检索结果-内蒙古大学图书馆

航空制造技术 2013年第20期56卷 91-94页

作者：荆道艳杜兆才薛贵军姚艳彬中航工业北京航空制造工程研究所

以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校... 详细信息

以某型机翼数字化对接系统的数控定位器为分析对象,在CATIA软件中建立有限元模型。在确定材料属性、极限载荷工况的基础上,通过有限元分析软件ANSYS对其进行结构静强度和模态分析,得到数控定位器的应力、位移和固有频率,以此分析结果校核数控定位器的设计合理性,并指导数控定位器的结构优化设计。

关键词：数控定位器有限元分析模态分析

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可移动数控定位器坐标标架快速标定方法研究

可移动数控定位器坐标标架快速标定方法研究

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作者：余小光浙江大学

学位级别：硕士

飞机大型部件数字化装配过程中的精准定位依赖于数控定位设备和精密测量仪器的支撑及辅助而得以实现。数控定位器是飞机数字化装配系统的主要定位设备,其定位精度受定位器制造精度、定位器各轴运动精度、定位器整体刚度与受力变形、定... 详细信息

飞机大型部件数字化装配过程中的精准定位依赖于数控定位设备和精密测量仪器的支撑及辅助而得以实现。数控定位器是飞机数字化装配系统的主要定位设备,其定位精度受定位器制造精度、定位器各轴运动精度、定位器整体刚度与受力变形、定位器运行磨损度以及定位器坐标标架标定方法等因素的影响。其中,定位器坐标标架标定是数控定位系统进行精准定位和调姿的关键所在,直接影响到单个定位器在装配坐标系下零点位置及坐标轴方向的确立和定位器组的协同运动精度即系统定位精度。可移动数控定位器作为数控定位器的一种,因其移动灵活而广泛应用于部件进站与出站干涉较多或部件对接后支撑位置发生改变的飞机数字化装配系统。当定位器重新移动回到地基上的配置位置时,定位器支撑脚与地基上的支撑孔洞通过螺纹连接,首先完成主支撑脚和对应支撑洞的匹配连接并旋紧,副支撑脚与对应的支撑洞再依次匹配旋紧；由于这样的匹配顺序和旋紧程度不一致、支撑脚和支撑空洞发生磨损、支撑空洞内残留碎屑或杂物等原因,可能导致定位器每次的实际配置位置与理论位置不一致而产生偏差。这就需要通过对定位器坐标标架进行标定,获取定位器每次移位后准确的实际配置位置。针对飞机数字化装配中可移动数控定位器坐标标架快速标定及统一问题,本文依据在定位器上的预设标记点的理论坐标和实测坐标之间的偏差建立最小二乘模型,利用奇异值分解法实现定位器坐标标架的原始标定。在定位器移位后,定位器的三个运动轴的运动位置处于未知状态,可以将定位器看作一个“黑盒”,把三轴相对定位器设备零点的偏移量引入最小二乘模型作为新的标定参数,采用优化理论中的SQP方法和阻尼高斯-牛顿迭代方法对定位器坐标标架进行快速标定。与此同时,基于向原始标定方法中采用的SVD算法修正的思想,提出一种基于三点法修正值进行标定的方法来完成定位器坐标标架的快速标定。最后,通过建立数控定位器、激光跟踪仪和标定与误差分析程序构成的标定实验系统,对本文提出的原始标定方法和快速标定方法进行标定结果和误差分析。利用激光跟踪仪对预设标记点的坐标值进行坐标测量,得到原始标定、SQP方法标定、阻尼高斯-牛顿迭代法标定和基于三点法修正值方法标定的标定结果。对比分析这几种标定方法的标定精度、稳定性以及适用性可得：原始标定、SQP方法标定和阻尼高斯-牛顿迭代法标定的精度都很高,完全可以保证定位器0.05mm的定位精度；在快速标定方法中,SQP方法标定精度相对阻尼高斯-牛顿方法的标定精度更高,但前者的稳定性不如后者；基于三点法修正值方法具有简单易实现的优点,但由于在三点法修正的过程中产生累计误差,使得其标定误差偏高,精度偏低,且误差随着偏移量的增加而变大。

关键词：数控定位器坐标标架标定奇异值分解法定位系统飞机数字化装配 SQP

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飞机装配中数控定位器的设计

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数控机床市场 2016年第6期 62-64页

作者：程涛中航工业北京航空制造工程研究所

对大飞机数字化装配中的数控定位器进行技术研究，并对数控定位器进行工况状态下进行有限元分析，通过ANSYS有限元软件分析定位器的位移，为数控定位器设计提供理论依据，从而指导数控定位器的优化及实际应用。

关键词：数控定位器数字化装配有限元分析 ANSYS

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大部件对接的数控定位器技术研究

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航空制造技术 2010年第23期53卷 117-120页

作者：荆道艳许国康王姮杜兆才北京航空制造工程研究所

对飞机数字化装配技术中的数控定位器进行技术研究,介绍数控定位器的工作原理,综合考虑制造、装配、维护和保养等工艺,进行方案和结构设计,并总结设计、制造和装配过程中遇到的技术难点,针对技术难点提出解决方法。

