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一种非结构路面下基于多线激光雷达的路径规划方法
一种非结构路面下基于多线激光雷达的路径规划方法
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作者： 朱泽凡 曾碧 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
本发明涉及无人车路径规划技术领域，具体涉及一种非结构路面下基于多线激光雷达的路径规划方法，包括以下步骤：S1对无人车采集激光雷达点云数据，并预处理；S2对预处理后的三维数据构建局部栅格地图；S3对无人车进行路径规划；本发明... 详细信息
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一种内存资源的管理方法、装置及单板
一种内存资源的管理方法、装置及单板
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作者： 陈清付 刘涛 林弦 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
本发明实施例公开了一种内存资源的管理方法、装置及单板，该方法包括：判断状态转换周期是否到达；当所述状态转换周期到达时，将地址资源中的至少一个第一状态地址资源池转换为第二状态地址资源池，并将至少一个第二状态地址资源池转... 详细信息
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