检索结果-内蒙古大学图书馆

舰船科学技术 2019年第24期41卷 25-27页

作者：王彦常州轻工职业技术学院江苏常州213000

非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设... 详细信息

非规则波动,船舶直线航迹经常出现偏差,影响了船舶航行的稳定性和安全性。为此,针对传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法控制效果差的问题,设计一种非规则波动下直线航迹自抗扰控制数学模型。该模型分为3部分:首先进行跟踪微分器设计,消除干扰因素的影响,然后利用扩张状态观测器,估计船舶运行状态,最后利用状态误差反馈,计算船舶运行误差,以此实现自抗扰控制。结果表明,与传统PID控制、自适应神经网络控制2种方法相比,利用设计的数学模型进行非规则波动下直线航迹自抗扰控制,得到的直线航迹与预期航迹之间的拟合优度更大,更接近1,由此说明自抗扰控制数学模型更能有效规范船舶直线航迹,保证了船舶航行的稳定性和安全性。

关键词：非规则波动直线航迹自抗扰控制数学模型设计

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一种冰雹预测的数学模型设计方法

一种冰雹预测的数学模型设计方法

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作者：董志杰 230000 安徽省合肥市经开区桃花工业园拓展区工投立恒工业广场标准化厂房A-13幢1-4层

本发明提供一种冰雹预测的数学模型设计方法，包括以下步骤：获得多个冰雹表征物理量及冰雹表征物理量的阀值；根据冰雹表征物理量的阀值将冰雹天气线性化，并对冰雹天气线性化进行分级；获取实时的天气信息，采集雷达信息图，计算出冰... 详细信息

标准号: CN110515140A

本发明提供一种冰雹预测的数学模型设计方法，包括以下步骤：获得多个冰雹表征物理量及冰雹表征物理量的阀值；根据冰雹表征物理量的阀值将冰雹天气线性化，并对冰雹天气线性化进行分级；获取实时的天气信息，采集雷达信息图，计算出冰雹表征物理量，并与冰雹天气分级进行比较，获得冰雹天气的级数；根据冰雹天气的级数进行风险评估，建立风险评估的模型，通过该模型获得冰雹天气的风险评估，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：该方法可以提高雹云预报的准确率，降低误报率。有效的提高了识别雹云图像准确率，为冰雹预报提供参考，同时可以获得冰雹天气的风险评估。

关键词：冰雹天气物理量冰雹风险评估线性化准确率雹云分级数学模型设计雷达信息模型获得天气信息误报率预报采集图像参考预测

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冰雹预测的数学模型设计方法

冰雹预测的数学模型设计方法

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作者：徐文霞李国东吴晨瑜钱斯祺 830012 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市北京中路449号新疆财经大学应用数学学院

冰雹预测的数学模型设计方法属于统计学领域，尤其属于图像分析领域。现有对雹云的预测往往是依赖于经验进行判别，这样的方法存在很多不足。为了克服现有技术的不足，本发明公开：一种预测冰雹的方法，其特征是，所述的方法包括以下步... 详细信息

标准号: CN106097400A

冰雹预测的数学模型设计方法属于统计学领域，尤其属于图像分析领域。现有对雹云的预测往往是依赖于经验进行判别，这样的方法存在很多不足。为了克服现有技术的不足，本发明公开：一种预测冰雹的方法，其特征是，所述的方法包括以下步骤：第一步，利用云图获得dBZ，第二步，把RGB图像转化为灰度图像，第三步，灰度图像的反射率分成15个量级，第四步，计算每个量级的比重，第五步，计算出每个量级的均值x₁、方差x₂、偏度x₃、峰度x₄，第六步，利用公式：y＝515.19091·x₁+89.93360·x₂‑488.50192·x₃+548.22732·x₄y₀＝2.38415故有若：y＞y₀,则X∈G₁，否则X∈G₂，G₁为降雹云集合，G₂为无雹云集合。本发明可以预测雹云。

