检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张召余哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

组合导航系统比任何传统单一的导航系统定位精度高、性能好。因此，组合导航系统成为当今导航系统研究的热点，以惯性导航系统为主卫星导航为辅的组合导航系统成为组合导航系统发展的主要方向，基于多传感器信息融合的组合导航系统更是... 详细信息

组合导航系统比任何传统单一的导航系统定位精度高、性能好。因此，组合导航系统成为当今导航系统研究的热点，以惯性导航系统为主卫星导航为辅的组合导航系统成为组合导航系统发展的主要方向，基于多传感器信息融合的组合导航系统更是各国军事上关注的焦点。因此，研究组合导航系统意义重大。\n 本课题主要对捷联惯性导航系统和全球定位系统（SINS/GPS）构成的组合导航系统数据融合算法进行学习研究，首先对捷联惯性导航系统和全球定位系统的工作原理进行了详细的阐述，并对SINS和GPS组合的模式进行了简单介绍，在此基础上建立了基于位置-速度形式的组合导航系统；进一步根据惯性导航系统的导航参数解算原理，按照飞行轨迹仿真模块、惯性测量器件仿真模块、捷联更新算法模块三部分在 MATLAB语言环境中编写 M文件和 SIMULINK建模的形式，对捷联惯导系统进行了完整的仿真，根据仿真结果分析了捷联惯导系统的缺点；最后在课题中重点研究了组合导航系统数据融合算法的问题，针对传统的集中式卡尔曼滤波数据量大、实时性能差、滤波不稳定等缺点，根据改进的 Sage-Husa滤波算法有良好的滤波精度和稳定性的优点，提出了应用 Sage-Husa自适应联邦滤波器分散化数据融合的方法，有效地解决了组合系统建模以及噪声统计特性的不准确性带来的发散问题，并进行了数据融合的动态仿真。

关键词：卡尔曼滤波卫星导航数据融合算法仿真模块

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光电探测多传感器数据融合方法研究

引用

光电技术应用 2009年第2期24卷 18-21,26页

作者：周炳玉任滢东北电子技术研究所辽宁锦州121000

首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作——数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法... 详细信息

首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作——数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,对于具有不同测量精度的传感器,选择不同的融合准则,可更为准确地预测目标飞行轨迹,大大提高目标的跟踪效果和精度.

关键词：数据融合算法光电探测加权数据融合融合准则

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基于D-S证据理论的空气预热器故障诊断

基于D-S证据理论的空气预热器故障诊断

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2009全国博士生学术会议——电站自动化信息化

作者：刘继伟常太华田亮华北电力大学自动化系北京华北电力大学自动化系保定

局部堵灰和局部漏风是空气预热器的常见故障，人工诊断很难将两者正确区分，而应用D-S证据理论的数据融合算法，却可以取得令人满意的效果。文章在基于典型样本建立置信函数，利用证据与各个目标模式间的汉明距离构造置信函数分配的基... 详细信息

局部堵灰和局部漏风是空气预热器的常见故障，人工诊断很难将两者正确区分，而应用D-S证据理论的数据融合算法，却可以取得令人满意的效果。文章在基于典型样本建立置信函数，利用证据与各个目标模式间的汉明距离构造置信函数分配的基础上，针对某电厂8号机组空气预热器进行了故障诊断，诊断结果有效发现了空气预热器局部堵灰的故障，且方法简单易行，达到了现场应用的要求。

关键词：空气预热器数据融合算法故障诊断 D-S证据

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一种实用的数据融合算法

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自动化仪表 2005年第8期26卷 7-9页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院开封475001

文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明... 详细信息

文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明了该算法的有效性。

关键词：数据融合相对距离支持度函数数据融合算法种实先验信息不利影响数值仿真支持度设定

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基于COM的数据融合算法测试平台开发

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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2005年第5期25卷 18-20页

作者：陈华凌薛安克王瑞荣杭州电子科技大学智能信息与控制技术研究所浙江杭州310018

建立了一个基于COM技术的数据融合算法测试平台,把数据融合算法封装到组件中,并定义了一种COM接口规范,为算法调用提供了一个统一的通用的接口,使得算法能以软件的形式进入测试平台。实验结果表明,借助该测试平台,既可以方便地对各种算... 详细信息

建立了一个基于COM技术的数据融合算法测试平台,把数据融合算法封装到组件中,并定义了一种COM接口规范,为算法调用提供了一个统一的通用的接口,使得算法能以软件的形式进入测试平台。实验结果表明,借助该测试平台,既可以方便地对各种算法进行测试,又有助于方便地研究新的算法。

关键词：组件对象模型数据融合算法组件替换测试平台

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ITS共用信息平台数据融合技术

ITS共用信息平台数据融合技术

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该项目研究的成果实现对广州现有的主要交通数据源的数据抽取95%以上的覆盖率，增加了系统的信息利用率。项目研究的成果对多源数据的融合精度和数据可靠性已达到各关联应用系统的要求，误差小于5%。工具软件编写完全符合软件工程的规... 详细信息

