咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 建模
  • 1 篇 新型自适应离散滑...
  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 抖振

机构

  • 1 篇 江苏理工学院

作者

  • 1 篇 高倩
  • 1 篇 姚灵灵
  • 1 篇 宋伟
  • 1 篇 贺乃宝

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=新型自适应离散滑模控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制
收藏 引用
工程设计学报 2015年 第6期22卷 602-606页
作者: 姚灵灵 贺乃宝 高倩 宋伟 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001 江苏理工学院电气工程学院 江苏常州213001 江苏理工学院计算机工程学院 江苏常州213001
针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进... 详细信息
来源: 评论