检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2021年第12期43卷 7-9页

作者：王辉郑州信息科技职业学院

传统舰船控制在理论基础中以舰船水上运动的二自由度作为参数进行计算,忽略舵机伺服系统中的航向偏差,导致对航行要素的分析出现误差,因此设计一种针对舰船水上纵向运动的控制模型。首先对舰船水上运动过程中的各自由度在舰船运动坐标... 详细信息

传统舰船控制在理论基础中以舰船水上运动的二自由度作为参数进行计算,忽略舵机伺服系统中的航向偏差,导致对航行要素的分析出现误差,因此设计一种针对舰船水上纵向运动的控制模型。首先对舰船水上运动过程中的各自由度在舰船运动坐标系中进行分析,并以向量形式的数学方程来描述纵向运动非线性舰船的状态,在驱动力上叠加一个非线性变推力,通过控制航速的方式控制舰船纵摇的幅值,设计变推力开环施加流程,经过相位改变得到相位差,精准跟踪纵摇变化纠正舵机伺服系统航向偏差。仿真实验中,分别使用传统控制模型与设计的非线性数学控制模型进行实验。结果表明,设计模型仿真结果对于各航行要素的分析误差平均控制在5%以内,具有一定有效性。

关键词：纵向运动非线性控制数学控制模型

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以数学控制模型为视角的加减速控制方法研究

科学导报

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科学导报 2016年第1期 320-320页

作者：王锐利林大志 454650 河南济源职业技术学院河南济源 450046 河南牧业经济学院河南郑州

数控技术直接影响到现代制造业的发展，一个国家工业现代化水平的重要标志就是制造自动化的发展程度。数控重要的技术就是加减速控制，在实际的加工过程中对于产品的质量有很大影响。本文在分析现有技术的基础上探索了“以数学控制模型... 详细信息

数控技术直接影响到现代制造业的发展，一个国家工业现代化水平的重要标志就是制造自动化的发展程度。数控重要的技术就是加减速控制，在实际的加工过程中对于产品的质量有很大影响。本文在分析现有技术的基础上探索了“以数学控制模型为视角的加减速控制方法”，深入、全面地研究了数控系统的加减速控制方法。

关键词：数学控制模型加减速控制研究

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基于净干伸长的MAG焊接数学模型与工艺参数控制

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重庆工学院学报（自然科学版） 2009年第6期23卷 111-115页

作者：李春天罗怡陈方许惠斌重庆理工大学材料科学与工程学院重庆400050

通过对MAG焊接过程的电路进行整体分析,提出了"电源—电缆—焊丝净干伸长—熔滴—电弧"系统模型,以净干伸长为变量,根据干伸长温度分布函数推导出净干伸长压降函数的同时,采用过渡熔滴时间权重长度及金属固液态体积转换方法,... 详细信息

通过对MAG焊接过程的电路进行整体分析,提出了"电源—电缆—焊丝净干伸长—熔滴—电弧"系统模型,以净干伸长为变量,根据干伸长温度分布函数推导出净干伸长压降函数的同时,采用过渡熔滴时间权重长度及金属固液态体积转换方法,建立了连续多周期过渡的液态熔滴压降子模型,而后得到电弧电压与焊接电流、净干伸长及焊矩高度的数学函数模型,对参数控制进行了模拟;并与实际的焊接过程进行了有效比较与分析.

关键词：熔滴过渡MAG 焊丝净干伸长数学控制模型工艺参数分析

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基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法

基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法

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作者：尹强尹正林羊柳陈龙淼邹权 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器... 详细信息

标准号: CN116954076A

本发明公开了一种基于高增益观测器的火炮药协调臂自适应滑模控制方法，首先建立火炮药协调臂机电伺服的数学控制模型；然后采用高增益观测器来估计火炮药协调臂机电伺服系统的未知状态并对其进行有效的在线跟踪和补偿，设计滑模控制器来消除所观测状态的误差，从而实现火炮药协调臂机电伺服系统的快速高精度控制。针对滑模控制过程中出现的高频抖振现象，设计了一种自适应律并与滑模控制器相结合，从而极大地削弱了控制量的抖振。仿真实验结果表明，在输药机装满药的极端工况下，该控制方法具有较优的动态跟踪性能和鲁棒性，大幅提高了药协调臂的到位速度和精度。

