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作者：胡荣林邵鹤帅邹云王漫漫魏桂华谢慧慧仲梦洁陆冰鉴 223003 江苏省淮安市枚乘东路1号

本发明涉及一种基于物联网多模感知的安防监测数据融合算法。本发明通过烟雾传感器、微波传感器、红外探测器、视频传感器等多模感知手段，获得不同类型数据。红外传感器检测到异常，检测值α赋值为1；烟雾传感器检测值β超过警戒值，... 详细信息

标准号: CN106297161A

本发明涉及一种基于物联网多模感知的安防监测数据融合算法。本发明通过烟雾传感器、微波传感器、红外探测器、视频传感器等多模感知手段，获得不同类型数据。红外传感器检测到异常，检测值α赋值为1；烟雾传感器检测值β超过警戒值，β值赋值为1；视频传感器检测到异常，检测值Ψ赋值为1；微波传感器检测到目标范围内出现物体移动，检测值δ赋值为1。若α&β&Ψ＝1，即三种传感器都检测到异常，则启动火灾报警系统。若α&β&δ＝1，则启动人员入室报警系统。此算法实现对火灾和人员入室的监测、报警、视频记录等功能，提高监控报警的准确率，具有一定的实际应用需求。

关键词：检测视频传感器微波传感器烟雾传感器多模感知火灾报警系统数据融合算法红外传感器红外探测器安防监测报警系统监控报警视频记录算法实现物体移动应用需求物联网传感器准确率警戒报警火灾监测

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提高机器人末端姿态检测精度的数据融合算法

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机械设计与制造 2015年第11期 103-107页

作者：李标潘海鸿陈琳毛汉领广西大学机械工程学院广西南宁530004

为了实现基于多传感器技术的机器人末端姿态的精确检测,通过对多传感器数据融合算法进行研究,提出构建基于九轴无线姿态传感器(LPMS-B)及相关数据融合算法的检测方法。该方法首先提出一种改进的高斯牛顿算法(IGN)实现了对加速度计和磁... 详细信息

为了实现基于多传感器技术的机器人末端姿态的精确检测,通过对多传感器数据融合算法进行研究,提出构建基于九轴无线姿态传感器(LPMS-B)及相关数据融合算法的检测方法。该方法首先提出一种改进的高斯牛顿算法(IGN)实现了对加速度计和磁强计采集的数据的姿态四元数寻优估计,其次,通过更新的四元数算法对陀螺仪采集的数据求取四元数,最后,将改进的高斯牛顿算法和更新的四元数算法得到的四元数进行互补滤波,求取精度更高的四元数,解算出姿态角,并在OTC机器人平台上进行试验。试验研究结果表明,该检测方法使得姿态检测精度相比于四元数法、卡尔曼滤波和实际测量值有着较大的提高,能更准确的获得机器人末端精度。

关键词：数据融合算法姿态检测九轴无线姿态传感器

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基于电磁涡流和数据融合算法的金属板厚度测量方法

基于电磁涡流和数据融合算法的金属板厚度测量方法

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作者：程玉华殷春田露露白利兵陈凯黄雪刚张杰 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种基于电磁涡流和数据融合算法的金属板厚度测量方法，首先采用基于电磁涡流的厚度测量方法对被测金属板进行N次预测量，获取N个预测量厚度值，构建预测量厚度值向量，然后进行滤波得到低频分量X和高频分量H，根据高频分... 详细信息

标准号: CN105300267A

本发明公开了一种基于电磁涡流和数据融合算法的金属板厚度测量方法，首先采用基于电磁涡流的厚度测量方法对被测金属板进行N次预测量，获取N个预测量厚度值，构建预测量厚度值向量，然后进行滤波得到低频分量X和高频分量H，根据高频分量H计算偏移描述向量V，归一化得到权值向量W，然后计算被测金属板最终的厚度测量值本发明通过滤波使信号中的高低频分量有效地提取出来并描述测量信息的分布特性，如误差大小程度等，然后根据代表预测量厚度值误差的高频分量来计算得到权值向量，采用权值向量来对代表真实厚度逼近值的低频分量进行融合得到最终厚度值，使得到的厚度测量值更加准确。

