检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵鹏博长安大学

学位级别：硕士

随着我国汽车保有量的不断增加,城市“停车难”问题日益凸显。基于自动引导车辆(Automated Guided Vehicles,AGV)的智能停车场为解决“停车难”问题提供了崭新的思路。驾驶员只需将车辆停放到智能停车场入口,AGV即可自动将车辆搬运到指... 详细信息

随着我国汽车保有量的不断增加,城市“停车难”问题日益凸显。基于自动引导车辆(Automated Guided Vehicles,AGV)的智能停车场为解决“停车难”问题提供了崭新的思路。驾驶员只需将车辆停放到智能停车场入口,AGV即可自动将车辆搬运到指定停车位,使得车辆停放效率显著提升,而AGV的任务指派和路径规划直接影响着停车场的运行效率。为此,本文建立了基于整数线性规划的AGV轨迹调度模型,提出了一种启发式求解算法,并设计实现了智能停车场管理系统。本文的具体研究内容如下: (1)AGV轨迹规划模型的构建。本文协同优化AGV任务指派和路径规划,构建了基于整数线性规划的AGV轨迹调度模型。优化目标以最小化总AGV移动距离为核心,考虑了AGV电量、中间节点和无冲突等多重约束条件。同时,将停车过程划分为三个阶段,实现AGV的闭环控制。通过实时位置控制,有效完成了AGV的避障和轨迹优化。 (2)求解算法设计与数值实验。本文提出了一种启发式的多AGV任务指派和路径规划(Multi AGVs Task Assignment and Path Planning,MATAPP)求解算法,该算法通过引入并行计算和启发式思想来提升整体求解效率,主要分为任务指派、路径规划和多车避障三个子算法。实验设定10组单AGV和15组多AGV算例场景,将其与通用代数建模系统(General Algebraic Modeling System,GAMS)得到的精确解对比来验证模型和求解算法的适用性。 (3)智能停车场系统的设计与实现。为进一步提高智能停车场管理效率和用户体验,本文使用Web和小程序技术实现了智能停车场系统。通过Web平台,管理者能够有效辅助决策并实时监控AGV运行情况。通过微信小程序用户可以轻松便捷地进行停车、取车和预约等操作,极大提高了用户的停车体验。实验结果表明,本文构建的模型可以有效解决停车场中任务指派和路径优化问题。相较于GAMS现有求解器,本文提出的MATAPP算法可以更快速求解出近似最优可行解,并且随着系统规模的不断增大,MATAPP算法求解效率保持稳定。因此,本文的研究为智能停车场的发展提供了有效的理论和实践参考。

关键词：智能停车场 AGV 整数线性规划模型路径规划启发式算法

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某公司仓库储区和货位的分析与改进

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工业工程与管理 2006年第4期11卷 106-111页

作者：吴丽娜周支立郑家新西安交通大学管理学院陕西西安710049

针对某公司仓储管理中储位管理存在的问题,对该公司的储区和货位进行了分析,提出了动静储区分区的改进方案,分区后总行走时间减少了近61%。此外,还对动储区建立整数线性规划模型,以作业人员行走时间最短为目标,进行了优化,给出动储区具... 详细信息

针对某公司仓储管理中储位管理存在的问题,对该公司的储区和货位进行了分析,提出了动静储区分区的改进方案,分区后总行走时间减少了近61%。此外,还对动储区建立整数线性规划模型,以作业人员行走时间最短为目标,进行了优化,给出动储区具体货位分配方案。

关键词：储位管理仓储整数线性规划模型

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一个基金使用的最佳计划模型

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茂名学院学报 2002年第3期12卷 61-64页

作者：陶鲜花茂名学院数学系广东茂名525000

以某校基金的使用要求为基础 ,参考银行对各种存款及财政部对国库券利率的有关规定 ,通过合理假设 ,根据决策分析方法 ,建立了一个关于基金使用n年的整数线性规划模型。

关键词：基金使用最佳计划模型数学模型整数线性规划模型

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一种多医用配送机器人系统协同路径规划方法

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自动化技术与应用 2022年第5期41卷 100-102,129页

作者：董钰颖杨雷恒西安航空职业技术学院航空维修工程学院陕西西安710089

针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题,对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究,并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿真验证,结果表明所提出的方法能够有效地... 详细信息

针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题,对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究,并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿真验证,结果表明所提出的方法能够有效地计算出满足实际任务需求的最优的机器人路径轨迹。

