检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：原福松梁姗姗吕培军 100081 北京市海淀区中关村南大街22号

本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部... 详细信息

标准号: CN108827151A

本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部坐标系中的位置；步骤S3：根据转换关系以及定位器在局部坐标系中的位置获得定位器在全局坐标系中的位置；步骤S4：在牙列固定在定位器后获得牙列在全局坐标系中的位置；步骤S5：获取牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置；步骤S6：根据牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置以及转换关系获取牙列中的单个牙齿在局部坐标系中的位置。本发明可以提高获取的单个牙齿在机器人坐标系中的位置的精确度。

关键词：定位器局部坐标系全局坐标系牙列牙齿数据配准转换关系激光机器人机器人坐标系位置获得出光口扫描

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基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术

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激光杂志 2023年第5期44卷 128-132页

作者：潘莹刘玉丽王君哈尔滨学院信息工程学院哈尔滨150086

激光点云大数据中存在冗余数据,导致其大数据自动配准过程中存在配准速率慢、精度差等问题,为此提出基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术。将初始半径和最小邻域拟作自定义变量,使用密度聚类法剔除冗余激光点云数据,运... 详细信息

激光点云大数据中存在冗余数据,导致其大数据自动配准过程中存在配准速率慢、精度差等问题,为此提出基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术。将初始半径和最小邻域拟作自定义变量,使用密度聚类法剔除冗余激光点云数据,运用双边滤波平滑点云信息;分析不同角度下两组激光点云数据的刚体变换关联,获取对应且不共线的采样点,将模型点配准率作为激光点云采样数据和真实数据一致性衡量指标,完成激光点云大数据初始配准;通过迭代最近法找出两个点云集合的最近点,利用M-估计方法优化误差惩罚函数,实现激光点云大数据自动配准。仿真结果证明,应用所提方法得到在未引入噪声时的激光点云数据配准重合度为0.97,噪声环境下的点云配准重合度为0.96,配准平均耗时为59.6 s。

关键词：随机采样一致性激光点云数据配准 ICP方法双边滤波

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地面三维激光雷达数据的配准研究

地面三维激光雷达数据的配准研究

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作者：赵亮北京建筑工程学院

学位级别：硕士

随着激光技术和雷达技术的快速发展,并将两种技术的完美融合,就形成了一种全新的技术：激光雷达技术。在最近的几年由于其应用的广泛性,从而使该技术的不断被推进,研究者也不断提出了新的改进理论,对于扫描数据的后期处理环节如数据的... 详细信息

随着激光技术和雷达技术的快速发展,并将两种技术的完美融合,就形成了一种全新的技术：激光雷达技术。在最近的几年由于其应用的广泛性,从而使该技术的不断被推进,研究者也不断提出了新的改进理论,对于扫描数据的后期处理环节如数据的预处理、数据的分块、分层、模型的建立、模型可视化中也用计算机实现了很多改进的算法。其中数据预处理中的数据的配准是最为关键的一步。它对数据的后期处理起着至关重要的作用。\n 本文在总结了国内外研究者关于三维扫描数据配准的理论基础上,对地面LIDAR数据的配准进行了深入研究。目前的地面LIDAR数据配准算法主要有改进的ICP算法、奇异值分离法、特征的约束配准法以及ICP算法与特征的配准算法相结合的组合算法。本文在此基础上,提出了一种新的算法:地面LIDAR数据的整体配准算法。该算法主要是以间接平差为理论基础,分别对扫描数据的点特征约束、线特征约束和面约束特征建立了误差模型。整体配准就是在这三类误差模型的基础之上建立起来的误差模型。并通过最小二乘的方法讲误差合理地分配到每站的点云数据中去。最后利用北京建筑工程学院图书馆的扫描数据利用本文提出的整体配准算法对扫描数据进行误差分配,取得了很好的拼接效果。并与逐站数据配准的算法进行对比,结果显示整体配准的算法所得到的误差比逐站配准的算法误差要小很多,极大地提高了配准精度,从而有力地验证了该算法的有效性。

关键词：遥感测绘激光雷达信号处理数据配准

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用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位方法