关键词：预测灰度图像雹云冰雹数学模型设计图像分析反射率统计学方差峰度转化

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一种构网型变流器柔性控制方法

一种构网型变流器柔性控制方法

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作者：熊俊杰匡德兴万子镜吴在军全相军胡秦然伍太萍罗平东李伟秋吴朝晖曹刚杨本星苏小青徐守平陈志磊董玮张晓琳朱淼侯川川林鹏峰何国庆汪海蛟孙文文陈拓新吕京航 330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号

本发明公开了一种构网型变流器柔性控制方法，步骤如下：针对变流器建立数学模型，依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器，通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿；构建扩展状态观测器后，依据变流器建立的数学模型设计电... 详细信息

标准号: CN117833347B

本发明公开了一种构网型变流器柔性控制方法，步骤如下：针对变流器建立数学模型，依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器，通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿；构建扩展状态观测器后，依据变流器建立的数学模型设计电流内环控制器，扩展状态观测器和电流内环控制器组成电流内环；组成电流内环后，再构建电压频率外环控制器；基于采用的电压频率外环控制器设计电流内环参考实现柔性控制。本发明的有益效果是：构网变流器在接入电网模式下，通过扩展状态观测器的构建和电流内环控制器的设计，实现对外部干扰、内部耦合和参数变化的高抑制性能。

关键词：电流内环扩展状态变流器观测器构建控制器外环控制器电压频率柔性控制数学模型数学模型设计参数变化内部耦合外部干扰抑制性能在线补偿扰动参考电网

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一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统

一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统

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作者：马立丰李美玲王玮郜晨 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约... 详细信息

标准号: CN117997313A

本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率包络约束性能指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以预设的概率将系统状态约束在指定的容差范围内，可以有效减少实际应用中不必要的性能约束条件。

关键词：非线性系统概率包络量测设计方法及系统滤波器分布式滤波器数学模型设计性能约束条件结合滤波器滤波器结构伪线性形式充分条件滤波参数数学模型系统状态有效减少求解推导容差新息预设申请饱和应用

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基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置

基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置

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作者：刘晓超廖泓辉李定波侯佩瑶聂瑞 102206 北京市海淀区学院路37号

本公开涉及基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置。该基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法包括：对液压阀的流体域进行有限元仿真，拟合得到液压阀的冲蚀率函数；基于冲蚀率函数和冲蚀前的节流系数，建立液压阀的节流系数预测模型；建... 详细信息

标准号: CN118363303A

本公开涉及基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法和装置。该基于冲蚀磨损补偿的自适应控制方法包括：对液压阀的流体域进行有限元仿真，拟合得到液压阀的冲蚀率函数；基于冲蚀率函数和冲蚀前的节流系数，建立液压阀的节流系数预测模型；建立液压系统的数学模型，并基于数学模型设计自适应律和控制器；其中，液压系统包括液压阀，数学模型用于描述液压系统的工作原理；基于节流系数预测模型和数学模型，建立液压系统的冲蚀磨损补偿模型；利用自适应律、控制器和冲蚀磨损补偿模型，对液压系统的输出电压进行自适应控制。本公开能够在自适应律和控制器的作用下，利用构建的冲蚀磨损补偿模型对液压系统的输出电压进行自适应控制。

关键词：液压系统冲蚀磨损自适应控制液压阀补偿模型数学模型控制器自适应节流输出电压系数预测数学模型设计方法和装置工作原理流体域构建拟合

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信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统

信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统

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作者：马立丰李美玲王玮 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设... 详细信息

标准号: CN118074672B

本发明提供一种信道衰减和双通道攻击下的保概率分布式滤波方法及系统，该方法包括：建立信道衰减和双通道攻击下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和约束机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计概率化性能约束指标；基于概率化性能约束指标推导滤波器存在的充分条件并求解滤波参数。本申请提出的方法能够以一定的概率将系统滤波误差限制在预设的椭球范围内，且具有一定的抗干扰能力，可有效减少实际应用中不必要的严格性能约束要求。

