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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

45 篇 专利
9 篇 期刊文献
5 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

60 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

14 篇 工学
- 12 篇 航空宇航科学与技...
- 4 篇 机械工程
- 2 篇 控制科学与工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

15 篇 数控定位器
2 篇 ansys
2 篇 坐标标架标定
2 篇 数字化装配
2 篇 定位系统
2 篇 有限元分析
2 篇 飞机数字化装配
2 篇 飞机装配
1 篇 模态分析
1 篇 装配仿真
1 篇 序列二次规划(sqp...
1 篇 检测点
1 篇 调姿对接
1 篇 同轴度
1 篇 工艺接头
1 篇 轨道移动
1 篇 对接
1 篇 维间耦合
1 篇 飞机总装配
1 篇 定位精度

机构

11 篇 成都飞机工业有限...
9 篇 浙江大学
5 篇 上海飞机制造有限...
4 篇 中航工业北京航空...
3 篇 中国工程物理研究...
3 篇 西安飞机工业有限...
2 篇 中航通飞华南飞机...
2 篇 浙江日发航空数字...
2 篇 上海上飞飞机装备...
2 篇 中航西安飞机工业...
1 篇 上海工程技术大学
1 篇 上海拓璞数控科技...
1 篇 成都立航科技有限...
1 篇 陕西飞机工业有限...
1 篇 上海航天设备制造...
1 篇 沈阳建筑大学
1 篇 陕西飞机工业有限...
1 篇 沈阳航空航天大学
1 篇 中国航空制造技术...
1 篇 北京动力机械研究...

作者

6 篇 柯映林
6 篇 雷沛
6 篇 李江雄
5 篇 杜兆才
5 篇 王青
5 篇 荆道艳
5 篇 杨阳
4 篇 薛贵军
4 篇 邓珍波
4 篇 柯臻铮
3 篇 蔡明
3 篇 温红舸
3 篇 陈海平
3 篇 赵远鹏
3 篇 王成程
3 篇 吴远东
3 篇 潘登
3 篇 叶春瑶
3 篇 李萌阳
3 篇 黄丹萍

语言

60 篇 中文

检索条件"主题词=数控定位器"

共 60 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备

多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备

引用

作者：蔡明李志强李国进沈玉军黄丹萍叶春瑶温红舸 610031 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本申请的实施例公开了多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴同步控制技术领域，包括：获得数控定位器在不同坐标系下的起始点与结束点坐标；根据转换关系与坐标信息，获得方向轴的移动增量和位移量；根据移动增量... 详细信息

标准号: CN116400647B

本申请的实施例公开了多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴同步控制技术领域，包括：获得数控定位器在不同坐标系下的起始点与结束点坐标；根据转换关系与坐标信息，获得方向轴的移动增量和位移量；根据移动增量和位移量的转换关系，获得局部坐标系下方向轴的位移量，利用电子手轮对方向轴进行插补运动控制。本申请的方法通过获取不同坐标系下起止点位的平移量，由不同坐标系的转换关系，对数控定位器的方向轴的坐标做相应变换，将全局坐标系下的位移量分解到局部坐标系中，得到方向轴确切的局部坐标系下单一方向运动时的移动分量，提高了空间定位精度，进而通过电子手轮可以进行精准的多轴同时插补控制。

关键词：方向轴位移量局部坐标系转换关系多轴插补运动控制数控定位器电子手轮移动增量同步控制技术全局坐标系存储介质电子设备空间定位移动分量坐标信息点坐标平移量起始点下方向插补点位申请分解

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一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法

一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法

引用

作者：郭洪杰崔伟秦立赵林邵云丽 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路333号303-19室

本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法。首先将锁球装置安装在数控定位器上，其次将定位球安装在飞机部件上，接着使用锁球装置底部的工业相机拍摄定位球，然后通过视觉算法，计算出定位... 详细信息