用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位方法

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作者：梁玉斌 300387 天津市西青区宾水西道393号

本发明涉及用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位，包括以下步骤：首先基于人工靶标靶心附近的点云数据，利用主成分分析算法确定点云数据所在的平面；其次将点云数据正射投影生成点云数据的正射投影强度影像；第三在生成的正... 详细信息

标准号: CN105423915A

本发明涉及用于地面激光扫描数据配准的平面靶标的精确定位，包括以下步骤：首先基于人工靶标靶心附近的点云数据，利用主成分分析算法确定点云数据所在的平面；其次将点云数据正射投影生成点云数据的正射投影强度影像；第三在生成的正射投影强度影像中基于旋转对称模式识别与定位算法确定靶心在强度影像中的位置；第四根据激光扫描点与投影影像中像素的对应关系确定靶心的三维坐标。当强度影像中定位的靶心没有对应的激光扫描点时，采用非线性最小二乘估计靶心的三维坐标。本发明提出的技术方案对于地面激光扫描数据处理和三维建模具有重大意义和实用价值，将本发明提出的方法用于地面激光扫描点云数据配准中能够达到毫米级的配准精度。

关键词：靶心地面激光扫描正射投影影像点云数据激光扫描三维坐标云数据非线性最小二乘主成分分析算法点云数据配准对应关系确定定位算法精确定位模式识别配准精度三维建模实用价值数据配准投影影像旋转对称数据处理毫米级平面靶确定点生成点靶标像素生成对应附近涉及确定

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一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法

一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法

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作者：陈睿董军赵伟郑扬亮李博覃思翔刘正坤席忠进田宏亮 562400贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市桔山办瑞金南路58号

本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人... 详细信息

标准号: CN110443776A

本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机吊舱的数据配准融合方法，本发明利用自适应互信息配准在进行图像融合之前首先要对图像配准，之后又通过HIS变换和提升小波变换实现了可见光图像和红外图像的有效融合，对无人机在同一时刻拍摄到的同一场景的可见光图像和红外图像进行实时有效的配准和融合，使最终结果不仅可以保留可见光图像的颜色和清晰的细节轮廓以及边缘，还可以保留红外图像红外物体的亮度信息，使红外目标物体相对背景亮度突出，更容易识别目标，红外图像和可见光图像的融合技术，不仅可以降低红外目标的误判率，还更容易检测红外目标并对其进行跟踪。

关键词：可见光图像红外图像红外目标配准融合提升小波变换遥感图像处理亮度信息数据配准同一场景同一时刻图像配准图像融合有效融合最终结果互信息误判率自适应保留吊舱跟踪拍摄清晰检测

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基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法

基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法

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作者：陈墩金覃争鸣 510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

本发明公开了一种基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，所述的基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转... 详细信息

标准号: CN108090923A

本发明公开了一种基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，所述的基于三维激光扫描的空间点云数据配准方法，包括如下步骤：S1、利用三维激光扫描获取场景的空间点云数据；S2、对点云数据进行预处理；S3、利用降维分析方法求得点云转换参数；S4、根据转换后的点云数据判断算法是否收敛。本发明方案通过在点云配准前，对点云数据进行预处理，也即去噪、平滑和精简等，剔除孤立点或者噪声点，提高点云的配准效率；此外，利用主成分分析法寻找两片点云上的对点，然后再利用ICP算法进行精配准，从而提高了点云的配准速度。

关键词：点云配准三维激光扫描点云数据空间点预处理数据配准主成分分析法转换参数孤立点再利用噪声点平滑降维去噪算法收敛剔除场景转换分析

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一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法

一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法

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作者：刘巍李俊卿逯永康张洋马建伟司立坤 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，... 详细信息

标准号: CN110926337A

本发明一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法，属于大尺寸测量领域，涉及一种基于多矢量约束的全局测量数据配准方法。该方法，首先在一定空间内合理布置多个非共面靶球作为公共点，通过激光跟踪仪的多站位测量获取公共点数据集，以整体测量误差最小的站位为全局坐标系。然后，基于公共点求解法矢量并将其单位化。最后，基于冗余单位法矢量的约束，求解局部坐标系的转换参数，将局部数据配准到全局坐标系。该方法充分虑及大尺寸空间内数据配准精度对公共点测量误差和公共点数量异常敏感的问题，可有效减小全局测量数据的配准误差，快速应用于现场实践，以保证大型航空零件几何特征的整体测量精度，在大尺寸测量领域具有广泛的应用前景。