关键词：火炮机电伺服系统协调滑模控制高增益观测器自适应动态跟踪性能仿真实验结果数学控制模型高精度控制滑模控制器高频抖振机电伺服极端工况设计滑模在线跟踪控制器控制量鲁棒性抖振输药装满观测削弱

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高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统

高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统

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作者：姚秀明赵搏洋孙哲庞燕茹赵富 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明提供一种高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统，属于高速花样缝纫机技术领域，建立主轴运动系统的数学控制模型；根据数学控制模型，构建主轴双闭环矢量控制系统，建立电流环PI控制器和转速环PI控制器；根据数学控制... 详细信息

标准号: CN113890437B

本发明提供一种高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统，属于高速花样缝纫机技术领域，建立主轴运动系统的数学控制模型；根据数学控制模型，构建主轴双闭环矢量控制系统，建立电流环PI控制器和转速环PI控制器；根据数学控制模型，构建改进型重复控制器；将改进型重复控制器与电流环PI控制器和转速环PI控制器相结合，控制高速花样机主轴运动系统。本发明能有效抑制周期性扰动信号对主轴系统产生的影响；能有效减少主轴系统的速度跟踪误差，提高跟踪精度；能使高速花样机主轴系统获得良好的控制效果，从而提高花样的缝纫精度及缝纫质量。

关键词：数学控制模型主轴系统主轴运动花样机重复控制器电流环改进型转速环缝纫构建双闭环矢量控制花样缝纫机周期性扰动控制效果速度跟踪有效减少有效抑制抗干扰花样复合跟踪

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高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统

高速花样机主轴运动系统复合抗干扰控制方法及系统

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作者：姚秀明赵搏洋孙哲庞燕茹赵富 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

标准号: CN113890437A

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考虑水平井实际工程约束的高效并行优化方法及装置

考虑水平井实际工程约束的高效并行优化方法及装置

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作者：刘凡周文胜郑伟杨仁锋李珂孙一丹张凯李竞刘晨潘岳潘彩霞王凯汤晨阳沈子阳曹陈明戴勤洋 100010 北京市东城区朝阳门北大街25号

本发明涉及一种考虑水平井实际工程约束的高效并行优化方法及装置，方法包括如下步骤：S1构建水驱油藏生产优化数学控制模型；S2基于水平井工程应用条件和油藏数值模型，构建水平井的约束判断方法；S3基于拉丁超立方采样初始化算法中的... 详细信息

标准号: CN115879195A

本发明涉及一种考虑水平井实际工程约束的高效并行优化方法及装置，方法包括如下步骤：S1构建水驱油藏生产优化数学控制模型；S2基于水平井工程应用条件和油藏数值模型，构建水平井的约束判断方法；S3基于拉丁超立方采样初始化算法中的种群，利用水平井的约束判断方法进行约束处理，构建数据库；S4利用数据库中的优秀个体组成临时种群，基于临时种群，构建高斯模型；S5基于差分进化算法用不同的策略得到三个子种群，并利用水平井的约束判断方法进行约束处理；S6基于临时种群的伪更新策略，获取子种群的潜力个体；S7基于欧几里得距离，选择距离当前最优个体最近的个体，进行并行数值模拟；S8更新数据库。

关键词：水平井构建临时种群数据库油藏种群差分进化算法欧几里得距离数学控制模型并行优化高斯模型更新策略工程应用实际工程数值模拟数值模型最优个体初始化子种群采样算法并行更新优化生产

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一种化学药剂智能投加控制系统及控制方法

一种化学药剂智能投加控制系统及控制方法

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作者：王晓东杨本亮哈沙·拉特纳维拉 266000 山东省青岛市黄岛区太白山路172号青岛中德生态园双创中心

本发明公开了一种化学药剂智能投加控制系统及控制方法，包括在线监测仪表、化学药剂智能控制器和加药执行单元；在线监测仪表分别安装在污染物去除反应池的进水端及出水端，所述在线监测仪表将采集的进水端及出水端的污染物浓度信息传... 详细信息