关键词：预测量高频分量权值向量厚度值低频分量电磁涡流金属板滤波计算金属板厚度测量厚度测量方法数据融合算法厚度测量值测量信息分布特性厚度测量描述向量最终厚度逼近值高低频归一化偏移构建向量一种进行提取描述获取融合真实准确公开有效

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目标跟踪与数据融合算法研究

目标跟踪与数据融合算法研究

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作者：向波电子科技大学

学位级别：硕士

随着电子技术的飞速发展,目标跟踪技术与数据融合技术在很多领域得到了广泛的应用。目标跟踪是雷达数据处理中的一个重要组成部分,其核心是滤波算法,因此,滤波算法的研究对于稳定跟踪有重要意义。数据融合的本质是通过融合算法整合来自... 详细信息

随着电子技术的飞速发展,目标跟踪技术与数据融合技术在很多领域得到了广泛的应用。目标跟踪是雷达数据处理中的一个重要组成部分,其核心是滤波算法,因此,滤波算法的研究对于稳定跟踪有重要意义。数据融合的本质是通过融合算法整合来自多个传感器的信息,扩展系统的时空覆盖率,提高系统的精度、可靠性以及信息利用率。本文针对目标跟踪算法和数据融合算法展开研究。其中,数据融合为目标状态估计级的数据融合,与目标跟踪算法息息相关。首先研究了基本的线性目标跟踪算法卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)o然后针对观测方程或状态方程建立在非线性数学模型的情况,研究了非线性卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering, EKF)以及不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering, UKF)o通过仿真对EKF及UKF两个非线性算法进行对比分析,验证了UKF在非线性较强环境下有较好的跟踪精度,而EKF在非线性不强的情况下跟踪效果与UKF相当。其次,对目标跟踪中涉及的数据关联方法展开研究,其中包括概率数据关联(Possibility Data Association, PDA)算法、联合概率数据关联(Joint Possibility Data Association, JPDA)算法与模糊C-均值(Fuzzy C-Means, FCM)聚类关联算法。其中,PDA算法主要应用于单目标跟踪,而JPDA算法及FCM算法主要应用于多目标跟踪。本文通过仿真验证了PDA算法在杂波环境下对单目标数据关联的有效性；并对JPDA与FCM在目标交叉运动场景下的关联性能进行了对比,验证了FCM算法的收敛速度优于JPDA算法,丢失率也相对较少,并且其运行时间更短。最后,根据融合系统的结构分别对集中式和分布式融合算法进行研究。对于集中式融合算法,研究了复合量测融合、序贯滤波融合和扩维滤波融合三种算法,通过仿真验证了三种算法的有效性,并由结果分析得到：序贯滤波融合在数据不同步且传感器较少的情况下融合效果最佳,但其耗时最长；复合量测融合在传感器较多且实时性要求较高情况下融合效果最佳。分布式融合算法研究了加权协方差融合、自适应航迹融合和信息矩阵融合三种算法,通过仿真验证了三种算法的有效性,并由结果分析得到：加权协方差融合与信息矩阵融合性能相当,均优于自适应航迹融合；而自适应航迹融合的优势是耗时最少。

关键词：目标跟踪算法非线性多目标跟踪数据关联算法数据融合算法

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基于数据融合算法的精神分裂症易感基因排序及其信号通路研究

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北京生物医学工程 2015年第2期34卷 151-155页

作者：杨铠冰冀燃王美琴张敏张大保首都医科大学生物医学工程学院北京100069 首都医科大学北京脑重大疾病研究院阿尔兹海默病研究所北京100069

目的利用已有的研究结果,采用数据融合分析方法,对与已知的精神分裂症易感基因有密切关系的候选基因进行统计分析,得出基因排序及其信号通路的结果,以此证明数据融合算法能够有效筛选精神分裂症易感基因。方法根据已知的与精神分裂症相... 详细信息

