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  • 12 篇 中文
检索条件"主题词=数学机械化方法"
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数学机械化方法在机构综合中的应用
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苏州大学学报（工科版） 2002年 第4期22卷 1-5页
作者： 顾德裕 苏州大学机电工程学院 江苏苏州215021
导出了平面机构综合中经常出现的拟线性代数方程的数学机械化解 ,利用MATLAB系统强大的符号运算功能 ,给出了该数学机械化解的实现程序。并将上述结果应用于平面R -R刚体导引、函数发生器、点位 -角移量相配等综合实例中。
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基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析
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上海交通大学学报 2004年 第6期38卷 853-856页
作者： 杭鲁滨 王彦 杨廷力 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030 上海交通大学成人教育学院 上海200030 金陵石化公司 南京210036
基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推... 详细信息
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数学机械化研究展望
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中国基础科学 1999年 第1期1卷 30-32页
作者： 高小山 中国科学院系统所
数学机械化理论和方法的建立,是深层次的知识创新,将极大地推动科学的发展,为我国高新技术的创新发挥重大作用,产生难以估计的社会效益与经济效益。
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算法思想与函数思想
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数学通报 2010年 第5期49卷 21-24页
作者： 陈惠勇 江西师范大学数学与信息科学学院
现代计算机技术的蓬勃发展正将数学引向一个新的算法繁荣时期．科学界敏锐的有识之士已纷纷预见到数学发展的这一趋势．著名数学家吴文俊院士从20世纪70年代中期开始，毅然由原先从事的拓扑学领域转向定理机器证明的研究，并开创了崭新... 详细信息
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平面三环复杂机构位置分析的符号法求解
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四川联合大学学报（工程科学版） 1999年 第5期3卷 134-138页
作者： 林光春 徐礼钜 宋绍富 四川大学机械系 成都610065
本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４ 次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数... 详细信息
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三分支并联机器人位置分析的符号解
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四川大学学报（工程科学版） 2001年 第1期33卷 85-88页
作者： 熊先云 杨忠福 徐礼钜 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065
建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。
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一种平面机器人位置分析的符号解法
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机械 2004年 第2期31卷 29-30页
作者： 邓启孝 文红 成都大学 四川成都610000
机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法。
来源： 评论
平面三环复杂机构位置分析的符号求解
平面三环复杂机构位置分析的符号求解
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第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会
作者： 徐礼钜 林光春 宋绍富 联合大学机械系
该文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号求解，该法成功地将一晨线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数系统Ｒ... 详细信息
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平面三环复杂机构位置分析的符号法求解
平面三环复杂机构位置分析的符号法求解
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第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会
作者： 徐礼钜 林光春 宋绍富 四川联合大学机械系 四川联合大学机械系 四川联合大学机械系
本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解,该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程,导出了单变量的24次代数方程,符号推导和符号运算借助于计算机代数系统 REDU... 详细信息
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中国新四大发明是什么
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发明与创新 2006年 第4期
作者： 王大朋
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