检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2012年第12期22卷 1280-1285页

作者：梁冰冯林大连理工大学创新实验学院大连116024

针对多目标跟踪中的多维分配数据关联这一NP难题，将DNA计算用于数据关联研究，利用DNA分子链生化反应的高度并行性，实现了基于DNA计算的多维分配数据关联算法。该算法利用包含限制性内切酶HaelII回文序列的DNA分子链对观测：视线进行... 详细信息

针对多目标跟踪中的多维分配数据关联这一NP难题，将DNA计算用于数据关联研究，利用DNA分子链生化反应的高度并行性，实现了基于DNA计算的多维分配数据关联算法。该算法利用包含限制性内切酶HaelII回文序列的DNA分子链对观测：视线进行编码，通过连接和退火操作获得所有目标关联组合，然后利用检测DNA发夹结；陶和凝胶电泳技术排除不满足约束条件的目标关联组合，筛选出多维分配数据关联的最优解。分析结果表明：基于DNA计算的多维分配数据关联算法所需的DNA分子链数即空间复杂度为O（nk!／（c-m）!），将多维分配问题的指数级复杂度降低到多项式复杂度O（mn），其中n为传感器数，m为目标数，k为目标定位点数。

关键词： DNA计算目标跟踪多维分配问题数据关联算法

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面向测向交叉定位的2级消元数据关联算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 63-67页

作者：蒋文涛孙利民吕俊伟杨曙辉海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 中国科学院软件研究所北京100190 中船重工第709研究所湖北武汉430074

针对现有数据关联算法在实时性方面的不足,提出了一种2级消元数据关联算法,其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联集,再对候选关联集进行粗关联和细关联处理,剔除候选关联集中不满足条件的测向线,直至得到最终的关联结果... 详细信息

针对现有数据关联算法在实时性方面的不足,提出了一种2级消元数据关联算法,其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联集,再对候选关联集进行粗关联和细关联处理,剔除候选关联集中不满足条件的测向线,直至得到最终的关联结果.该算法无须遍历所有可能的关联组合,大幅降低了关联过程中的计算开销,并且能够有效抑制杂波的影响.仿真实验验证了该算法的实时性和准确性.

关键词：数据关联算法 2级消元测向线关联判据杂波

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模糊-概率交互作用的数据关联算法

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西安电子科技大学学报 1999年第2期26卷 154-159页

作者：刘源谢维信杜文吉李隐峰西安电子科技大学电子工程学院

基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种模糊逻辑和概率交互作用的数据关联算法，以解决密集杂波干扰环境中跟踪机动目标的数据关联问题．模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（ＰＤＡＦ... 详细信息

基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种模糊逻辑和概率交互作用的数据关联算法，以解决密集杂波干扰环境中跟踪机动目标的数据关联问题．模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（ＰＤＡＦ）的不足．提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能．

关键词：数据关联算法密集杂波环境机动目标跟踪 PDAF

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杂波环境下神经网络数据关联算法

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西安电子科技大学学报 1999年第3期26卷 310-314页

作者：卢君明李瑞棠西安电子科技大学

文中提出了一种基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的多目标数据关联算法，构造了多目标数据关联Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的新能量函数，该函数是观测点迹与航迹预测点迹统计距离的函数．算法考虑了数据关联的整体效果，成功地提高了正确关联概率．... 详细信息

文中提出了一种基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的多目标数据关联算法，构造了多目标数据关联Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的新能量函数，该函数是观测点迹与航迹预测点迹统计距离的函数．算法考虑了数据关联的整体效果，成功地提高了正确关联概率．仿真表明，在杂波环境下和无杂波环境下该算法较最近邻（ＮＮ）法有明显优势．

关键词：数据关联算法 Hopfield网络最近邻法神经网络

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多传感器多目标跟踪中的数据关联算法研究

多传感器多目标跟踪中的数据关联算法研究

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作者：朱嘉中国科学技术大学

学位级别：硕士

该论文的工作是围绕国防跨行业预研项目\"多传感器数据融合\"中子课题展开的.论文重点研究了多传感器多目标跟踪系统中数据关联算法,并实现了一个多传感器多目标跟踪仿真系统.在多传感器多目标静态数据关联问题中,论文提出了... 详细信息

该论文的工作是围绕国防跨行业预研项目\"多传感器数据融合\"中子课题展开的.论文重点研究了多传感器多目标跟踪系统中数据关联算法,并实现了一个多传感器多目标跟踪仿真系统.在多传感器多目标静态数据关联问题中,论文提出了一种基于组合优化的多传感器多目标静态数据关联算法,该算法具有比\"最近邻\"法更优越的全局关联性能.由于该算法在传感器≥3时的NP性,研究人员采用了遗传算法(Generic Algorithm)来求解.研究人员在GA在变异算子中融入\"最近邻\"法的优点,加快了算法的寻优速度,并通过基因长度变化对未知的目标数目进行优化.静态数据关联不仅可向跟踪子系统提供更高精度和检测概率的观测数据,还可以进一步提高跟踪系统对杂波的辨识能力,论文提出用多传感联合检测概率密度P<,u>来替换传感器检测概率P<,d>来参与第二部分的多目标数据关联概率的计算,并取得较好的效果.