标准号: CN111735388A

本发明涉及飞机装配技术领域，特别涉及一种用于飞机数字化对接的部件锁紧视觉定位方法。首先将锁球装置安装在数控定位器上，其次将定位球安装在飞机部件上，接着使用锁球装置底部的工业相机拍摄定位球，然后通过视觉算法，计算出定位球相对于锁球装置球窝的偏差Δx，Δy，Δz，驱动锁球装置在x轴与y轴方向分别移动Δx与Δy的长度，在垂直z方向对准定位球，再在z轴方向运行Δz的长度，使锁球装置接住定位球并进行锁定，完成飞机部件与数控定位器的连接。本发明取代了定位器抱球是靠人的视觉判断，减少了部件锁紧后的内应力，防止飞机部件的损坏，节省了人力资源，方便操作与使用。

关键词：锁球装置定位球飞机部件数控定位器锁紧方便操作方向对准飞机装配工业相机人力资源视觉定位视觉判断视觉算法定位器球窝数字化垂直锁定驱动拍摄移动飞机

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位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法

位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法

引用

作者：陈海平王成程严寒张亮曹庭分李萌阳张尽力朱启华 621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号

本发明公开了一种位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法，托盘与基础平台之间安装有第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位器，第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位... 详细信息

标准号: CN115502919A

本发明公开了一种位姿调整机构及基于该调整机构的6自由度容错调节方法，托盘与基础平台之间安装有第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位器，第一数控定位器、第二数控定位器、第三数控定位器和第四数控定位器的上端分别设有第一球头、第二球头、第三球头和第四球头，托盘的下侧设有球窝、第一V型槽、第二V型槽和定位平面，第一球头与球窝球铰连接，第二球头和第三球头分别支撑在第一V型槽和第二V型槽内，第四球头支撑在定位平面下侧。有益效果是：位姿调整机构具备较高的容错能力且适应性强，能够有效降低控制难度并具有较好的位姿调整精度。

关键词：数控定位器球头位姿调整机构托盘定位平面球窝调整机构基础平台球铰连接球头支撑容错能力位姿调整上端支撑

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用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质

用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质

引用

作者：潘登隋少春雷沛李现坤玉海龙何晓煦杨阳 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本申请的实施例公开一种用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质，该方法通过接收目标部件的编号信息；基于所述编号信息，从数据库中获取所述目标部件对应的目标被测点的理论坐标值和目标数控定位器球窝中心位置的理论坐标值；... 详细信息

标准号: CN114633898B

本申请的实施例公开一种用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质，该方法通过接收目标部件的编号信息；基于所述编号信息，从数据库中获取所述目标部件对应的目标被测点的理论坐标值和目标数控定位器球窝中心位置的理论坐标值；获取所述目标数控定位器球窝中心位置的实际坐标值；根据所述目标数控定位器球窝中心位置的实际坐标值、所述目标被测点的理论坐标值和所述目标数控定位器球窝中心位置的理论坐标值，获得所述目标被测点的实际坐标值；基于所述目标被测点的实际坐标值，对所述目标部件进行测量。解决了现有技术中飞机部件调姿过程中部件测量效率低的技术问题。

关键词：数控定位器被测点球窝编号信息飞机部件目标部件调姿测量测量效率接收目标中部件数据库申请

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一种水陆两栖飞机机翼对接姿态调整方法

一种水陆两栖飞机机翼对接姿态调整方法

引用

作者：马强溥光星温端画马继声 519000 广东省珠海市金湾区金海中路999号201栋

本发明涉及一种水陆两栖飞机机翼对接姿态调整方法，该水陆两栖飞机包括左机翼和右机翼对接的上单翼；所述方法包括：S1.在机翼2肋前梁处、2肋后梁处和距0肋约3/4机翼长度的机翼肋中部三个位置安装工艺接头，并使用数控定位器进行撑起；... 详细信息

