检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈红梅常林江徐赟王慧娟张会娟 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号河南工业大学科技处

本发明公开了一种基于环路和积数据关联算法的协同导航，其特征在于：协同导航系统内有多个平台，平台自身用卫星（GPS）和惯导（INS）进行绝对导航，平台间用GPS和超宽带（UWB）进行相对导航，且平台间可相互通信。具体步骤为：平台自... 详细信息

标准号: CN112068173B

本发明公开了一种基于环路和积数据关联算法的协同导航，其特征在于：协同导航系统内有多个平台，平台自身用卫星（GPS）和惯导（INS）进行绝对导航，平台间用GPS和超宽带（UWB）进行相对导航，且平台间可相互通信。具体步骤为：平台自身采用惯导，卫星等传感器进行绝对导航，获取平台的位置、速度、姿态等信息；平台间采用卫星差分和超宽带的测距，测速，以及绝对导航输出结果进行相对导航，获取平台间的相对位置、速度信息；平台间互相传递绝对导航及相对导航的估出结果，构建基于环路和积数据关联算法的协同导航滤波器，估计出所有平台的位置、速度信息。本发明能够提高协同导航定位精度和可靠性，适用于工程实际应用。

关键词：协同数据关联算法速度信息超宽带卫星测距测速导航滤波器导航定位导航系统输出结果传感器构建传递通信应用

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基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法

基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法

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作者：王彤张俊飞 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，其思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′，确定k时刻对应包含的量测数目nk，然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Zt′(k)、k时刻nk个量测各自在T′个目标... 详细信息

标准号: CN106054151B

本发明公开了一种基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法，其思路为：分别确定雷达跟踪的目标总个数T′，确定k时刻对应包含的量测数目n_k，然后依次计算优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)、k时刻n_k个量测各自在T′个目标对应的相关波门内出现次数组成的矢量C(k)和k时刻落入第t个目标相关波门内的候选量测在n_k×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数组成的矢量C_t′(k)，进而依次计算k时刻落入第t个目标相关波门内的第i个候选量测在n_k×T′维量测—目标关联矩阵Ω中出现的次数c_it′(k)、优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)中第i个候选量测z_it′(k)源于第t个目标的概率β_it(k)和优化后的k时刻第t个目标的候选量测集Z_t′(k)中没有一个候选量测源于第t个目标的概率β_0t(k)，进而依次计算k时刻第t个目标的状态方程和k时刻第t个目标的误差协方差矩阵P_t(k|k)。

关键词：量测波门关联矩阵矢量优化数据关联算法多目标跟踪协方差矩阵雷达跟踪状态方程概率雷达

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一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法

一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法

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作者：罗丰段佳豪张彤孙玉辉韩光烨李梦婷廖桂生张林让尹应增 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法，步骤如下：步骤一：毫米波雷达对多目标运动进行观测，获取各目标位置、速度及幅度信息；步骤二：根据目标Δ时刻内的幅度值进行信噪比估计；步骤三：根据量测空间信息与目... 详细信息

标准号: CN116243297A

本发明公开了一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法，步骤如下：步骤一：毫米波雷达对多目标运动进行观测，获取各目标位置、速度及幅度信息；步骤二：根据目标Δ时刻内的幅度值进行信噪比估计；步骤三：根据量测空间信息与目标状态更新向量计算新息似然函数；步骤四：根据步骤二获得的信噪比估计值计算目标幅度似然并计算杂波幅度似然；步骤五：计算改进的似然函数并进行全局数据关联；步骤六：根据数据关联结果，使用卡尔曼滤波进行目标状态更新。本发明采用上述步骤的一种基于幅度信息的改进全局最近邻数据关联算法，计算复杂度较小，易于实现，并且在复杂环境下可以有较好的多目标跟踪性能。

关键词：幅度信息数据关联算法信噪比估计目标状态似然函数最近邻多目标跟踪毫米波雷达计算复杂度卡尔曼滤波改进复杂环境计算目标空间信息目标位置全局数据数据关联向量计算多目标更新量测新息杂波全局观测关联

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基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法

基于数据关联算法的雷达多目标跟踪优化方法

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作者：王彤张俊飞 710071 陕西省西安市太白南路2号

标准号: CN106054151A

关键词：量测波门关联矩阵矢量优化数据关联算法多目标跟踪协方差矩阵雷达跟踪状态方程概率雷达

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一种基于环路和积数据关联算法的协同导航方法

一种基于环路和积数据关联算法的协同导航方法

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作者：陈红梅常林江徐赟王慧娟张会娟 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区莲花街100号河南工业大学科技处

标准号: CN112068173A

关键词：协同数据关联算法速度信息超宽带卫星测距测速导航滤波器导航定位导航系统输出结果传感器构建传递通信应用

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一种IU-PS接口控制层与承载层数据关联算法及程序

一种IU-PS接口控制层与承载层数据关联算法及程序

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作者：祝守宇 100080 北京市海淀区丹棱街16号海兴大厦B座1层F102

本发明公开一种IU-PS接口控制层与承载层数据关联算法及程序，将UMTS上网过程中的控制层数据和承载层数据组合起来，包括PDP激活、RAB建立、IU-PS接口承载层数据、RAB释放、PDP去激活几个过程关联起来，并依据上述算法发明了一种IU-PS... 详细信息