关键词：数字化装配技术数控定位器大部件

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飞机装配中数控定位器的设计

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机械管理开发 2017年第3期32卷 6-8页

作者：程涛中航工业北京航空制造工程研究所北京100024 数字化制造技术航空科技重点实验室北京100024

对大飞机数字化装配中的数控定位器进行技术研究,并对数控定位器在工况状态下进行有限元分析。通过ANSYS有限元软件分析定位器的位移,为数控定位器设计提供理论依据,从而指导数控定位器的优化及实际应用。

关键词：数控定位器数字化装配有限元分析 ANSYS

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用于飞机大部段对接的数控定位器设计与分析

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机械制造 2019年第7期57卷 8-10,15页

作者：刘民才朱春伟杨忠安王思知上海飞机制造有限公司

为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350kg和2000kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验... 详细信息

为提高飞机装配效率,设计了一种用于飞机大部段对接的数控定位器。介绍了这一数控定位器的结构。通过有限元分析,确认这一数控定位器在350kg和2000kg两种工况下具有足够的强度和刚度,可使飞机大部段的支撑和运动得到保障。通过试验,验证了这一数控定位器误差较小,具有较高的制造精度,其结构不会因加载载荷而产生不可逆的塑性变形。

关键词：飞机对接数控定位器设计

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飞机部件对接用数控定位器的设计

飞机部件对接用数控定位器的设计

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第四届数字化柔性装配技术论坛

作者：荆道艳杜兆才薛贵军甘露中航工业北京航空制造工程研究所北京 100024

数控定位器是飞机部件自动对接系统的执行机构,在设计数控定位器过程中,需综合考虑飞机产品、激光和电气等因素,设计数控定位器的行程、承载、精度等参数,本文结合以上因素，在某型机机翼数字化对接系统研制中，选择中间支撑式数控定位... 详细信息

数控定位器是飞机部件自动对接系统的执行机构,在设计数控定位器过程中,需综合考虑飞机产品、激光和电气等因素,设计数控定位器的行程、承载、精度等参数,本文结合以上因素，在某型机机翼数字化对接系统研制中，选择中间支撑式数控定位器方案，采用重载滚珠丝杠支撑，选择蜗轮蜗杆减速器加电机抱闸双重锁紧的方式锁定Z向载荷，在Z工作台单独设置随动系统，选择机械式夹紧方式夹紧随动轴，设计适用于型号攻关和课题项目的数控定位器.

关键词：飞机部件自动对接系统数控定位器系统设计轮蜗杆减速器滚珠丝杠

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数控定位器应力释放装置及对接调姿系统

数控定位器应力释放装置及对接调姿系统

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作者：冯素玲赵岩张俊超夏福明顾晓燕郑道丹 201324 上海市浦东新区上飞路919号

本发明公开了一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，该数控定位器应力释放装置包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，导轨设置在托板上，滑块与导轨滑动连接，转接板与滑块连接，定位件被配置为能够穿过转接板与托板可拆卸连... 详细信息

标准号: CN114056595B

本发明公开了一种数控定位器应力释放装置及对接调姿系统，该数控定位器应力释放装置包括：托板、导轨、滑块、转接板和定位件，导轨设置在托板上，滑块与导轨滑动连接，转接板与滑块连接，定位件被配置为能够穿过转接板与托板可拆卸连接，或，定位件被配置为能够穿过托板与转接板可拆卸连接；定位件与托板或转接板连接时滑块处于锁紧状态，滑块不能在导轨上滑动；定位件与托板或转接板不连接时，滑块处于释放状态，滑块能够在导轨上滑动。上述的数控定位器应力释放装置及对接调姿系统具有调姿定位精度高、提高飞机机身整体装配效率，并节约装配成本的有益效果。

关键词：滑块转接板托板定位件导轨应力释放装置数控定位器可拆卸连接调姿系统滑动穿过定位精度高飞机机身滑动连接锁紧状态整体装配调姿配置装配释放节约

来源：评论

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数控定位器应力释放装置及对接调姿系统

数控定位器应力释放装置及对接调姿系统

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作者：冯素玲赵岩张俊超夏福明顾晓燕郑道丹 201324 上海市浦东新区上飞路919号

标准号: CN114056595A

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数控定位器

数控定位器

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作者：董正建王平姬煜琦方伟沈立恒刘民才 201324 上海市浦东新区上飞路919号

本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移... 详细信息

标准号: CN214296508U

本实用新型提供一种能够在主动模式与从动模式之间切换的数控定位器，既具备在飞机部段上架时能够精准寻找理论坐标的功能，又能够无过约束地进行调姿对接。该数控定位器包括层叠且相互垂直地设置的定位器基座、Y方向移动组件、X方向移动组件，定位器基座与Y方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得Y方向移动组件能够在定位器基座上沿Y方向移动，Y方向移动组件与X方向移动组件之间以滑轨滑块结构连接，使得X方向移动组件能够在Y方向移动组件上沿X方向移动，并且X方向移动组件能够使自身一部分沿Z方向移动。数控定位器具备模式切换机构，通过该模式切换机构，能够将数控定位器切换成主动模式或从动模式。

关键词：数控定位器定位器模式切换机构从动模式滑轨滑块结构连接主动模式本实用新型理论坐标垂直地过约束部段调姿上架飞机

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