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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

251 篇 专利

馆藏范围

251 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 维沃移动通信有限...
4 篇 滨州云脉网络科技...
3 篇 中山超精科技有限...
3 篇 涌莲国际有限公司
3 篇 云南华鼎再生资源...
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 南阳中衡智能科技...
2 篇 北京交通大学
2 篇 联想有限公司
2 篇 海尔智家股份有限...
2 篇 生态环境部华南环...
2 篇 潍坊盛辉玻璃有限...
2 篇 美的集团股份有限...
2 篇 郑州航空工业管理...
2 篇 广东恒鑫智能装备...
2 篇 飞利浦照明控股有...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 富泰华工业有限公...
2 篇 杭州越歌科技有限...
2 篇 安徽省德济堂药业...

作者

4 篇 齐天
3 篇 张嘉荣
3 篇 白龙兵
3 篇 朱相优
3 篇 许裕宜
3 篇 刘畅
3 篇 卓少木
3 篇 姚洪辉
3 篇 马帅杰
3 篇 王少龙
3 篇 邝佳琪
2 篇 杨顺全
2 篇 付志英
2 篇 孟跃
2 篇 刘雪燕
2 篇 刘尚争
2 篇 秦萍
2 篇 李臣富
2 篇 谢亮
2 篇 李新田

语言

251 篇 中文

检索条件"主题词=方位移动"

共 251 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法

一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法

引用

作者：郭先强何长安彭伟 215000 江苏省苏州市苏州工业园区金尚路1号仙峰大厦南楼307室

本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在... 详细信息

标准号: CN116755383A

本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在不同时段进行叠加运动，即可得到中间的“蛙跳”曲线总运行时间为t_AB+t_EF+t_CD。其中A、B、C、D为初始根据加工需求设置的四个固定点，A、D分别为起止点，AB和CD分别是轨迹受限的直线段，E、F点分别为线段AB、DC延长线上的点。本发明的技术方案实现运动目标全程运动时间最短，运动过程中无较大转角，无频繁减速处理，运行时间短。

关键词：线段数控加工技术叠加运动方位移动加速运动减速运动全程运动三轴联动运动过程运动目标大转角起止点延长线直线段自适应三段受限蛙跳减速虚拟加工

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三足多方位移动机器人

三足多方位移动机器人

引用

作者：姚燕安王志瑞 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第... 详细信息

标准号: CN105774940A

本发明公开了三足多方位移动机器人。该机器人包括：车架、第一足、第二足、第三足；其中第一足、第二足、第三足结构组成，零件形态，连接方式，运动特性完全相同；三足在车架上水平间隔120°布置，左腿板、右腿板垂直于车架。第一足、第二足、第三足分别通过连接板固定连接于车架。第一足基础结构为平面平行四边形四杆机构，左腿板相对为四杆机构中机架；并以同步轮、同步带结构消除运动过程中奇异位置影响。车架开有两组足安装孔，对应三足机器人两种安装形态，实现两种不同的移动策略；三足均由螺钉固定连接于车架。本发明使用相同组件实现了两种安装形态，并在每种形态下实现了机器人的多方位移动。

关键词：车架机器人左腿板平行四边形四杆机构多方位移动同步带结构方位移动基础结构结构组成连接方式螺钉固定水平间隔四杆机构位置影响相同组件移动策略运动过程运动特性安装孔连接板同步轮右腿板两组垂直

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三足多方位移动机器人

三足多方位移动机器人

引用

作者：姚燕安王志瑞 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

标准号: CN105774940B

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一种全方位移动环境VR图像探测车

一种全方位移动环境VR图像探测车

引用

作者：卢捷施伟锋卓金宝 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本实用新型公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，其结构包括麦克纳姆轮、底盘、探测摄像头、轮纹、右固定板、连接孔、天然气传感器、左固定板、散热孔，麦克纳姆轮和底盘相连接，探测摄像头设于底盘上方，轮纹和麦克纳姆轮相连接，... 详细信息

标准号: CN206757398U

本实用新型公开了一种全方位移动环境VR图像探测车，其结构包括麦克纳姆轮、底盘、探测摄像头、轮纹、右固定板、连接孔、天然气传感器、左固定板、散热孔，麦克纳姆轮和底盘相连接，探测摄像头设于底盘上方，轮纹和麦克纳姆轮相连接，右固定板通过底盘和左固定板连接，底盘和连接孔相连接，底盘和散热孔相连接，底盘和天然气传感器相连接，探测摄像头由镜头、聚焦调节器、固定板、底座、固定杆、连接杆组成，设有立体视觉系统可实现观察3d立体真实场景，通过无线中继的原理，可实现远距离WI‑FI图像的稳定传输，车轮通过遥控器控制灵活运转，无需改变车轮自身自身方向而可以实现监测车的各方位移动。

