检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2012年第11期32卷 297-306页

作者：赵明波何峻罗小波付强国防科学技术大学电子科学与工程学院自动目标识别重点实验室中国人民解放军93246部队

两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数... 详细信息

两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数据特点的基础上,从控制点选择、对应点匹配和伪点对剔除三个方面给出了ICP算法的具体应用策略和改进措施,并提出一种基于固定-自适应重叠率的伪点对剔除方法。详细阐述了基于改进ICP算法的两视角激光雷达数据配准的具体步骤,并进行了实验验证。实验结果表明:改进后的ICP算法能够有效实现了遮蔽条件下的激光雷达数据配准,且与其他算法相比,具有较强的稳建性和较高的配准精度。

关键词：图像处理数据配准迭代最近点激光雷达遮蔽目标点云数据

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顾及数据配准的江西省SRTM DEM精度评价和修正

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地球信息科学学报 2021年第5期23卷 869-881页

作者：杨帅杨娜陈传法常兵涛高原郑婷婷山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 济南市勘察测绘研究院济南250101

目前,ICESat/GLAS是大尺度SRTM DEM精度评价的主要数据源。然而,现有的精度评价方法均忽略了2组数据的有效配准。为此,本文分析了数据配准前、后SRTM DEM整体精度差异,以及不同地形因子和土地利用类型对SRTM DEM影响程度。在此基础上,... 详细信息

目前,ICESat/GLAS是大尺度SRTM DEM精度评价的主要数据源。然而,现有的精度评价方法均忽略了2组数据的有效配准。为此,本文分析了数据配准前、后SRTM DEM整体精度差异,以及不同地形因子和土地利用类型对SRTM DEM影响程度。在此基础上,充分考虑SRTM DEM精度影响因素,分别借助多元线性回归(MLR)、后向传播神经网络(BPNN)、广义回归神经网络(GRNN)以及随机森林(RF)对SRTM DEM修正。结果分析表明:配准前,ICESat/GLAS与SRTM DEM沿x、y方向的平均水平位移分别为-17.588 m、-29.343 m,高程方向系统偏差为-2.107 m;配准后,SRTM DEM的系统误差基本消除,而且中误差降低了14.4%。配准前,坡向与SRTM DEM误差呈正弦函数关系,配准后这种关系基本消失。SRTM DEM误差均随地形起伏度、坡度、高程的增加呈增大趋势;6种土地利用类型中,SRTM DEM在林地误差最大,未利用土地误差最小。对配准后SRTM DEM修正表明,RF效果最优,其中误差分别比MLR、BPNN、GRNN降低了3.1%、2.7%、11.3%。

关键词： SRTM ICESat/GLAS 数据配准精度线性回归随机森林 DEM 修正地形因子土地利用类型

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基于数据配准的零件精密装配最佳接触状态研究

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兵工学报 2018年第1期39卷 127-136页

作者：张体广张发平阎艳吴迪王戈郭少伟北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对零件表面几何形状误差分布对装配精度的影响与零件装配后配合表面接触状态尚不清楚的问题,提出一种基于数据配准的零件配合表面最佳接触状态确定方法。分析零件表面几何形状误差分布特性,利用数据配准技术提出配合表面接触点确定方... 详细信息

针对零件表面几何形状误差分布对装配精度的影响与零件装配后配合表面接触状态尚不清楚的问题,提出一种基于数据配准的零件配合表面最佳接触状态确定方法。分析零件表面几何形状误差分布特性,利用数据配准技术提出配合表面接触点确定方法,并采用粒子群优化算法求解最佳接触状态;在此基础上采用小位移旋量表示零件表面的几何形状误差,提出一种基于接触状态的配合误差计算方法,从而实现零件装配精度的初步预测;通过实验验证了所提模型和方法的有效性。研究结果表明:数据配准方法可确定零件装配时的接触点位置和接触状态,预测精密高刚度零件的装配精度;从统计意义上证明,零件的形状误差分布对精密装配的影响不可忽略。

关键词：几何形状误差数据配准粒子群优化算法配合误差装配精度

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一种利用Mask R-CNN的遥感影像与矢量数据配准方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2022年第4期47卷 623-631页

作者：王艳东邵鑫刘波邓跃进魏广泽豆明宣武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 东华理工大学测绘工程学院江西南昌330013

遥感影像数据与地理信息系统(geographic information system,GIS)矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取,而现有遥感影像特征提取方法存在特征提取不完整、配准失败和精度不... 详细信息