标准号: CN111422930B

本发明公开了一种化学药剂智能投加控制系统及控制方法，包括在线监测仪表、化学药剂智能控制器和加药执行单元；在线监测仪表分别安装在污染物去除反应池的进水端及出水端，所述在线监测仪表将采集的进水端及出水端的污染物浓度信息传输至化学药剂智能控制器；化学药剂智能控制器根据污染物浓度信息历史运行数据进行分析并建立以化学药剂投加量为输出的数学控制模型，实时预算出药剂投加量，投加量信号转化成加药频率后传输给加药执行单元，实现化学药剂的自动投加。实现了对化学药剂的精确自动投加。

关键词：化学药剂在线监测仪表智能控制器加药浓度信息进水端投加量污染物历史运行数据数学控制模型投加控制系统污染物去除药剂投加量实时预算信号转化传输出水端反应池出水采集输出智能分析

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一种弱电网并网逆变器锁相环的自适应控制方法

一种弱电网并网逆变器锁相环的自适应控制方法

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作者：尹聪聪俞建耿飞孙吉裕张雨前潘劲松叶菁郭静然 315499 浙江省宁波市余姚市体育场路145号

本发明公开一种弱电网并网逆变器锁相环的自适应控制方法，属于锁相环技术领域，解决锁相环在弱电网条件下，不能自适应调节PLL的系统阻尼，导致逆变器系统不能稳定运行的问题，解决该问题的方法包括以下步骤，获取并网逆变器模型的电... 详细信息

标准号: CN116914810A

本发明公开一种弱电网并网逆变器锁相环的自适应控制方法，属于锁相环技术领域，解决锁相环在弱电网条件下，不能自适应调节PLL的系统阻尼，导致逆变器系统不能稳定运行的问题，解决该问题的方法包括以下步骤，获取并网逆变器模型的电路参数，建立锁相环的数学控制模型；根据数学控制模型对电网电压进行dq坐标转换，得到d轴电压分量v_d；计算得到锁相环的锁相角θ和自适应比例增益控制的比例系数K_q，构建锁相环的闭环传递函数，实现自适应闭环锁相控制。本方法中的锁相环引入自适应比例增益控制调节PLL的系统阻尼，保证电网稳定运行。

关键词：锁相环自适应数学控制模型并网逆变器比例增益系统阻尼闭环传递函数逆变器系统自适应调节自适应控制比例系数电路参数电网电压电网条件电网稳定控制调节稳定运行坐标转换闭环锁构建相角电网引入保证

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一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统

一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统

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作者：刘亮王鑫梦王立松喻婷黄昱洲 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提出了一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统，包括对四旋翼飞行器结构框架和数学控制模型的分析与建模，并提出了基于双闭环控制回路的飞行控制结构；采用基于PID模型算法的位置控制和基于自适应混合控制器的姿态... 详细信息

标准号: CN115685760A

本发明提出了一种面向执行器故障的四旋翼混合容错控制方法及系统，包括对四旋翼飞行器结构框架和数学控制模型的分析与建模，并提出了基于双闭环控制回路的飞行控制结构；采用基于PID模型算法的位置控制和基于自适应混合控制器的姿态控制进行容错控制；姿态控制将基于学习的数据驱动方法与PID控制算法结合。本发明为提高控制策略的鲁棒性，考虑执行器故障情况，将RL与经典模型PID控制算法结合，借助姿态控制中的鲁棒学习算法，可以自适应估计不确定参数，而无需了解细节故障信息，为故障下的动态系统设计更鲁棒的容错控制器。位置控制和姿态控制保留了基于模型的鲁棒方法，可以抵消未知外部干扰的不利影响，确保了控制的稳定性和安全性。

关键词：姿态控制鲁棒位置控制数学控制模型四旋翼飞行器容错控制器双闭环控制自适应估计自适应混合动态系统飞行控制故障信息混合容错结构框架经典模型控制策略模型算法容错控制数据驱动外部干扰学习算法控制器鲁棒性建模旋翼抵消保留分析学习

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