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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 方差上界估计
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 自主水下航行器
  • 1 篇 协同导航
  • 1 篇 单领航者
  • 1 篇 相对位置测量

机构

  • 1 篇 中航光电科技股份...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 温州大学

作者

  • 1 篇 陈学永
  • 1 篇 李虎雄
  • 1 篇 刘明雍
  • 1 篇 李闻白

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=方差上界估计"
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排序:
基于单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统定位性能分析
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自动化学报 2011年 第6期37卷 724-736页
作者: 李闻白 刘明雍 李虎雄 陈学永 西北工业大学航海学院 西安710072 西北工业大学自动化学院 西安710072 温州大学瓯江学院 温州325000 西北工业大学机电学院 西安710072 中航光电科技股份有限公司 洛阳471003
自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关键指标.本文针对单领航者相对位置测量的多AUV协同导航系统,利用扩展卡尔曼滤波... 详细信息
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