关键词：底盘麦克纳姆轮天然气传感器摄像头探测右固定板左固定板连接孔散热孔轮纹车轮立体视觉系统本实用新型聚焦调节器全方位移动遥控器控制方位移动图像探测稳定传输无线中继真实场景自身方向固定板固定杆监测车连接杆远距离底座摄像图像镜头灵活运转观察

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一种具有方位移动功能的拼接屏平台

一种具有方位移动功能的拼接屏平台

引用

作者：黄锦豪梁广锋李浩泉 511430 广东省广州市番禺区大石街会江村安平路自编2号B栋301

本实用新型公开了一种具有方位移动功能的拼接屏平台，包括固定平台、防护机构和移动机构，所述固定平台的内部固定安装有拼接屏，所述防护机构位于固定平台的外表面，所述固定平台的后端面焊接有支撑柱，所述橡胶防滑垫的内侧设置有固... 详细信息

标准号: CN212724543U

本实用新型公开了一种具有方位移动功能的拼接屏平台，包括固定平台、防护机构和移动机构，所述固定平台的内部固定安装有拼接屏，所述防护机构位于固定平台的外表面，所述固定平台的后端面焊接有支撑柱，所述橡胶防滑垫的内侧设置有固定板，且固定板的下端焊接有机架，所述机架的内侧安装有液压缸，所述移动机构位于液压杆的下端。该装置通过第一防护板和第二防护板之间的相互配合，使得拼接屏的正表面被覆盖，提高闲置状态下拼接屏的防水、防尘性，橡胶防滑垫位于支撑柱的下端，橡胶防滑垫的设置能够增大支撑柱与地面之间的摩擦力，提高该装置的防滑性，从而增强该装置整体的稳定性，该装置具有移动和稳定双重特性。

关键词：固定平台拼接屏橡胶防滑垫支撑柱下端防护机构移动机构防护板固定板焊接本实用新型方位移动内部固定双重特性闲置状态防尘性防滑性后端面液压杆液压缸有机架正表面防水移动覆盖配合

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一种多方位移动开槽机

一种多方位移动开槽机

引用

作者：吴兰芬 315324 浙江省宁波市慈溪市周巷镇兴业南路180弄

本实用新型公开了一种多方位移动开槽机，包括开槽装置，其特征在于：所述开槽装置安装于调整机架上，所述开槽装置包括支撑机架，所述支撑机架中装有齿轮箱，所述齿轮箱传动连接驱动电机，所述齿轮箱中设有输出轴，所述输出轴上安装链... 详细信息

标准号: CN214081851U

本实用新型公开了一种多方位移动开槽机，包括开槽装置，其特征在于：所述开槽装置安装于调整机架上，所述开槽装置包括支撑机架，所述支撑机架中装有齿轮箱，所述齿轮箱传动连接驱动电机，所述齿轮箱中设有输出轴，所述输出轴上安装链轮，所述齿轮箱上还安装有锯链导板，所述锯链导板上装有三刃锯链，所述三刃锯链的端部套装于所述链轮上；本实用新型让开槽装置可以各方位移动，使开槽更加方便快捷、保证了开槽质量，提高了开槽效率，使用三刃锯链，让开槽更省力，同时更加锋利快速，且更加坚固，三刃锯链采用独有厚度的钢材制成，进一步的增加了其的锋利，保证了其的使用寿命。

关键词：齿轮箱三刃锯开槽装置本实用新型锯链导板支撑机架输出轴开槽链轮锋利多方位移动传动连接方位移动开槽效率驱动电机使用寿命槽装置开槽机省力坚固钢材保证

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一种农药高空喷洒方位移动用无人机

一种农药高空喷洒方位移动用无人机

引用

作者：杜会石寿春光李爽 136000 吉林省四平市铁西区海丰大街1301号

本实用新型公开了一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿、输液管、滤网和电机，所述支撑腿的上方安装有储液箱，且储液箱的下方安装有水泵，同时水泵的外侧设置有连接管，所述输液管位于连接管的底部，且输液管的下方安装有喷... 详细信息