关键词：多传感器多目标跟踪数据关联算法

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基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究

基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究

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作者：李秋燕吉林大学

学位级别：硕士

汽车安全受到越来越多的重视，它分为主动安全和被动安全。本文结合吉林省科技厅重大科技创新项目“汽车主动防撞预警系统的研究开发”，本文开展了基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究。汽车主动防撞预警系统是针对... 详细信息

汽车安全受到越来越多的重视，它分为主动安全和被动安全。本文结合吉林省科技厅重大科技创新项目“汽车主动防撞预警系统的研究开发”，本文开展了基于数据关联算法的汽车主动防撞预警系统多目标跟踪研究。汽车主动防撞预警系统是针对汽车主动安全的系统。多目标跟踪是汽车主动防撞预警系统的重要组成部分，该部分是目标信号处理的下一个环节，对处理好的信号进行分析，辨别出各个目标的关系。多目标跟踪能够确认检测到的目标，并估计检测到目标的运动状态和轨迹，最终实现汽车的主动防撞控制。本文通过分析汽车主动防撞预警系统的功能要求，实现对多个目标的运动状态估计和轨迹估计的要求。因此需要选择线性滤波器和数据关联算法处理多目标跟踪数据。对卡尔曼滤波和常增益滤波进行对比分析；进而对综合概率数据关联算法、联合概率数据关联算法和机动目标跟踪算法进行对比分析；并对目标运动模型进行分析；同时根据道路车辆实际行驶环境进行分析，对目标运动速度范围和加速度范围进行分析，最后确定多目标跟踪的算法。本文围绕汽车主动防撞预警系统的多目标跟踪研究以下几个问题：首先对汽车主动防撞预警系统多目标跟踪理论进行研究，分析探测目标的数据源，分析跟踪特点，建立大地坐标系即二维平面上的笛卡尔直角坐标系。研究了滤波理论，为满足了汽车主动防撞要求，选择线性滤波器。分析卡尔曼滤波器和常增益滤波器这两种线性滤波器。研究相关波门理论，提高目标检测概率和减少虚警概率。最后给出车辆道路行驶环境下的目标运动模型。接着对雷达系统数据关联技术进行研究，分析数据关联的对象，目标跟踪轨迹维持和目标跟踪轨迹起始：其中目标跟踪的轨迹维持理论选择贝叶斯类数据关联算法，此类算法主要研究了综合概率数据关联算法和联合概率数据关联算法。两种数据关联算法针对密集杂波环境下提出多目标的跟踪理论；对目标的跟踪还需要目标的跟踪轨迹起始，分析修正逻辑法轨迹起始方法。然后对机动目标跟踪理论进行研究，分析目标的机动情况，目标运动状态是不断变化的。根据机动目标跟踪理论分为机动检测跟踪算法和自适应跟踪算法两大类，主要研究了基于机动检测的可调白噪声算法和基于自适应的Singer模型算法和多模型算法。分析了目标机动运动情况下这些算法跟踪性能。最后在分析了上述理论研究后，利用MATLAB软件对多目标跟踪进行仿真分析，建立三种目标运动模型，匀速运动模型、匀加速运动模型和转弯机动运动模型，并分别用综合概率数据关联算法和联合概率数据关联算法和机动目标跟踪算法仿真；根据仿真结果分析算法的跟踪性能即准确性、实时性和可靠性。通过本文研究，有利于实现汽车主动防撞预警系统多目标跟踪，估计目标的运动状态和目标轨迹。对于提高汽车主动安全检测概率和减少虚警概率奠定理论基础，并对其应用有一定的现实意义。

关键词：数据关联算法多目标跟踪机动目标跟踪

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多目标跟踪关键技术及数据关联算法研究

多目标跟踪关键技术及数据关联算法研究

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作者：孙丽莉西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着现代战争武器的发展以及现代战争环境的日益复杂,多目标跟踪技术受到广泛关注。其中数据关联算法是多目标跟踪问题的核心,数据关联的结果将直接影响多目标跟踪的性能。本文主要研究多目标跟踪的关键技术,从航迹起始以及数据关联等... 详细信息