关键词：公共点全局测量数据配准大尺寸测量全局坐标系矢量约束整体测量测量大尺寸空间局部坐标系公共点数航空零件激光跟踪几何特征局部数据配准误差冗余单位转换参数矢量法矢量非共面求解法求解靶球减小配准应用敏感保证

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一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法

一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法

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作者：徐文学张凡刘焱雄董志鹏唐秋华冯义楷李杰 266061 山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号

本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法，曲线能够更加清晰的描述出待配准对象的轮廓特征和趋势变化特征，根据曲线特征可稳健估计对应匹配相似程度；构建兼顾曲线弯曲程度、空间位置和整体相... 详细信息

标准号: CN113837326B

本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种基于特征曲线的机载激光测深数据配准方法，曲线能够更加清晰的描述出待配准对象的轮廓特征和趋势变化特征，根据曲线特征可稳健估计对应匹配相似程度；构建兼顾曲线弯曲程度、空间位置和整体相似性的曲线形变能量函数，利用待配准曲线间同名点的曲率差、空间偏差程度以及曲线向量夹角的Spearman秩相关系数组成的曲线形变能量函数能有效度量曲线间的形变；结合最长公共子序列算法以及曲线形变能量函数实现特征曲线间的匹配。本发明利用表征海底地形地貌的等值线等特征曲线进行海底点云数据配准，可有效解决海底点云数据特征稀少、点云密度低、厚度大、同名特征提取困难等问题。

关键词：特征曲线形变能量配准点云数据匹配最长公共子序列算法曲率整体相似性海底地形海洋测绘函数实现机载激光空间偏差空间位置轮廓特征趋势变化曲线特征曲线弯曲数据配准同名特征相似程度向量夹角有效度量有效解决等值线形变测深点云构建地貌清晰

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一种探地雷达数据配准方法

一种探地雷达数据配准方法

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作者：许献磊李俊鹏彭苏萍李泽华 100083 北京市海淀区学院路丁11号

本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据... 详细信息

标准号: CN108710888B

本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。从而实现了不同频率探地雷达数据在同一坐标系下具有相同的空间坐标信息。

关键词：探地雷达配准采样点数空间坐标信息采样率采样低频探地雷达归一化处理数据预处理雷达数据数据配准同一空间不一致补零零线去噪时窗融合

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使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据

使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据

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作者： D·K·吉福德 M·弗罗格特 P·罗伊 J·拉克鲁瓦美国加利福尼亚州

本申请涉及使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据。本申请公开用于具有纤芯的光纤的系统和方法，该纤芯具有沿纤芯写入的多个紧密间隔的光栅，多个光栅在纤芯中创建重复的图案。存储器存储预定的参考反射数据和测量反射数据，测... 详细信息

标准号: CN111854811B

本申请涉及使用参考光纤干涉数据配准测量的光纤干涉数据。本申请公开用于具有纤芯的光纤的系统和方法，该纤芯具有沿纤芯写入的多个紧密间隔的光栅，多个光栅在纤芯中创建重复的图案。存储器存储预定的参考反射数据和测量反射数据，测量反射数据是针对一定长度的纤芯确定的并且是从与从纤芯接收的散射反射对应的干涉图案检测的。数据处理电路从测量反射数据中减少或移除与由于纤芯中的重复图案引起的反射对应的信息，以产生经滤波的测量数据。经滤波的测量数据的一个或多个部分与参考反射数据的一个或多个部分相关联，以产生多个相关值。确定多个相关值中的最大值，并且识别与最大相关值对应的沿光纤的位置。

关键词：纤芯反射测量光栅测量数据滤波光纤数据处理电路存储器存储参考光纤干涉图案光纤干涉数据配准重复图案最大相关参考散射移除申请写入关联图案干涉检测重复创建

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