标准号: CN208947609U

本实用新型公开了一种农药高空喷洒方位移动用无人机，包括支撑腿、输液管、滤网和电机，所述支撑腿的上方安装有储液箱，且储液箱的下方安装有水泵，同时水泵的外侧设置有连接管，所述输液管位于连接管的底部，且输液管的下方安装有喷头，所述滤网设置在储液箱的内部，且储液箱的端头处安装有盖板，所述电机安装在支撑架的上方，且电机的上方连接有连接板，所述连接板的上方设置有悬翼，且连接板的中间位置固定有固定板，同时固定板的中间位置连接有旋钮，所述旋钮的边侧预留有滑槽，且滑槽的内部安装有弹簧。该农药高空喷洒方位移动用无人机，便于多方位移动，并且农药喷洒的面积较大，提高了农药喷洒的效率。

关键词：储液箱连接板输液管方位移动农药喷洒固定板连接管支撑腿滑槽滤网旋钮水泵喷洒高空电机喷头本实用新型多方位移动电机安装内部安装外侧设置农药支撑架盖板弹簧端头悬翼预留

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四方位移动型梯形控制装置

四方位移动型梯形控制装置

引用

作者：孙志国 200233 上海市浦东新区巨峰路997弄华高二村77号502室

一种机械设计技术领域的四方位移动型梯形控制装置，包括执行体、移动体、贯穿管、移动块、拉杆、控制体、旋转轴、离心体、滚珠、弹簧、拉伸体，移动体布置在执行体内，贯穿管布置在移动体内，移动块布置在贯穿管内，旋转轴与控制体固... 详细信息

标准号: CN106050349A

一种机械设计技术领域的四方位移动型梯形控制装置，包括执行体、移动体、贯穿管、移动块、拉杆、控制体、旋转轴、离心体、滚珠、弹簧、拉伸体，移动体布置在执行体内，贯穿管布置在移动体内，移动块布置在贯穿管内，旋转轴与控制体固结在一起，旋转轴通过链条与发动机曲轴相连接，第一弹簧、离心体、滚珠、第二弹簧、拉伸体均布置在控制体内，离心体、拉伸体的纵剖面均为梯形。在本发明中，当发动机转速较高时，气门升程大；当发动机转速较小时，气门升程较小。本发明设计合理，结构简单，适用于发动机气门升程可变系统优化设计。

关键词：贯穿管拉伸体离心体旋转轴弹簧发动机转速气门升程体内控制体移动块移动体滚珠发动机气门发动机曲轴方位移动机械设计可变系统控制装置优化设计纵剖面固结拉杆升程链条移动

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一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人

一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人

引用

作者：丁承君尹李亮高雪 053200 河北省衡水市冀州区冀新西路2669号

本发明涉及一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人，包括五部分：方位移动底盘支架Ⅰ，收球机构Ⅱ，运球机构Ⅲ、挡球机构Ⅳ和发球机构Ⅴ，其中，底盘支架包括底座1、三个分别由独立电机2驱动的全向轮3；收球机构Ⅱ带有收球毛刷，... 详细信息

标准号: CN106390397A

本发明涉及一种全方位移动自动捡球运球辅助训练机器人，包括五部分：方位移动底盘支架Ⅰ，收球机构Ⅱ，运球机构Ⅲ、挡球机构Ⅳ和发球机构Ⅴ，其中，底盘支架包括底座1、三个分别由独立电机2驱动的全向轮3；收球机构Ⅱ带有收球毛刷，通过收球电机带动收球毛刷的旋转把球收到收球笼子9；收到收球笼子9中的球通过运球机构Ⅲ，使球传到挡球机构IV处；挡球机构Ⅳ，固定连接在球笼固定板34上，是把运球机构III与发球机构V隔离开并用于实现间歇性的发球的一组机构；发球机构Ⅴ在发球时候，两条同步带39的转向相反,通过调整推杆电机45的行程来调节发球角度。

关键词：挡球机构发球机构发球底盘支架球机构笼子毛刷全方位移动训练机器人独立电机方位移动推杆电机转向相反固定板间歇性球电机全向轮同步带旋转把捡球球笼底座隔离驱动

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一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置

一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置

引用

作者：董汉曾志豪杨忠刘畅 215299 江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华大学苏州汽车研究院1号楼5楼

本发明公开了一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括依次相互连接的X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组... 详细信息

标准号: CN112984320A

本发明公开了一种驾驶辅助视觉系统检测设备的三轴六方位移动装置，其包括依次相互连接的X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组和至少一夹持治具，所述X轴向移动模组、Y轴向移动模组、Z轴向移动模组、X轴向回转移动模组、Y轴向回转移动模组、Z轴向回转移动模组共同控制所述夹持治具全方位移动。本发明结构设计合理，能满足摄像头各种方位角度精准定位。

关键词：回转移动移动模组模组夹持治具全方位移动方位移动驾驶辅助检测设备精准定位视觉系统摄像头三轴

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