关键词：医用机器人 Petri网整数线性规划模型路径规划

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二维货物配装的整数规划模型与算法

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运筹与模糊学 2016年第4期6卷 129-132页

作者：杨依诺陈佳宁周厚春孙洪春临沂大学理学院山东临沂

本文研究了物流二维货物配装问题。基于客户优先级等因素,建立了一个二维货物配装的整数线性规划模型,并设计了相应算法,给出了货物配装的优化策略。数值算例验证了算法的有效性。

关键词：货物配装整数线性规划模型算法

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基于整数规划模型的乘用车最优运输方案

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重庆科技学院学报（自然科学版） 2015年第2期17卷 129-132页

作者：周靖靖刘金杰张万里重庆师范大学经济与管理学院重庆401331 重庆师范大学数学学院重庆401331

利用改进的贪婪算法、整数线性规划模型等研究了单个目的地情况下不同类型、不同数量乘用车的最优运输方案。

关键词：贪婪算法整数线性规划模型乘用车最优运输方案

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多目标优化下料问题的研究

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哈尔滨师范大学自然科学学报 2003年第5期19卷 14-16页

作者：林晓颖王远哈尔滨学院北京信息工程学院

本文研究多目标下料问题 .首先建立它的非线性规划模型 ,然后把上述模型转化成单目标整数线性规划模型 ,这样就可以用分支定界法求解 .计算实例表明这种方法简单有效 .

关键词：多目标优化下料问题整数线性规划模型分支定界法

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电力通信光纤网络中多周期光缆检测

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光通信研究 2022年第5期5期(13)卷 49-52页

作者：高丽周佳琪林勋惠李泳成国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司江苏扬州225100 苏州大学电子信息学院江苏苏州215006

光纤网络是电力通信的主要承载网络,为保证其高可靠运行,运维人员需要定期进入变电站站点对网络中的光缆纤芯进行检测。然而,变电站数量众多且位置分散,这对光缆纤芯检测带来了巨大挑战。为此,文章针对电力通信光纤网络的多周期光缆检... 详细信息

光纤网络是电力通信的主要承载网络,为保证其高可靠运行,运维人员需要定期进入变电站站点对网络中的光缆纤芯进行检测。然而,变电站数量众多且位置分散,这对光缆纤芯检测带来了巨大挑战。为此,文章针对电力通信光纤网络的多周期光缆检测问题展开了研究,以最小化总入站站点数量为目标,构建了一个整数线性规划模型,并提出了相应的启发式算法。研究结果表明,提出的启发式算法能有效降低运维人员进入变电站的次数。

关键词：电力通信光纤网络光缆检测整数线性规划模型启发式算法

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保安值班优化模型

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内江师范学院学报 2008年第B12期23卷 24-26页

作者：王杰范雪莲廖武忠胡天汉内江师范学院数学与信息科学学院四川内江641112

为了解决保安值班问题,综合考虑各时段所需保安人数、模型可循环性等因素,通过进行合理假设,把保安分为7个批次,每个批次保安都连续工作5d休息2d,以一周所需要的保安人数最少为目标函数,一周之内每天各时段所需要保安最低限为约束条件,... 详细信息

为了解决保安值班问题,综合考虑各时段所需保安人数、模型可循环性等因素,通过进行合理假设,把保安分为7个批次,每个批次保安都连续工作5d休息2d,以一周所需要的保安人数最少为目标函数,一周之内每天各时段所需要保安最低限为约束条件,建立整数线性规划模型,利用lingo软件求解。结果表明,雇用保安最佳人数为106人。

关键词：保安值班表整数线性规划模型可循环性

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乘用车物流运输计划问题

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物流技术 2015年第19期34卷 123-126页

作者：周建军张顺臧碧莲林道荣南京工程学院江苏南京211167 南通大学理学院江苏南通226019

对于整车物流问题,先研究每辆轿运车有效的乘用车各种方案,从装载方案、行车路线、目的地、区分上、下层等角度引入基于运输需求的轿运车数量的决策变量,建立了整数线性规划模型,并利用启发式算法求解了该模型,主要是考虑顺带问题,使总... 详细信息

对于整车物流问题,先研究每辆轿运车有效的乘用车各种方案,从装载方案、行车路线、目的地、区分上、下层等角度引入基于运输需求的轿运车数量的决策变量,建立了整数线性规划模型,并利用启发式算法求解了该模型,主要是考虑顺带问题,使总成本较低。

关键词：轿运车乘用车整车物流运输计划整数线性规划模型启发式算法

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