放大光路系统各种可变参数的取值变化对液位检测误差大小的影响进行了深入的分析研究，实验结果表明，光路系统各种可变参数取值的不同直接影响到液位检测误差的大小，可以通过选取合适及最优的可变参数取值使曲面镜线性放大光路具有较好的线性放大功能，从而保证单晶炉激光三角液位检测系统具有较高的液位检测精度。\n 最后，针对拉晶过程中单晶炉熔硅液面存在的波动现象严重影响液位检测精度提高的问题，本文提出将自适应噪声抵消(ANC)方法用于抑制消除单晶炉熔硅液位波动干扰噪声，并深入研究了采用数字高通滤波器(DHPF)获取ANC系统参考信号的方法，提出了基于DHPF的液位波动干扰噪声ANC方法来抑制消除液位波动干扰噪声提取真实的液位检测信号；在MATLAB环境下研究设计了Butterworth数字高通IIR滤波器，进行了基于Butterworth数字高通IIR滤波器的液位波动干扰噪声ANC系统的仿真实验，实验结果表明，提出的基于DHPF的液位波动干扰噪声ANC方法用于抑制消除液位波动干扰噪声是有效的。

关键词：单晶炉曲面镜线性放大光路液位波动自适应噪声抵消数字高通滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光三角法液位检测系统的研究

基于激光三角法液位检测系统的研究

引用

作者：刘欢西安理工大学

学位级别：硕士

在生产和测量系统中，液位是个很重要的检测和控制参数，其测量精度直接影响系统的运行效果。液位测量在很多领域得到广泛应用。在测量中，液位表面波动是直接影响测量精度的重要因素。波动是液体表面运动的基本形式，它是一种随机运动... 详细信息

在生产和测量系统中，液位是个很重要的检测和控制参数，其测量精度直接影响系统的运行效果。液位测量在很多领域得到广泛应用。在测量中，液位表面波动是直接影响测量精度的重要因素。波动是液体表面运动的基本形式，它是一种随机运动现象，难以确定具体时刻波动的规律。这种随机的波动现象加大了对液面位置高精度检测的难度。\n 本文主要研究基于面阵CCD的激光三角法液位检测方法，研究设计了基于面阵CCD的激光三角液位检测系统的总体结构方案，本系统主要分为光路系统和检测信号处理系统。\n 在光路系统方面，本文对传统的激光三角法光路形式进行了详细的介绍和对比，根据条件选择了斜射式的激光三角法光路。提出了一种用网格状激光作为入射光源的方法。在信号处理系统方面，首先，采用霍夫变换对面阵CCD采集的反射激光图像进行图形检测，对图像进行霍夫变换之前对其进行二值化和边缘提取预处理，选择Prewitt算子来进行边缘提取。其次，将霍夫变换作用于对液面位置信号参数的提取上，分别对单激光线作为入射光源的静止液面检测信号和网格状激光的静止液面检测信号进行参数提取，验证了等间隔正交网格状激光比单激光线有更好的分辨率和抑制干扰的能力。最后，针对波动影响液位检测精度的问题，本文提出将自适应噪声对消方法应用于抑制液位波动噪声上，并通过数字高通滤波器提取自适应对消系统参考信号。在MATLAB环境下设计了Butterworth数字高通ⅡR滤波器，并对基于Butterworth数字高通ⅡR滤波器的液位波动噪声对消系统进行仿真实验，结果表明：提出的这种自适应对消方法在抑制液位波动噪声、从带波动的检测信号中提取实际液位信号上有一定的效果。

关键词：液位检测系统霍夫变换自适应噪声对消数字高通滤波器激光三角法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种波浪升沉测量补偿计算方法

一种波浪升沉测量补偿计算方法

引用

作者：赵汪洋李巍王宇杰邓芳瑾宋高玲张健 300130 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明属于船舶系统技术、电子信息系统及导航系统中组合导航技术领域，尤其涉及一种适用于深海波浪升沉测量补偿计算方法，包括导航解算环节：S2：升沉滤波环节：S3：傅里叶级数求升沉周期：S4：根据升沉周期补偿幅值；S5：根据升沉周... 详细信息

标准号: CN117288188B

本发明属于船舶系统技术、电子信息系统及导航系统中组合导航技术领域，尤其涉及一种适用于深海波浪升沉测量补偿计算方法，包括导航解算环节：S2：升沉滤波环节：S3：傅里叶级数求升沉周期：S4：根据升沉周期补偿幅值；S5：根据升沉周期补偿相位。针对海上作业平台在海上进行补给、探测、救助和作业时，需要补偿船舶的升沉，以满足船舶的工作条件。用于海浪下船舶升沉运动的位移估计。它不仅可以消除传感器加速度测量值积分处理带来的噪声误差，还可以减小滤波器本身带来的幅值和相位误差。数字高通滤波器的截止频率根据船舶升沉运动周期来判断，建立高精度波浪补偿的基础，同时该方法易于实现，在工程应用中，抗干扰能力强。

关键词：船舶升沉运动周期补偿数字高通滤波器滤波器电子信息系统海上作业平台傅里叶级数加速度测量抗干扰能力消除传感器波浪补偿测量补偿船舶系统导航系统工程应用积分处理截止频率滤波环节位移估计相位误差噪声误差组合导航深海减小解算海浪波浪补给探测海上救助环节

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于零序功率极性的选线方法及系统

一种基于零序功率极性的选线方法及系统

引用

作者：裘愉涛吴振杰王源涛侯伟宏陈嘉宁刘东冉徐国丰胡晨马伟金楷黄旭亮王艳陈海燕石欣王莉朱云峰翟鹏举许云龙游建军 461000 河南省许昌市许继大道1298号

本发明公开了一种基于零序功率极性的选线方法及系统。方法包括：根据零序电流的变化量确定故障起始点；将各条线路的零序电压和零序电流分别经数字高通滤波器，用经高通数字滤波器后的零序电压和零序电流计算瞬时零序功率；根据故障起... 详细信息

标准号: CN112782529A

本发明公开了一种基于零序功率极性的选线方法及系统。方法包括：根据零序电流的变化量确定故障起始点；将各条线路的零序电压和零序电流分别经数字高通滤波器，用经高通数字滤波器后的零序电压和零序电流计算瞬时零序功率；根据故障起始点开始后预定时间内的瞬时零序功率的值，判别瞬时零序功率极性；根据瞬时零序功率的极性确定故障线路。系统包括：故障起始点判断模块，瞬时零序功率计算模块，极性判断模块，故障线路判断模块。本发明通过电压电流暂态分量的故障特征信息进行计算和选线，计算量小，选线速度快，不受过渡电阻和中性点接地方式的影响，准确度高，能够迅速判别接地线路并将其切除，防止产生继发损害而给整个配电网带来严重损失。

关键词：零序功率零序电流起始点选线零序电压数字高通滤波器中性点接地方式故障特征信息故障线路判断变化量确定数字滤波器配电网电压电流故障线路过渡电阻极性判断极性确定计算模块接地线路判断模块严重损失暂态分量准确度计算量高通切除损害

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：