遥感影像数据与地理信息系统(geographic information system,GIS)矢量数据的配准是遥感与GIS集成的基础。目前遥感影像与矢量数据的配准关键在于遥感影像特征的提取,而现有遥感影像特征提取方法存在特征提取不完整、配准失败和精度不高等问题。由此提出了一种基于Mask R-CNN(region-based convolutional neural network)的遥感影像与矢量数据配准方法,首先,利用Mask R-CNN模型提取影像的道路交叉口作为影像控制点;然后,依据几何拓扑关系筛选矢量数据道路交叉口作为矢量控制点,再根据遥感影像与矢量数据控制点的欧氏距离确定同名控制点;最后,以同名控制点为基础实现遥感影像与矢量数据的配准。选取上海市矢量数据和高分二号影像数据进行配准实验,实验结果表明,所提方法鲁棒性强、精度高。

关键词：数据配准遥感影像矢量数据 Mask R-CNN 道路交叉口

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机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

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激光与光电子学进展 2018年第8期55卷 12-19页

作者：田茂义王延存俞家勇贺岩曹岳飞吕德亮胡善江杨忠朱霞石先高山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室上海201800 青岛秀山移动测量有限公司山东青岛266590 杭州中科天维科技有限公司浙江杭州310016 中国海监南海航空支队广东广州510310

机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域以及测量范围上具有一... 详细信息

机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域以及测量范围上具有一定的互补性。文中采用一种基于曲率特征点的改进迭代最近点(ICP)算法,将国产机载测深系统和船载移动测量系统获取的机载激光测深数据、多波束数据、三维激光扫描数据进行配准融合。结果表明,通过将二者数据进行配准融合,可以实现陆地、浅海区域海陆地形的全面精准描述、海陆基准统一,有助于海岛礁地形地貌认识、水下目标物探测及发现等。

关键词：数据配准曲率特征点 ICP算法机载激光测深系统船载移动测量系统

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ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用

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测绘科学 2007年第2期32卷 31-32页

作者：郑德华河海大学土木工程学院南京210098

ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配... 详细信息

ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。

关键词： ICP算法建筑物扫描点云数据数据配准

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逆向工程中基于小波和曲率图像的离散数据配准

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机械设计 2010年第7期27卷 29-32页

作者：王英惠吴维勇九江学院机械与材料工程学院江西九江332005 九江学院信息科学与技术学院江西九江332005

提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵原始数据,并自动检测不同视角数据集的公共重叠部分,进行快速配准。首先采用局部Bezier曲面拟合方法计算... 详细信息

提出了基于小波和曲率图像的数据配准算法,用于逆向工程中不同视角测量数据的配准。对原始数据不需要进行预处理,该算法可直接操纵原始数据,并自动检测不同视角数据集的公共重叠部分,进行快速配准。首先采用局部Bezier曲面拟合方法计算测量数据的离散曲率,然后采用主元分析方法对数据进行采样,构造曲率图像。利用小波分析对曲率图像进行匹配后,可求得原数据集的公共重叠数据。在此基础上利用单位四元数法可求得空间旋转和平移矩阵,实现原始数据配准。运行实例证明了此算法的有效性。

关键词：离散曲率图像配准数据配准小波

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基于改进的差异演化算法的多视角离散数据配准

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计算机应用研究 2010年第8期27卷 3156-3158页

作者：魏启明吴维勇邓长寿九江学院信息科学与技术学院江西九江332005

针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准。在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,... 详细信息

针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进行点云数据的粗配准,然后利用ICP算法进行精确配准。在演化过程中,通过四元素法减少解空间个体参数个数,对选择操作进行修改;同时采用自适应的交叉和变异概率,以避免过早收敛,提高差异演化的寻优速度。通过实例验证算法有较好的配准效果和运行速度。

关键词：离散数据数据配准最近点迭代差异演化

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地面三维激光数据配准研究

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测绘通报 2009年第2期 57-59页

作者：丁延辉北京建筑工程学院北京100044

地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种... 详细信息

地面三维激光扫描技术是近几年在测绘行业中兴起的一种全新的测绘技术,使测绘行业由原来的单点测绘转变到整体测绘。但是地面三维激光多站数据配准一直是研究的难点和焦点。结合实际工程对现有的地面三维数据配准方法作概述,并比较各种方法的精度和优缺点,总结出地面三维激光数据较好的配准方法。

关键词：地面三维激光数据配准点云数据

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基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法

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信息与控制 2001年第5期30卷 403-407页

作者：徐毅陈非敬忠良金德琨西北工业大学自动控制系西安710072 上海交通大学航空航天信息与控制研究所上海200030 中国航空工业第二集团科技委北京100012

本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kal... 详细信息

本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kalman滤波方程进行估计 .Monte- Carlo仿真表明。

关键词：数据融合传感器扩展Kalman滤波数据配准目标跟踪算法

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