标准号: 1000450001

该项目研究的成果实现对广州现有的主要交通数据源的数据抽取95%以上的覆盖率，增加了系统的信息利用率。项目研究的成果对多源数据的融合精度和数据可靠性已达到各关联应用系统的要求，误差小于5%。工具软件编写完全符合软件工程的规范要求，具备良好的实用性，先进性，兼容性和扩展性，其功能和性能已达到国际领先水平。该项目的成果已经获得一项软件著作登记，并申报了一项发明专利和两项实用新型专利。该项目的创新之处有：该项目率先提出了ITS共用信息平台的概念和框架，立足于广州ITS共用信息平台示范工程建设，提出了平台数据融合模型和算法，开发的数据融合工具软件已在广州ITS共用信息平台实践中应用示范。把来自于各个系统的异构数据和信息，按标准的格式及协议进行转换；针对ITS信息融合问题，建立各自相关的数学模型，重点解决多源信息的控制精度(准确性)问题、实时性处理和信息的可靠性问题；采用相应的信息融合技术手段加工出所需的有用信息，以备各个相关系统提取利用，在该基础上为用户提供需求信息。将各种数据融合算法和模型编制成具有良好扩展性和兼容性的数据融合工具软件包，为数据仓库建立和数据挖掘提供帮助，这种不同于根据具体决策定义数据融合算法和模型的设计思想也是该项目创新之处。该项目通过了由广州市科技局组织的项目验收。

关键词： ITS共用信息平台数据融合工具软件包数据融合算法

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机器人导航中的多传感器数据融合新算法

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工程图学学报 2008年第1期29卷 154-157页

作者：李雄徐宗昌王凯装甲兵工程学院指挥管理系北京100072

着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程。应用实例体现了稳定性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速... 详细信息

着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程。应用实例体现了稳定性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速、有效,便于机器人在导航中实现实时环境测量与数据处理。

关键词：计算机应用多传感器数据融合算法模糊贴近度机器人导航

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一种SINS/GPS/磁罗盘组合导航系统的数据融合方法

一种SINS/GPS/磁罗盘组合导航系统的数据融合方法

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作者：房建成曹娟娟盛蔚刘百奇张海鹏李建利 100083 北京市海淀区学院路37号

一种SINS/GPS/磁罗盘组合导航系统的数据融合方法，涉及一种组合导航系统数据融合算法，该方法是将SINS和GPS进行位置速度误差组合，经第一次卡尔曼滤波估计出载体的位置、速度和姿态误差，对SINS进行反馈校正；通过校正后SINS输出的横... 详细信息

标准号: CN100487378C

一种SINS/GPS/磁罗盘组合导航系统的数据融合方法，涉及一种组合导航系统数据融合算法，该方法是将SINS和GPS进行位置速度误差组合，经第一次卡尔曼滤波估计出载体的位置、速度和姿态误差，对SINS进行反馈校正；通过校正后SINS输出的横滚角和俯仰角计算载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵，辅助磁罗盘得到载体的磁航向角进而得到航向角；将SINS和磁罗盘进行航向角误差组合，经第二次卡尔曼滤波估计出载体的姿态误差，对SINS进行反馈校正，由SINS向用户输出载体的位置、速度和姿态信息。本发明具有计算简单、精度高、容错能力强和应用领域广的优点，不仅可用于提高磁罗盘的定姿精度，而且可以提高航天器、航空器、船舶或地面车辆用SINS/GPS/磁罗盘组合导航系统的导航精度。

关键词：磁罗盘组合导航系统航向角卡尔曼滤波反馈校正误差组合姿态误差方向余弦矩阵数据融合方法数据融合算法水平坐标系导航精度地面车辆计算载体容错能力位置速度姿态信息俯仰角航空器航天器定姿横滚校正船舶辅助

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基于双眼虹膜的身份识别方法

基于双眼虹膜的身份识别方法

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作者：叶学义 310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街

本发明涉及一种基于双眼虹膜的身份识别方法。本发明具体步骤是：首先对同时采集到的双眼虹膜图像，分别进行定位处理，并利用双眼的对称性，在左、右虹膜图像的定位计算的过程中相互校正瞳孔和虹膜方位参数，优化虹膜定位结果；然后根... 详细信息

标准号: CN100517370C

本发明涉及一种基于双眼虹膜的身份识别方法。本发明具体步骤是：首先对同时采集到的双眼虹膜图像，分别进行定位处理，并利用双眼的对称性，在左、右虹膜图像的定位计算的过程中相互校正瞳孔和虹膜方位参数，优化虹膜定位结果；然后根据定位结果进行分割、归一化和特征提取，以获得双眼各自的虹膜特征模板；最后将得到的左、右双眼虹膜的特征模板和数据库中的特征模板分别进行匹配，并利用匹配层数据融合算法计算最终的识别结果。本发明利用了双眼虹膜所带来的多次采集稳定性和更加丰富的纹理信息，进一步提高虹膜身份识别的鲁棒性和准确性。

关键词：双眼虹膜虹膜图像身份识别特征模板数据融合算法定位处理定位计算定位结果方位参数虹膜定位虹膜特征特征提取同时采集纹理信息归一化匹配层瞳孔鲁棒校正匹配数据库采集分割优化

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一种基于奇异值分解的动态多传感器数据融合算法

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传感技术学报 2004年第3期17卷 440-445,419页

作者：杨惠娟张建秋复旦大学电子工程系上海200433

在工业应用中常用一组传感器对同一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量。由于每个传感器位于过程的不同位置 ,它们将不同程度的受到噪声的干扰。为了从被噪声干扰的测量值中获得更准确的测量结果 ,本文提出了一种基于奇异值分解 ... 详细信息

在工业应用中常用一组传感器对同一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量。由于每个传感器位于过程的不同位置 ,它们将不同程度的受到噪声的干扰。为了从被噪声干扰的测量值中获得更准确的测量结果 ,本文提出了一种基于奇异值分解 (SVD)的动态多传感器数据融合算法。由该算法得到的传感器测量结果值最优估计的方差不仅低于传感器组中每一个传感器测量结果的方差 ,而且低于由基于最小均方误差 (MMSE)多传感器数据融合算法得到的估计结果的方差。仿真的结果表明。

关键词：数据融合算法多传感器系统奇异值分解最小均方估计单边Jacobi 算法

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