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一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法
一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法
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作者： 许森 陈友荣 王金铭 将燕君 刘半藤 王章权 任条娟 310015 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
本发明公开了一种四旋翼无人机直接自适应模糊控制方法，包括以下步骤：S1、对四旋翼无人机建模，并通过四旋翼无人机的数学模型分析得到控制系统结构；S2、在步骤S1的数学模型的基础上分别对四旋翼无人机的位置控制算法和姿态控制算法... 详细信息
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一种基于数据驱动的交直流非线性系统分析方法及装置
一种基于数据驱动的交直流非线性系统分析方法及装置
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作者： 高丙团 曹泽宇 杨志超 王新刚 周专 于志勇 210096 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种基于数据驱动的交直流非线性系统分析方法及装置，涉及交直流系统技术领域，包括：接收交直流系统数据，将交直流系统数据输入至预先建立的数学模型内，得到交直流系统数学模型；利用潮流计算求解交直流系统数学模型，... 详细信息
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基于耦合电感的三相开关型功率放大器零序环流抑制策略
基于耦合电感的三相开关型功率放大器零序环流抑制策略
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作者： 徐琳 刘畅 张华 610072 四川省成都市高新区锦晖西二街16号
本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及基于耦合电感的三相开关型功率放大器零序环流抑制策略；S1、基于桥臂周期平均等效模型，建立三相功率放大器零序环流数学模型，最后建立三相开关型功率放大器零序环流等效模型；S2、基于建立的零... 详细信息
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一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法
一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法
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作者： 刘善慧 王子煜 侯和平 丁好迪 雷晓飞 710048 陕西省西安市金花南路5号
本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行... 详细信息
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多模式接入的储能型电能质量治理装置控制及设计方法
多模式接入的储能型电能质量治理装置控制及设计方法
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作者： 张震霄 李伟 左向红 席嫣娜 年珩 鞠力 顼佳宇 顾靖达 王方敏 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
针对电网波动功率影响下电压质量问题的治理，本发明公开了多模式接入的储能型电能质量治理装置控制及设计方法，通过两种不同接入方式的储能型电能质量治理装置功能的互补实现相同电压暂降补偿要求下储能型电能质量治理装置容量总额的... 详细信息
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一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法
一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法
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作者： 滕智帆 刘建华 孙洪博 刘全越 任骥雄 王秋良 100190 北京市海淀区中关村北二条6号
本发明公开了一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法，包括，建立磁控胶囊内窥镜旋转驱动模型，用于模拟外部永磁体驱动磁控胶囊内窥镜的理论控制模型；建立肠道蠕动模型，用于模拟肠道向前方的压力波；建立磁控胶囊内窥镜阻力... 详细信息
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一种飞机维修间隔辅助分析方法
一种飞机维修间隔辅助分析方法
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作者： 张建民 左养泽 212016 江苏省镇江市京口区宗泽路42号航空信息产业园1号楼
本发明公开了一种飞机维修间隔辅助分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：采集飞机实际飞行的故障数据；步骤二：通过数学模型分析步骤一得到的数据；步骤三：收集各参考机型的维修大纲和机型参数；步骤四：输入本机型参数；步... 详细信息
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一种剥离液分离监控系统及控制方法
一种剥离液分离监控系统及控制方法
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作者： 王亦扬 张志华 汤海银 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关开发区石林路189号
一种剥离液分离监控系统及控制方法，该系统包括数据采集模块、数据划分模块、数据分析模块、综合分析模块和异常预警模块。该数据采集模块用于采集剥离液分离数据，包括剥离液性能数据、分离过程数据和分离效果数据。该数据划分模块用... 详细信息
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基于Q-learning强化学习的芯片封装测试生产线性能控制方法
基于Q-learning强化学习的芯片封装测试生产线性能控制方法
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作者： 李波 冯益铭 钱鑫森 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明涉及半导体芯片封装测试生产线性能控制与优化领域，具体为一种基于Q‑learning强化学习的芯片封装测试生产线性能控制方法。本发明建立了更加精确的半导体封装测试串并联生产线性能预测模型，并综合使用Morris筛选法与Arena仿真... 详细信息
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一种同时鉴定产前胎儿致病基因携带状态和染色体结构异常的方法及系统
一种同时鉴定产前胎儿致病基因携带状态和染色体结构异常的方法及...
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作者： 张硕 裴真乐 徐丛剑 200011 上海市黄浦区方斜路419号
本发明公开了一种同时鉴定产前胎儿致病基因携带状态和染色体结构异常的方法及系统。其中，致病基因为单基因遗传病致病基因。该方法包括构建核心家系的全基因组单体型模型；通过孕妇外周血游离DNA靶向捕获测序，结合数学模型分析胎儿... 详细信息
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