标准号: CN102647738A

本发明公开一种IU-PS接口控制层与承载层数据关联算法及程序，将UMTS上网过程中的控制层数据和承载层数据组合起来，包括PDP激活、RAB建立、IU-PS接口承载层数据、RAB释放、PDP去激活几个过程关联起来，并依据上述算法发明了一种IU-PS接口控制层数据和承载层数据的关联的程序，本发明便于移动数据业务网络优化人员通过用户体验追溯网络底层故障，提高UMTS网络优化的效率。

关键词：承载接口控制数据关联算法移动数据业务关联数据组合网络底层网络优化用户体验去激活上网算法激活优化

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一种监测优化软件的数据关联算法及程序

一种监测优化软件的数据关联算法及程序

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作者：祝守宇方晓 100027 北京市朝阳区三元东桥霄云路25号乙

本发明公开一种监测优化软件的数据关联算法，可以将用户GPRS上网过程中的PDP激活过程与用户上网的会话过程相关联，并依据上述算法发明了一种监测优化软件数据关联的程序，本发明便于移动数据业务网络优化人员通过用户体验追溯网络底... 详细信息

标准号: CN102378219A

本发明公开一种监测优化软件的数据关联算法，可以将用户GPRS上网过程中的PDP激活过程与用户上网的会话过程相关联，并依据上述算法发明了一种监测优化软件数据关联的程序，本发明便于移动数据业务网络优化人员通过用户体验追溯网络底层故障，提高GPRS网络优化的效率。

关键词：监测优化软件网络优化数据关联算法移动数据业务关联会话过程网络底层用户上网用户体验上网算法激活

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Multisensor Distributed Track Fusion AlgorithmBased on Strong Tracking Filter and Feedback Integration^1）

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自动化学报 2004年第2期30卷 244-250页

作者： YANGGuo-Sheng WENCheng-Lin TANMin InstituteofAutomation ChineseAcademyofSciencesBeijing100080 InstituteofComputerandInformationEngineering HenanUniversityKaifeng475001

A new multisensor distributed track fusion algorithm is put forward based on combiningthe feedback integration with the strong tracking Kalman filter. Firstly, an effective tracking gateis constructed by taking the intersection of the tracking gates formed before and after ***, on the basis of the constructed effective tracking gate, probabilistic data association andstrong tracking Kalman filter are combined to form the new multisensor distributed track fusionalgorithm. At last, simulation is performed on the original algorithm and the algorithm presented.

关键词：数据融合数据关联算法数据处理多传感器分布式航迹融合算法仿真状态估计

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Rough Sets Probabilistic Data Association Algorithm and its Application in Multi-target Tracking

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Defence Technology（防务技术） 2013年第4期9卷 208-216页

作者： Long-qiang NI She-sheng GAO Peng-cheng FENG Kai ZHAO Department of Automatic Control Northwestern Polytechnical University Northwest Institute of Mechanical & Electrical Engineering

A rough set probabilistic data association(RS-PDA)algorithm is proposed for reducing the complexity and time consumption of data association and enhancing the accuracy of tracking results in multi-target tracking *** this new algorithm,the measurements lying in the intersection of two or more validation regions are allocated to the corresponding targets through rough set theory,and the multi-target tracking problem is transformed into a single target tracking after the classification of measurements lying in the intersection *** typical multi-target tracking applications are *** simulation results show that the algorithm can not only reduce the complexity and time consumption but also enhance the accuracy and stability of the tracking results.

关键词：数据关联算法多目标跟踪粗糙集理论应用概率时间消耗问题转化仿真结果

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基于毫米波雷达的多运动目标体征检测方法研究

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激光杂志 2024年第12期45卷 92-98页

作者：张晓楠庞亚军郎利影河北工业大学先进激光技术研究中心天津300401 河北省先进激光技术与装备重点实验室天津300401

针对毫米波雷达非接触目标体征检测,通过模拟实验对快速运动的多目标场景进行了研究。首先获取目标位置和速度的量测信息,并通过创新的算法获得每个量测距离和角度间的对应关系,再分别用联合概率数据关联算法(JPDA)和最近邻数据关联算法... 详细信息

针对毫米波雷达非接触目标体征检测,通过模拟实验对快速运动的多目标场景进行了研究。首先获取目标位置和速度的量测信息,并通过创新的算法获得每个量测距离和角度间的对应关系,再分别用联合概率数据关联算法(JPDA)和最近邻数据关联算法(NNDA)对多目标进行跟踪,之后提取其体征相位信息,使用短时傅里叶变换算法对处理后的体征信号进行频率估计。通过实验可知,对于速度最高可达0.9 m/s的运动目标,通过此检测方法可以以较小的误差得到目标的呼吸频率;而由于心跳信号相对微弱,只能在静止状态中检测到。此方法相比其他雷达体征检测方法能以0.035 Hz的均方根误差检测速度最高可达0.9 m/s的变速运动目标的呼吸频率,且可同时检测多个目标并不易混淆。

关键词：调制连续波雷达短时傅里叶变换多目标体征检测数据关联算法

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