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检索条件"主题词=数据算法闭环"
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自动驾驶开源数据体系:现状与未来
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中国科学:信息科学 2024年 第6期54卷 1283-1318页
作者: 李弘扬 李阳 王晖杰 曾嘉 徐慧琳 蔡品隆 陈立 严骏驰 徐丰 熊璐 王井东 朱福堂 许春景 汪天才 夏飞 穆北鹏 彭志辉 林达华 乔宇 上海人工智能实验室 上海200232 上海交通大学计算机科学与工程系 上海200240 复旦大学信息科学与工程学院 上海200433 同济大学汽车学院 上海200092 百度 北京100085 比亚迪 深圳518118 华为 深圳518129 旷视科技 北京100096 美团 北京100102 智元机器人 上海201315
随着自动驾驶技术的不断成熟与应用,系统性梳理开源自动驾驶数据集有利于产业生态良性循环.现有自动驾驶数据集可大致分为两代,第一代数据集的传感模态复杂度相对较低、数据集规模相对较小,且大多局限于感知级任务,以发布于2012年的KITT... 详细信息
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