关键词：性能约束非线性系统概率化双通道滤波器数学模型设计结合滤波器抗干扰能力滤波器结构伪线性形式充分条件建立信道滤波参数滤波误差数学模型信道衰减有效减少约束机制攻击概率求解推导滤波椭球新息预设衰减饱和申请应用

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一种云原生的水利模型运行方法

一种云原生的水利模型运行方法

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作者：杨旭鲍正风汤正阳曹辉姚华明彭静萍张玉柱徐杨张海荣任玉峰刘亚新朱韶楠史晓薇沈柯言李禹斯赵昌明张滔滔高奉先王二朋 430014 湖北省武汉市江岸区三阳路88号三阳中心

本发明公开了一种云原生的水利模型运行方法，方案针对不同类型的水利数学模型设计了相应的模型接入适配器，适配器可快速并兼容地使数学模型进行高效运行，模型兼容层和适配器两部分支持相关研发人员对各自的水利数学模型随时修改完善... 详细信息

标准号: CN117453196A

本发明公开了一种云原生的水利模型运行方法，方案针对不同类型的水利数学模型设计了相应的模型接入适配器，适配器可快速并兼容地使数学模型进行高效运行，模型兼容层和适配器两部分支持相关研发人员对各自的水利数学模型随时修改完善算法模型代码和参数文件，可有效节省研发人员的时间，提升研发效率，也可提高数学模型计算成果的准确性；可针对客户需要和不同类型的水利数学模型设置兼容的模型适配器，以最大程度地提升水利数学模型在研发和运行过程中的效率。

关键词：研发数学模型水利兼容适配器数学模型计算数学模型设计数学模型设置接入适配器模型适配器最大程度地参数文件高效运行客户需要水利模型算法模型运行过程

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一种开环的涡轮发动机稳态控制方法

一种开环的涡轮发动机稳态控制方法

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作者：赵英王汉权李胜利陈宝延 100074 北京市丰台区云岗西路17号院

本发明提出了一种开环的涡轮发动机稳态控制方法，不依赖发动机的转速信号，在发动机转速信号出现故障时，仍能保证发动机安全可靠的工作，发出预定推力，满足飞行器使用。本发明通过发动机推力搭桥，建立飞行中发动机油门电压和燃油流... 详细信息

标准号: CN114458400B

本发明提出了一种开环的涡轮发动机稳态控制方法，不依赖发动机的转速信号，在发动机转速信号出现故障时，仍能保证发动机安全可靠的工作，发出预定推力，满足飞行器使用。本发明通过发动机推力搭桥，建立飞行中发动机油门电压和燃油流量的数学模型，当检测出发动机转速信号异常、无法采用转速闭环控制时，开环控制发动机工作，使发动机仍能完成预定的功能。由于转速信号异常，无法对发动机最大转速和最小转速形成限制，通过数学模型设计了发动机工作区域的供油边界，并用实际发动机的性能和模型发动机的差异对供油边界进行修正。

关键词：发动机转速信号供油发动机工作区域发动机转速信号出发动机转速数学模型设计转速闭环控制发动机推力模型发动机实际发动机涡轮发动机开环控制燃油流量数学模型稳态控制信号异常最大转速最小转速油门飞行器开环搭桥并用修正飞行检测保证

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基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法

基于领导-跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法

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作者：侯利民赵世杰王巍李楠李逃昌李政龙兰骁儒耿春阳牟广照班铭允 123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号

本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多... 详细信息

标准号: CN117375466A

本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。

关键词：一致性协议多永磁多智能体系统同步电机系统永磁同步电机数学模型协同控制磁场定向控制电流参考信号数学模型设计电流控制器跟踪控制器积分滑模面扰动观测器等价代换核心思路前馈补偿设计滑模实际电流同步电机同步运行未知扰动转速信号自适应构建滑模跟踪期望

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