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作者

  • 1 篇 郭盛
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  • 1 篇 曲海波
  • 1 篇 戴宁
  • 1 篇 王红州
  • 1 篇 郑小民
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检索条件"主题词=整周转动"
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一种整周转动的并联码垛机械手
一种整周转动的并联码垛机械手
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作者： 郑小民 王红州 邹晓晖 330002 江西省南昌市西湖区丁公路125号
一种整周转动的并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述三条主动支链驱动完成所述运动。本发明结构简单，机构自身运动质量轻、刚性... 详细信息
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冲头长度可变的小偏心曲柄连杆传动机构
冲头长度可变的小偏心曲柄连杆传动机构
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作者： 张贵成 赵升吨 张超 梁俊杰 袁锐强 张宗元 张琦 杨健雯 范淑琴 528300 广东省佛山市大良街道办事处大门居委会金陡路1号
本发明涉及数控转塔冲床伺服主冲头结构，具体地说是涉及该种结构中的冲头长度可变的小偏心曲柄连杆传动机构。它包括曲轴和打击棒，曲轴端部设有驱动它转动的电机，曲轴的偏心段设有连杆，所述连杆端部设有柱塞，柱塞中段外表面设有螺... 详细信息
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一种具有全周运动的快速抓取机器人
一种具有全周运动的快速抓取机器人
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作者： 曲海波 于智远 郭盛 方跃法 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
一种具有全周运动的快速抓取机器人,涉及机器人技术领域。解决了并联机器人存在的很难实现大角度的运动的问题。该机器人的第一至第四转动组件(30-1、30-2、30-3、30-4)分别与基座(1)固定。第一、二转动组件(30-1、30-2)的第二、四连接... 详细信息
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栗子整周切壳辅助脱壳器
栗子整周切壳辅助脱壳器
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作者： 戴宁 221116 江苏省徐州市铜山新区学苑路26号
本实用新型公开了一种栗子整周切壳辅助脱壳器，属于坚果去壳机械技术领域。本实用新型主要由主体机构与结构、前端三爪压紧与让位机构、弹性压紧刀具部件以及后端弹性压紧部件组成。本实用新型用于栗子辅助脱壳。能对大小不同的栗子进... 详细信息
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一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人
一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人
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作者： 蔡敢为 范雨 张林 杨洁丹 关卓怀 李岩舟 温芳 杨旭娟 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
本发明涉及一种含滚珠丝杠副驱动的六自由度工业机器人，通过腰部回转机构实现腰部整周转动，肩摆动机构和肘回转机构组成的两自由度的并联机构实现二维平动，分别由安装在回转平台上的电机带动滚珠丝杠驱动；由前臂旋转机构、腕回转机... 详细信息
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