检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2024年第15期60卷 11-23页

作者：李佳益马智亮陈礼杰季鑫霖清华大学土木工程系北京100084 香港大学土木工程系中国香港999077

施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共... 详细信息

施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共享,支持施工机器人定位精度、实时性或鲁棒性等的提高,从而提高整体建筑施工效率和项目管理水平。已有不少针对特定场景探索施工机器人定位的数据融合方法相关研究成果,但尚无针对施工机器人定位的数据融合方法相关研究综述。经系统的检索,首先,按照是否与先验数据融合,将其分为先验数据与传感器实时数据融合和多种传感器数据融合两类进行分析;然后,对数据融合方法进行对比分析;最后,总结和展望了施工机器人多模态数据融合方法的未来研究方向。从研究结果分析,现阶段已有的研究成果中,施工机器人定位的数据源选择差异性较大,定位效果差异也很大。该综述可为相关领域的进一步研究提供参考。

关键词：施工机器人定位数据融合方法多模态数据

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关于等效限的选择及数据融合方法的研究

关于等效限的选择及数据融合方法的研究

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作者：项冬冬华东师范大学

学位级别：硕士

仿真试验是现代工程中广泛使用的一种试验方法,它能够帮助获取大量足够精确的数据,克服小样本试验数据或过度依赖历史试验数据所带来的问题,提高了推断结论的可信性,因此,其数据的利用价值对于真实系统地推断至关重要。至今,已有很多学... 详细信息

仿真试验是现代工程中广泛使用的一种试验方法,它能够帮助获取大量足够精确的数据,克服小样本试验数据或过度依赖历史试验数据所带来的问题,提高了推断结论的可信性,因此,其数据的利用价值对于真实系统地推断至关重要。至今,已有很多学者对仿真试验中涉及的统计问题作了深入地探讨。本文就仿真试验分析中的等效限的选取以及数据融合方法展开讨论。第一章介绍了所研究的具体问题、研究现状以及本文的研究内容。第二章就等效限的选取问题,给出了两个具体的选定方案——ERV方案及PSR方案,并给出了新方法具体实施的例子。第三章就仿真试验中的数据融合问题,给出了基于PSR的数据融合估计方法,并利用Monte Carlo方法讨论了PSR融合估计方法的性质。

关键词：等效性检验等效限数据融合方法 PSR

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数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用

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声学技术 2013年第S1期32卷 107-108页

作者：彭博琛马树青陈羽孟洲窦平轩国防科学技术大学湖南长沙410073

0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合[1][2]的... 详细信息

0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合[1][2]的方式对原始接收数据进行处理,在一定程度上抑制噪声及通道起伏,通过仿真验证该方法减小了在浅海远距离情况下定向的波束宽度。

关键词：矢量水听器数据融合方法波束宽度方位估计参数反演阵元间距束宽接收数据流型数据融合算法

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数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用

数据融合方法在矢量水听器垂直阵的应用

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中国声学学会第十届青年学术会议

作者：彭博琛马树青陈羽孟洲窦平轩国防科学技术大学

0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合的方式对... 详细信息

0引言垂直阵常用于参数反演、定位、测距,垂直阵失去了水平方向的阵增益,较少用于定向中,由于矢量水听器自身具有流型的特点,单个矢量水听器即可进行MUSIC算法的高分辨方位估计,为了充分利用各基元接收的数据,本文利用数据融合的方式对原始接收数据进行处理,在一定程度上抑制噪声及通道起伏,通过仿真验证该方法减小了在浅海远距离情况下定向的波束宽度。

关键词：矢量水听器垂直阵水平方位角数据融合方法

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基于集中式最优加权的无线传感网络数据融合方法

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长江信息通信 2023年第7期36卷 191-193,196页

作者：冯永芳晋中职业技术学院山西晋中030600

常规的数据融合方法以异构网络差异融合的方式为主,导致网络数据适配均衡性较差,影响网络的稳定性。因此,设计了基于集中式最优加权的无线传感网络数据融合方法。划分数据融合前后的信息量变化,去除冗余信息的基础上,保留数据的细节信... 详细信息

常规的数据融合方法以异构网络差异融合的方式为主,导致网络数据适配均衡性较差,影响网络的稳定性。因此,设计了基于集中式最优加权的无线传感网络数据融合方法。划分数据融合前后的信息量变化,去除冗余信息的基础上,保留数据的细节信息。寻找无线传感网络数据融合的中心点,使用多种机制获取网络所需的融合效果。恢复无线传感网络汇聚节点融合值,获取整个网络的观测数据融合信息。基于集中式最优加权构建传感网络数据融合模型,均衡各个网络节点的传输数据,进而实现无线传感网络数据的高效融合。采用仿真实验的方式,验证了该方法的数据融合稳定性更高,有利于提高网络的稳定性,能够应用于实际生活中。

关键词：集中式最优加权无线传感网络网络数据数据融合方法网络节点汇聚节点

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D-S数据融合方法在被动声纳目标识别中的应用

D-S数据融合方法在被动声纳目标识别中的应用

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中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]

