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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 天津大学
2 篇 上海交通大学
2 篇 吉林大学
2 篇 国网瑞盈电力科技...
1 篇 上海电控研究所
1 篇 仲恺农业工程学院
1 篇 南京模拟技术研究...
1 篇 安徽理工大学
1 篇 安徽信息工程学院
1 篇 北京理工大学

作者

2 篇 刘亚雄
2 篇 周晓华
2 篇 杨洪玖
2 篇 姚家旸
2 篇 苏武
2 篇 汤小涛
2 篇 苏恒志
2 篇 韩乔妮
2 篇 田入运
2 篇 王学强
2 篇 梁庆华
2 篇 邹佳恒
2 篇 肖博魁
2 篇 穆朝絮
2 篇 甘棣元
2 篇 乔东浩
2 篇 崔磊
2 篇 吴甜
2 篇 吕鹏宇
1 篇 黄家伟

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=旋翼飞行系统"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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一种旋翼飞行系统

一种旋翼飞行系统

引用

作者：黄家伟 621000 四川省绵阳市三台县潼川镇广化顺江村二组067号

本实用新型公开了一种旋翼飞行系统，包括电机座，所述电机座上设有第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件通过第一传动轴连接有第一旋桨机构，所述第二电机组件通过第二传动轴连接有第二旋桨机构。本实用新型通过设置第一电机... 详细信息

标准号: CN208647146U

本实用新型公开了一种旋翼飞行系统，包括电机座，所述电机座上设有第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件通过第一传动轴连接有第一旋桨机构，所述第二电机组件通过第二传动轴连接有第二旋桨机构。本实用新型通过设置第一电机和第二电机，使得飞行系统动力更强、飞行更加稳定、体积缩小，可以通过第一电机和第二电机的差数实现左、右转动。

关键词：电机组件电机本实用新型传动轴电机座旋桨旋翼飞行系统飞行系统体积缩小转动飞行

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一种六旋翼飞行系统

一种六旋翼飞行系统

引用

作者：黄伟锋唐宇骆少明林满冬姚鑫黄博烁王克强林进添 510225 广东省广州市海珠区仲恺路501号

本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处... 详细信息

标准号: CN205353765U

本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。本实用新型的优点在于通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。

关键词：无线通信模块处理模块飞行器控制器本实用新型测量装置调节装置定高装置定位装置电机电机调速装置旋翼飞行系统人机交互性调速装置分工合作依次连接运行效率

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一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统

引用

作者：周晓华甘棣元邹佳恒乔东浩田入运 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块... 详细信息

标准号: CN207908589U

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和角速度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机发出控制信号，接收信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度。本实用新型采集系统优点为减小了系统的电磁噪声，将线圈固定在无人机上进行数据采集，提高定位精度。

关键词：单片机信号调理电路三轴陀螺仪线圈传感器采集系统电磁噪声采集电磁噪声信号旋翼飞行系统本实用新型采集信号接收线圈空间卫星空间噪声控制信号数据采集数字信号天线摆动线圈固定信号处理采样点传感器轻便式采样减小天线传输输出转化

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一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统

引用

作者：周晓华甘棣元邹佳恒乔东浩田入运 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号

标准号: CN107976591A

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和角速度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机发出控制信号，接收信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度。本发明采集系统优点减小了系统的电磁噪声，将线圈固定在无人机上进行数据采集，提高了定位精度。

关键词：单片机信号调理电路三轴陀螺仪线圈传感器采集系统电磁噪声采集电磁噪声信号旋翼飞行系统采集信号接收线圈空间卫星空间噪声控制信号数据采集数字信号天线摆动线圈固定信号处理采样点传感器轻便式采样减小天线传输输出转化

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六旋翼飞行系统

六旋翼飞行系统

引用

作者：夏元灿王旭柴仲文 241000 安徽省芜湖市新芜经济开发区(芜湖县)永和路1号

本发明公开了一种六旋翼飞行系统，该六旋翼飞行系统包括：控制器和飞行器；其中，控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置；飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电... 详细信息

标准号: CN111736619A

本发明公开了一种六旋翼飞行系统，该六旋翼飞行系统包括：控制器和飞行器；其中，控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的位置锁定装置、航姿测量装置、油门和航向以及高度调节装置；飞行器包括处理器、无刷电机及分别与处理器电连接的定高装置和电机调速装置，飞行器的无刷电机与电机调速装置电连接；控制器和飞行器上设有相互电连接的无线通信装置，控制器的无线通信装置与微处理器电连接，飞行器的无线通信装置与处理器电连接。该六旋翼飞行系统相比其它的飞行系统，此系统结构更简单，更容易实现，降低了普通用户对飞行器的控制难度。

