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主题

  • 1 篇 高冗余类人双臂移...
  • 1 篇 控制算法
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  • 1 篇 整体性分解运动速...
  • 1 篇 运动规划

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南昌工程学院
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 王红星
  • 1 篇 曹雏清
  • 1 篇 葛连正
  • 1 篇 李瑞峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=整体性分解运动速度算法"
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高冗余类人双臂移动机器人运动规划
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华中科技大学学报(自然科学版) 2018年 第8期46卷 12-17页
作者: 王红星 李瑞峰 葛连正 曹雏清 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 南昌工程学院机械与电气工程学院 江西南昌330099 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 哈尔滨工业大学芜湖哈特机器人产业技术研究院 安徽芜湖241007
将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性分解运动速度控制算法(w RMRCA)进行运动规划,将双臂末端执行点运动分解为该机器人移动平台左右轮和类... 详细信息
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