离心泵是高耗能通用设备,以降低能耗和提高可靠度为目标对离心泵网络进行操作优化对化工装置节能很有益处。构建了基于可靠度的泵网络操作优化命题,同时考虑泵网络系统总功率最小和可靠度最大的目标,采用乘积消元方法将两个目标统一为单目标。分别建立了决策变量为开停不变频的混合整数线性规划问题 Problem 1 和决策变量为开停加变频的非线性规划问题 Problem 2;提出了面向工业应用的经验规则算法,求解 Problem 1 并与穷举搜索法获得的全局最优解对比。结果表明,在整个流量和压头变化范围,经验规则法获得的最优解方案与穷举搜索获得的全局最优解方案相比,方案调整少,容易人工操作。除了较低负荷之外,经验规则法提供的最优解方案的冷却水功耗平均比穷举搜索法的全局最优解高 11%左右,功耗和可靠度波动明显较大。采用开停和变频为决策变量时,Problem 2 的平均冷却水功耗比 Problem 1 的全局最优解低 8%左右,泵可靠度的波动也更小。最低的冷却水功耗可以达到 0.105 kW h m 3。
对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向...
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对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.
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