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机器人系统软件架构及其实现方法和装置
机器人系统软件架构及其实现方法和装置
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作者： 周艳红 杨兆万 吴珩 许安鹏 黄浩 郑伟胜 毛劲松 周云飞 528324 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号B车间二楼206室
本发明公开了一种机器人系统软件架构及其实现方法和装置，所述装置包括：初始化模块，用于初始化机器人系统软件架构的子功能模块数据结构和管道运行环境，并将用户注册执行函数接口赋值给相应的用户注册执行函数指针；管道通信管理模... 详细信息
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