作者：方世良陈宇昕东南大学无线电工程系东南大学无线电工程系

现代产纳系统一般由具有不同功能、安装在舰船不同部位的多个声纳站组成。不同声纳站所获得的信号中包含着不同的目标特征,综合各种声纳站的数据进行目标分类识别显然会提高识别的性能。如果对同一声纳站的数据采用不同的特征提取方法,... 详细信息

现代产纳系统一般由具有不同功能、安装在舰船不同部位的多个声纳站组成。不同声纳站所获得的信号中包含着不同的目标特征,综合各种声纳站的数据进行目标分类识别显然会提高识别的性能。如果对同一声纳站的数据采用不同的特征提取方法,则由于特征提取的出发点不同,每一种特征可能将表现同一目标的不同目标属性,这些特征是互补的,为提高识别可信度,同样需要对各种特征作综合处理。信息融合为这种多源、多层次数据的综合处理提供了有效的手段。

关键词：鉴别框架基本概率分配 D-S 基于特征声纳目标识别数据融合方法

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中国DMC+4小卫星全色与多光谱模拟数据融合方法的研究

中国DMC+4小卫星全色与多光谱模拟数据融合方法的研究

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第十五届全国遥感技术学术交流会

作者：黄世存章文毅何国金吴海平中国资源卫星应用中心中国遥感卫星地面站中国遥感卫星地面站中国土地勘测规划院

2004年12月26日的印度洋大地震引起的海啸造成15万多人丧生,而其中主要受灾国全部是发展中国家,如果能提前预测到这次灾害,并采取一些措施,所造成的伤亡损失将会减少很多。所以,如何为世界各国,尤其是经济基础薄弱的发展中国家提供专业... 详细信息

2004年12月26日的印度洋大地震引起的海啸造成15万多人丧生,而其中主要受灾国全部是发展中国家,如果能提前预测到这次灾害,并采取一些措施,所造成的伤亡损失将会减少很多。所以,如何为世界各国,尤其是经济基础薄弱的发展中国家提供专业、有效、全天候的卫星灾害服务,是当前亟待解决的全球性问题。近年来,人造卫星技术和微波遥感技术的迅猛发展,为对地观测卫星全方

关键词：小卫星 DMC+4 全色波段数据融合方法光谱模拟

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诌议中医药多源异构大数据融合方法的重要性

诌议中医药多源异构大数据融合方法的重要性

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第五届中国中医药信息大会——大数据标准化与智慧中医药

作者：赵汉青王志国中国中医科学院

多源异构是大数据的基本特征之一,由于数据来源不同、数据结构不同、数据标准不同,多源异构数据在类型、性质、形式、内容和时空关系上均存在极大的差异,容易导致数据信息共享和互联互通障碍。近年来,在医学、工业、农业、气象、海洋、... 详细信息

多源异构是大数据的基本特征之一,由于数据来源不同、数据结构不同、数据标准不同,多源异构数据在类型、性质、形式、内容和时空关系上均存在极大的差异,容易导致数据信息共享和互联互通障碍。近年来,在医学、工业、农业、气象、海洋、地质等多个领域均对其相关的多源异构大数据的融合分析问题进行了研究,而在中医领域针对此问题的研究略显不足。

关键词：中医临床多源异构病证结合中医药信息化数据融合方法中医诊疗

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内场仿真与外场实装试验数据融合方法研究

内场仿真与外场实装试验数据融合方法研究

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第24届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA24th 2023）

作者：赫赤李玉基刘英政 32201部队

内场仿真与外场实装相结合的一体化试验鉴定模式,是目前解决武器装备试验样本量与试验经费不足,逼真的作战目标无法提供,复杂战场环境难以构建,红蓝对抗模式难以实现等问题的有效途径。内外场一体化试验涉及到两类不同来源的异构数据,... 详细信息

内场仿真与外场实装相结合的一体化试验鉴定模式,是目前解决武器装备试验样本量与试验经费不足,逼真的作战目标无法提供,复杂战场环境难以构建,红蓝对抗模式难以实现等问题的有效途径。内外场一体化试验涉及到两类不同来源的异构数据,为了将仿真试验数据与实装试验数据共同用于武器装备效能的评估中,需要对这两类数据进行校验、确认与处理,使之在统计特性上相互融合,本文在假定内外场试验数据相容且仿真试验数据可用的基础上,重点研究内外场一体化试验数据的融合估计方法,经实际计算验证,使用的方法能够达到提高估计精度,防止实装试验信息被仿真信息"淹没"的目的,为一体化试验模式运用提供了技术支撑。

关键词：武器装备内场仿真实装试验一体化试验数据融合方法

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余度捷联惯性测量装置中的数据融合方法

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计算机测量与控制 2004年第7期12卷 601-603页

作者：夏克寒许化龙第二炮兵工程学院陕西西安710025

阐述了两种余度捷联惯性测量装置的数据融合方法:最小二乘法和最优加权平均法。对这两种数据融合方法进行了比较分析和仿真,证明它们都能对余度捷联惯性测量装置的测量数据进行融合,能提高测量精度,效果很好。

关键词：航天飞行器余度捷联惯性测量装置数据融合方法信任度函数

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