具有开放式结构的软件声纳系统可以将多部声纳阵元域数据统一处理，实现数据共享和功能扩展，有利于提高声纳处理系统的可扩展性和开放性，从而提高声纳系统对目标检测、识别和跟踪的性能。本论文重点对软件声纳中的关键技术-实时数据管理中间件技术开展研究，通过对水声系统数据格式规范和数据流模型的分析，研究设计了多传感器数据流实时管理中间件平台的实时通信模块和数据传输模型，并进行了相应的仿真，获得了许多有用的结果。具体内容如下：\n 首先，介绍实时系统的特征及开放系统环境的特点，根据声纳系统实时应用的特征，分析了当前使用的中间件在实时方面的不足，进而讨论如何去构建一个软件声纳系统实时数据流管理中间件。\n 其次，在对现有的网络通信实时化技术、水声系统的数据格式以及传输处理特点进行分析的基础上，采用RTCC（Real Time Communication Control）协议作为实时声纳数据流管理中间件的实时通信控制协议。并重点对RTCC协议中系统的可靠性技术和实时调度方面进行了研究，提出了双网络双监控改进方案，设计了具有较高可靠性的实时声纳数据流管理中间件数据传输模型——ARTC系统。\n 最后，构建了软件声纳系统实时声纳数据流管理中间件传输模型，结合RTCC实时通信框架完成声纳数据流传输的可靠性验证和实时调度。
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