标准号: CN115723959A

本发明涉及一种水陆两栖飞机机翼对接姿态调整方法，该水陆两栖飞机包括左机翼和右机翼对接的上单翼；所述方法包括：S1.在机翼2肋前梁处、2肋后梁处和距0肋约3/4机翼长度的机翼肋中部三个位置安装工艺接头，并使用数控定位器进行撑起；S2.先在机翼设置测量点，并使用激光跟踪仪进行测量，得到在飞机坐标系下左机翼和右机翼各个姿态测量点的坐标值；S3.根据得到的坐标值调整机翼的数控定位器，使各测量点实测坐标值与理论坐标值的偏差满足设定的公差要求；S4.使用激光跟踪仪测量各测量点的实测坐标值，之后计算出机翼姿态评价指标中的各项值，当各项值满足机翼对接姿态调整要求时，调整结束；否则重复调整和测量，直至满足为止。

关键词：机翼测量点水陆两栖飞机激光跟踪仪数控定位器对接姿态测量左机翼实测飞机坐标系安装工艺公差要求评价指标重复调整姿态测量上单翼撑起后梁前梁

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一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法

一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法

引用

作者：陈海平李萌阳尹灵钰胡东霞王成程 621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号

本发明公开了一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法，本发明将3个数控定位器按一定布局放置到大型结构件底部，形成离散工装系统。然后通过工装运动控制系统按一定规则控制离散工装系统的各个数控定位器运动，由摄影测量系统... 详细信息

标准号: CN117519306A

本发明公开了一种基于离散化工装的狭小空间构件位姿调整方法，本发明将3个数控定位器按一定布局放置到大型结构件底部，形成离散工装系统。然后通过工装运动控制系统按一定规则控制离散工装系统的各个数控定位器运动，由摄影测量系统获取工装运动后大型结构件的位姿变化，获取各运动轴的运动与大型结构件位姿调整的数据组对。工装运动控制系统通过数据分析快速构建离散工装系统的位姿调整模型。最后，基于摄影测量系统对大型结构件位姿实时测量结果，结合离散工装系统的位姿调整模型，解算离散工装系统各数控定位器各运动轴的调整量，引导离散工装系统完成大型结构件位姿调整，直至满足精度要求。

关键词：工装系统大型结构件位姿调整数控定位器工装摄影测量系统运动控制系统运动轴实时测量结果规则控制精度要求快速构建数据分析位姿变化狭小空间调整量数据组解算位姿

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用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质

用于飞机部件调姿的测量方法、装置、设备及介质

引用

作者：潘登隋少春雷沛李现坤玉海龙何晓煦杨阳 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

标准号: CN114633898A

关键词：数控定位器被测点球窝编号信息飞机部件目标部件调姿测量测量效率接收目标中部件数据库申请

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舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法

舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法

引用

作者：陈海平王成程曹庭分张亮严寒李萌阳张尽力朱启华 621900 四川省绵阳市游仙区绵山路64号

本发明公开了一种舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法，包括：基础平台；若干组调姿机构，各组所述调姿机构沿基础平台的长度方向分布，所述调姿机构包括托盘和四组数控定位器，其中，所述托盘用于固定支撑舱段，四组所述数... 详细信息

标准号: CN115383658A

本发明公开了一种舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法，包括：基础平台；若干组调姿机构，各组所述调姿机构沿基础平台的长度方向分布，所述调姿机构包括托盘和四组数控定位器，其中，所述托盘用于固定支撑舱段，四组所述数控定位器位于托盘与基础平台之间，用于调整托盘的6个自由度；以及多目摄影测量装置，其用于拍摄舱段上黏贴的标志点，所述多目摄影测量装置通过支撑架滑动安装在基础平台的长度方向上。有益效果是：能够有效提升飞行设备类产品在总装环节的舱段对接精度与对接效率，提高该类产品的生产效率与生产质量，满足更加复杂的产品制造需求，确保舱段类相关设备能够朝着小批量、多品种、高技术指标的方向发展。