目的利用已有的研究结果,采用数据融合分析方法,对与已知的精神分裂症易感基因有密切关系的候选基因进行统计分析,得出基因排序及其信号通路的结果,以此证明数据融合算法能够有效筛选精神分裂症易感基因。方法根据已知的与精神分裂症相关的基因,利用Endeavour工具,通过数据融合算法将候选基因排序,并用DAVID数据库对基因排序结果进行功能注释和富集分析。结果利用数据融合算法获得的排序较高的基因与已有研究进行比较,证实排名第二的NRG3和排名第三的AKT1与精神分裂症有密切联系。其他排名较高的基因可以作为潜在的疾病易感基因,为精神分裂症的研究提供参考。结论数据融合算法能够准确评价候选基因与精神分裂症的联系,使用该方法能有效地对精神分裂症易感基因进行筛选和判定。

关键词：精神分裂症易感基因数据融合算法基因排序信号通路

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基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法及其系统

基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法及其系统

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作者：周杰蔡世清朱伟娜 210044 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

本发明公开了一种基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法，将传感器采集到的目标信息，采用紧致结合方式，以支持向量机作为中间层，环境变量和测量方差归一化向量作为支持向量机的输入，支持向量机输出为传感器的信任度，用已知训... 详细信息

标准号: CN105467382A

本发明公开了一种基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法，将传感器采集到的目标信息，采用紧致结合方式，以支持向量机作为中间层，环境变量和测量方差归一化向量作为支持向量机的输入，支持向量机输出为传感器的信任度，用已知训练样本做离线训练，用实时滤波器信息做在线估计，融合知识库根据所得传感器信任度通过实时加权作出航迹融合。本发明所提供的一种基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法及其系统，采用支持向量机原理，是算法复杂度低，并引入环境变量和测量方差归一化向量，使本发明具有较强生物鲁棒性和容错性，且易于扩展，本发明所提供的一种基于SVM的多传感器的目标跟踪数据融合算法及其系统适合应用于多传感器追踪跟踪领域中。

关键词：支持向量机多传感器数据融合算法目标跟踪一种环境变量归一化信任度传感器方差向量测量知识库传感器采集滤波器信息算法复杂度结合方式离线训练目标信息训练样本易于扩展在线估计融合鲁棒性容错性中间层航迹紧致已知加权追踪输出跟踪引入应用公开

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一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法

一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法

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作者：王珂欧阳瑞纪红李曦张鹤立 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法，属于无线通信技术领域，步骤如下：首先，在监测区域内搭建无线传感器网络，并采用经典分簇算法LEACH对无线传感器网络进行分簇；然后，簇内的成员节点将感应... 详细信息

标准号: CN105959987A

本发明公开了一种提高无线传感器网络能量利用率和服务性能的数据融合算法，属于无线通信技术领域，步骤如下：首先，在监测区域内搭建无线传感器网络，并采用经典分簇算法LEACH对无线传感器网络进行分簇；然后，簇内的成员节点将感应采集到的数据发送给簇头节点后，簇头节点将所有接收到的数据和自身采集到的数据发送给汇聚节点；汇聚节点抽取部分数据作为训练样本，对神经网络模型进行训练得到神经网络参数值；最后，汇聚节点构建神经网络并对各传感器节点所采集的数据信息进行数据融合验证。优点在于：大大降低了无线传感器网络内的数据通信量，节约网络能耗，从而，既可以保证数据采集的准确性需求又可以提升网络的生命周期。

关键词：无线传感器网络汇聚节点簇头节点神经网络数据发采集无线通信技术领域神经网络模型数据融合算法传感器节点能量利用率数据通信量成员节点分簇算法服务性能监测区域生命周期数据采集数据融合数据信息网络能耗训练样本分簇构建抽取验证节约网络保证

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基于SOFM神经网络的无线传感器网络数据融合算法

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传感技术学报 2013年第12期26卷 1757-1763页

作者：杨永健刘帅吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

为了降低无线传感器网络的通信量,降低能耗,延长网络的生命周期,提出了一种基于SOFM(Self-Organizing Feature Mapping)神经网络的数据融合算法(SOFMDA),该算法将自组织映射神经网络和无线传感器网络分簇路由协议相结合,使簇中的各个节... 详细信息