关键词：电连接飞行器控制器无线通信装置旋翼飞行系统微处理器处理器电机调速装置无刷电机高度调节装置位置锁定装置测量装置定高装置飞行系统此系统油门航向

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一种椭圆形翼可折叠轻质的家用小型载人飞机

一种椭圆形翼可折叠轻质的家用小型载人飞机

引用

作者：苏武苏恒志 550000 贵州省贵阳市云岩区北新区路99号2-502

本发明公开一种椭圆形翼可折叠轻质的家用小型载人飞机，包括椭圆形折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等，椭圆形折叠固定翼系统包括椭圆形固定翼下缘、下缘伸缩杆、椭圆形固定翼上缘、上缘伸缩杆、水平推动旋翼电机和旋翼；底盘包括机架... 详细信息

标准号: CN117602058A

本发明公开一种椭圆形翼可折叠轻质的家用小型载人飞机，包括椭圆形折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等，椭圆形折叠固定翼系统包括椭圆形固定翼下缘、下缘伸缩杆、椭圆形固定翼上缘、上缘伸缩杆、水平推动旋翼电机和旋翼；底盘包括机架、旋翼飞行系统、地面行走系统。本发明机顶采用充气低成本降落伞，机底采用防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全可靠。本发明结构件采用碳纤维材料，使得重量轻。本发明具有结构合理、可收缩折叠、体积小、重量轻、操控性高、成本低、安全可靠、智能化程度高的特点。

关键词：折叠椭圆形固定翼固定翼伸缩杆重量轻底盘上缘下缘降落伞旋翼飞行系统碳纤维材料安全设施测距雷达防撞雷达飞行系统水平推动微型激光行走系统旋翼电机载人飞机操控性低成本发明机防坠落结构件可收缩可折叠体积小智能化轻质旋翼充气机翼机舱

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一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机

一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机

引用

作者：苏武苏恒志 550000 贵州省贵阳市云岩区北新区路99号2-502

本发明公开一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，包括仿生折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等，仿生折叠固定翼系统包括固定翼骨架、固定翼布、伸缩杆、水平推动旋翼电机和旋翼；底盘包括机架、旋翼飞行系统、地面行走系统。本发明机顶... 详细信息

标准号: CN117465652A

本发明公开一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，包括仿生折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等，仿生折叠固定翼系统包括固定翼骨架、固定翼布、伸缩杆、水平推动旋翼电机和旋翼；底盘包括机架、旋翼飞行系统、地面行走系统。本发明机顶采用充气低成本降落伞，机底采用防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全可靠。本发明结构件采用碳纤维材料，使得重量轻。本发明具有结构合理、翼展面积大、可收缩折叠、节省能源、适用性强、体积小、重量轻、操控性高、成本低、安全可靠、智能化程度高的特点。

关键词：固定翼仿生折叠重量轻底盘降落伞旋翼飞行系统碳纤维材料翼展安全设施测距雷达防撞雷达飞行系统水平推动微型激光行走系统旋翼电机载人飞机操控性低成本发明机防坠落结构件可收缩伸缩杆体积小智能化折叠充气机翼旋翼机舱能源

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一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台

一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台

引用

作者：穆朝絮姚家旸杨洪玖崔磊韩乔妮 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台，所述多机器人轨迹跟踪平台包括轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统，其特征在于：所述轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统均通过位置‑速度双闭环控制框架下的外环位置控制模块和内环... 详细信息

标准号: CN115185273B

本发明公开了一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台，所述多机器人轨迹跟踪平台包括轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统，其特征在于：所述轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统均通过位置‑速度双闭环控制框架下的外环位置控制模块和内环速度控制模块实现系统的轨迹跟踪；本发明基于超宽带测距，设计积分滑模控制器，实现对协同系统的轨迹跟踪控制，提高了系统对于位置和环境的自主性和适应性，增强了系统的鲁棒性与容错性，应用范围更加广泛。

关键词：轨迹跟踪轮式移动机器人旋翼飞行系统测距速度控制模块异构多机器人滑模控制器双闭环控制多机器人控制模块外环位置协同系统超宽带鲁棒性容错性自主性内环空地应用

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一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

引用

作者：张海涛徐彬魏巍孟庆凯涂静涵赵默雷舒用杰张旺旺赵之然 401120 重庆市渝北区龙兴镇曙光路9号9幢

本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所... 详细信息

标准号: CN116395162A

本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。

关键词：旋翼飞行系统共轴双旋翼飞行器间距调整系统旋翼操纵系统驱动系统旋翼系统旋翼飞行器结构共轴双旋翼气动干扰气动效率推进效率振动幅度重要意义桨叶整机飞行保证

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一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台

一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台

引用

作者：穆朝絮姚家旸杨洪玖崔磊韩乔妮 300072 天津市南开区卫津路92号

标准号: CN115185273A

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