随着现代战争武器的发展以及现代战争环境的日益复杂,多目标跟踪技术受到广泛关注。其中数据关联算法是多目标跟踪问题的核心,数据关联的结果将直接影响多目标跟踪的性能。本文主要研究多目标跟踪的关键技术,从航迹起始以及数据关联等问题进行了系统的研究,提出了一些有效的方法。具体的工作如下:1.对目标跟踪的航迹起始以及数据关联算法进行了研究。首先分析了经典的航迹起始和数据关联算法的原理,然后通过仿真分析了经典的数据关联算法的适用场景,以及算法之间的性能比较,为后续的研究提供了理论基础。2.随着目标数和回波数的增多,联合概率数据关联(JPDA)算法的计算量呈指数增长,针对这个问题提出了许多改进的JPDA算法。简化的联合概率数据关联(SJPDA)算法通过近似计算聚概率矩阵减少联合事件的个数从而减少JPDA算法的计算量;改进的联合概率数据关联(IJPDA)算法通过修正公共量测的概率值来对目标的状态进行更新。这两种算法都是在保证一定跟踪精度的同时减少计算量。3.减少JPDA算法的计算量的另一种方法是基于聚类的数据关联算法,通过聚类算法将量测进行分类,避免了JPDA算法复杂的矩阵拆分。基于模糊c均值聚类(FCM)的数据关联算法是计算量测值来自目标的隶属度,以此作为权值进行状态更新;基于高斯混合模型(GMM)聚类的数据关联算法是将量测值等效成高斯分布,然后计算量测值来自目标的后验概率,迭代更新后选择最大的后验概率进行状态更新。多目标跟踪的数据关联是目标和观测的分类问题,而这正是聚类的优点。将这两种算法进行仿真分析,均取得了很好的效果。

关键词：多目标跟踪数据关联算法联合概率数据关联算法高斯混合模型聚类模糊c均值聚类

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基于GA的漏检情况下多传感器多目标数据关联算法

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火控雷达技术 2000年第1期29卷 24-30页

作者：朱嘉郭立王宁钱健民中国科学技术大学合肥230026 西安电子工程研究所西安710100

研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题，并将其描述为数学规划中组合最优化问题。当传感器大于３时，该问题的求解是ＮＰ的。提出一种基于ＧＡ（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）的数据关联算法，仿真实验表明，该... 详细信息

研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题，并将其描述为数学规划中组合最优化问题。当传感器大于３时，该问题的求解是ＮＰ的。提出一种基于ＧＡ（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ）的数据关联算法，仿真实验表明，该算法具有较高的关联成功率，并能优化求解的多目标个数，提高多传感器系统的检测概率。

关键词：多传感器多目标检测漏检 GA 数据关联算法

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基于D-S证据理论的阵群目标数据关联算法

基于D-S证据理论的阵群目标数据关联算法

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第十五届全国信号处理学术年会

作者：赵帮绪杨宏文国防科学技术大学ATR重点实验室长沙410073 驻广元地区军代室广元628017 国防科学技术大学ATR重点实验室长沙410073

由于星载传感器获取数据的时间间隔较长，对监视区域中的每个目标进行稳定有效的跟踪是非常困难的。为此，该文将阵群目标作为研究对象，充分利用阵群目标相对稳定的编成、队形特征，提出了一种基于D-S证据理论的阵群目标数据关联算法... 详细信息

由于星载传感器获取数据的时间间隔较长，对监视区域中的每个目标进行稳定有效的跟踪是非常困难的。为此，该文将阵群目标作为研究对象，充分利用阵群目标相对稳定的编成、队形特征，提出了一种基于D-S证据理论的阵群目标数据关联算法。首先，建立阵群目标的编成特征和队形特征的描述模型，并据此提取阵群目标的编成及队形特征;其次，通过D-S证据理论，分别利用编成和队形特征建立阵群目标的关联匹配模型，计算相应的基本概率分配函数;最后，对基于编成和队形特征关联的基本概率分配函数进行证据合成，建立综合的基本概率分配函数，并采用二维分配方法实施关联判决，得出关联结果。仿真实验证实了该算法的有效性。

关键词：海洋监视卫星星载传感器阵群目标数据关联算法编成特征队形特征证据理论

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航向角辅助的模糊数据关联算法

航向角辅助的模糊数据关联算法

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第十五届全国信号处理学术年会

作者：杨方李鹏飞黄敬雄张海峰防空兵指挥学院郑州450052 防空兵指挥学院郑州450052 深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳518060

为了在不增加运算复杂度的条件下有效提高多目标跟踪的跟踪精度和关联正确率,本文提出了一种采用航向角进行辅助的多目标模糊数据关联新方法。算法首先分析航向和距离信息是区分不同航路的有效参数,然后介绍了航向角的定义及求解方法,... 详细信息

为了在不增加运算复杂度的条件下有效提高多目标跟踪的跟踪精度和关联正确率,本文提出了一种采用航向角进行辅助的多目标模糊数据关联新方法。算法首先分析航向和距离信息是区分不同航路的有效参数,然后介绍了航向角的定义及求解方法,即利用当前时刻的雷达测量和前一时刻的滤波状态向量计算目标的测量航向角,并通过容积卡尔曼滤波器(Cubature Kalman Filter,CKF)对包括目标航向在内的状态向量进行更新,利用模糊逻辑推理进行多目标数据关联。实验结果表明,提出算法与传统的最近邻方法(Nearest Neighbor,NN)相比具有较高的关联正确率,与联合概率数据关联方法(Joint Probability Data Association,JPDA)相比,在保证关联正确率的前提下跟踪精度和运算效率均得到了较大提高,更适合工程应用。

关键词：多目标跟踪数据关联算法航向角容积卡尔曼滤波模糊逻辑

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