为了降低无线传感器网络的通信量,降低能耗,延长网络的生命周期,提出了一种基于SOFM(Self-Organizing Feature Mapping)神经网络的数据融合算法(SOFMDA),该算法将自组织映射神经网络和无线传感器网络分簇路由协议相结合,使簇中的各个节点完成神经元的工作,按照数据的特征对其进行分类,提取同类数据的特征,将特征数据发送到汇聚节点,从而减少了数据发送量,延长网络的生命期。仿真实验表明,与普通的数据融合方法相比,SOFMDA能够在保证数据准确性的前提下,有效减少网络通信量,延长网络生命期。在文中仿真实验的时间内,达到了LEACH算法性能的1.5倍。

关键词：无线传感器网络数据融合算法自组织映射神经网络特征提取

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基于人工神经网络的多源数据融合技术在浅层纵波速度调查中的应用

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石油物探 2024年第5期63卷 918-932页

作者：朱峰石一青符伟李博南中石化石油工程地球物理有限公司华东分公司江苏南京210009 南京工业大学交通运输工程学院江苏南京211816

微测井是地震勘探中常用的一种近地表纵波速度调查方法,在场地条件和施工成本受限的情况下,该方法得到的速度解释剖面常存在横向分辨率不足的问题。利用静力触探法布设方便、成本低廉的优势,提出一种利用人工神经网络模型关联地层阻力... 详细信息

微测井是地震勘探中常用的一种近地表纵波速度调查方法,在场地条件和施工成本受限的情况下,该方法得到的速度解释剖面常存在横向分辨率不足的问题。利用静力触探法布设方便、成本低廉的优势,提出一种利用人工神经网络模型关联地层阻力和地层波速的方法,以期通过少量实测微测井实现大范围纵波速度结构的有效预测。该方法的实施流程如下:(1)两两配对静力触探和微测井数据以生成控制点位,以岩性变化为网络分裂条件,输入层神经元接收锥尖阻力、侧摩阻力和深度数据,输出层神经元接收纵波速度,在中间设置多个全连接隐藏层;(2)通过前馈训练机制更新隐藏层神经元参数;(3)将非控制点位的静力触探数据输入到训练好的神经网络模型以获取全区近地表纵波速度结构剖面。在苏北某场地进行方法测试和数据分析,结果证实岩性分层的精细度和训练样本量是决定模型表现的两个关键因素。人工神经网络法预测浅层纵波速度的准确率超过90%,在可靠性、分辨率以及鲁棒性方面都超越了现有的经验公式法,可以辅助判断地下虚反射界面和低降速带分布范围,是提高地震勘探浅层速度调查精度和效率的有益探索。

关键词：人工神经网络近地表层速度调查数据融合算法静力触探微测井调查近地表建模

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一种基于多传感器融合的磁场测量系统设计

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原子核物理评论 2024年第2期41卷 635-640页

作者：顾锐锋谢念冯文天郭玉辉王睿党世武中国科学院近代物理研究所兰州730000 中国科学院大学北京101400

双聚焦质量分析器是二次离子质谱的重要组成部分,而质谱磁铁在工作点磁场的稳定度与双聚焦质量分析器的质量分辨直接相关。质谱磁铁工作点磁场的高精度测量是实现质谱磁铁工作点的高稳定度的先决条件。基于新开发的多路ADC+FPGA数据采... 详细信息

双聚焦质量分析器是二次离子质谱的重要组成部分,而质谱磁铁在工作点磁场的稳定度与双聚焦质量分析器的质量分辨直接相关。质谱磁铁工作点磁场的高精度测量是实现质谱磁铁工作点的高稳定度的先决条件。基于新开发的多路ADC+FPGA数据采集平台,通过4路霍尔传感器和1路直流电流传感器的信号融合,基于Kalman滤波器设计了多传感器融合算法,实现了对磁场的高精度测量。经测试,由Danfysik电源给定励磁电流,在0.5 T场强条件下,磁场测量精度达到30×10^(-6),各项指标优于只采用单一种类传感器的测量方法,满足二次离子质谱仪质谱磁铁的磁场测量需求。

关键词：磁场测量系统多传感器融合算法二次离子质谱数据融合算法

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