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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 迭代适应点算法
  • 1 篇 斜率差算法
  • 1 篇 特征识别

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 1 篇 kuang bing
  • 1 篇 崔更申
  • 1 篇 huang chunde
  • 1 篇 黄春德
  • 1 篇 cui gengshen
  • 1 篇 匡兵
  • 1 篇 qiu dexian
  • 1 篇 邱德宪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=斜率差算法"
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排序:
改进的激光雷达线段特征提取方法
收藏 引用
传感器与微系统 2024年 第8期43卷 129-132页
作者: 邱德宪 匡兵 黄春德 崔更申 桂林电子科技大学机电工程学院 广西桂林541004 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院 广西桂林541004
针对现有激光雷达(LiDAR)特征识别算法线段特征识别不够准确的问题,提出了一种改进的LiDAR线段特征识别算法。首先,基于改进的斜率差算法将连续的点进行聚类,找出所有的角点、断点和散点,并以断点为特征分割点集;接着,利用连续边缘跟踪... 详细信息
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