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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

49 篇 专利

馆藏范围

49 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 株式会社电装
3 篇 发那科株式会社
2 篇 日产自动车株式会...
2 篇 日本精工株式会社
2 篇 浙江师范大学
2 篇 深圳市英威腾电动...
2 篇 株式会社尼康
2 篇 日本电产新宝株式...
2 篇 美蓓亚株式会社
2 篇 美蓓亚三美株式会...
2 篇 广东尚研电子科技...
2 篇 上海有个机器人有...
2 篇 上海维宏智能技术...
2 篇 沈阳新松机器人自...
2 篇 上海维宏电子科技...
1 篇 桥弘数控科技有限...
1 篇 苏州协鑫新能源运...
1 篇 歌尔智能科技有限...
1 篇 丰田自动车株式会...
1 篇 贝壳技术有限公司

作者

4 篇 海津浩之
3 篇 卷田真宏
3 篇 小林笃史
3 篇 刈屋佑介
2 篇 陈廷辉
2 篇 邓德智
2 篇 殷赫
2 篇 筱田翔吾
2 篇 尹佳威
2 篇 王翔翔
2 篇 坂口一夫
2 篇 陈睿
2 篇 猪饲聪史
2 篇 童维勇
2 篇 大村祐司
2 篇 癸生川幸嗣
2 篇 吴海明
2 篇 陈彦峰
2 篇 今村正
2 篇 颉友强

语言

49 篇 中文

检索条件"主题词=旋转位置信息"

共 49 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

检测装置和控制单元

检测装置和控制单元

引用

作者：藤田敏博上松尚林胜彦日本爱知县

涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置，检测装置包括：多转检测单元(45)，其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置；位置检测器(40)，其检测在转子的一圈旋转中的旋... 详细信息

标准号: CN111750901A

涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置，检测装置包括：多转检测单元(45)，其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置；位置检测器(40)，其检测在转子的一圈旋转中的旋转位置；计数计算器(55)，其基于多转检测单元的检测值计算与多圈旋转的旋转位置相关的多圈旋转位置信息；以及角度计算器(50)，其基于位置检测器(40)的检测值计算与一圈旋转中的旋转位置相关的电机旋转角(θg)。多转检测单元(45)，其被设置在与电机不同的位置，从而即使在来自外部的电力供应被中断时，也能够继续检测多圈旋转的旋转位置。

关键词：旋转位置检测多圈检测装置电力供应电机检测器旋转位置信息计数计算器角度计算器位置检测器转子持续检测电机旋转基于位置转向轴外部驱动中断

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一种多圈旋转位置传感器、检测电路及检测方法

一种多圈旋转位置传感器、检测电路及检测方法

引用

作者：董建伟张云天曹博 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇春旺路10号咏春工业坊南2幢

本发明公开了一种多圈旋转位置传感器、检测电路及检测方法，包括电源电路，第一磁电位置检测电路，第二磁电位置检测电路，通讯电路以及主控芯片；所述第一磁电位置检测电路以及所述第二磁电位置检测电路对旋转位置信息进行检测并将检... 详细信息

标准号: CN116295580A

本发明公开了一种多圈旋转位置传感器、检测电路及检测方法，包括电源电路，第一磁电位置检测电路，第二磁电位置检测电路，通讯电路以及主控芯片；所述第一磁电位置检测电路以及所述第二磁电位置检测电路对旋转位置信息进行检测并将检测数据传输到主控芯片，所述主控芯片计算绝对位置码值，并通过通讯电路传输到终端设备，实现多圈旋转位置的检测。该装置通过磁电传感芯片对主动轮或者从动轮在旋转多圈后的位置识别与判定，同时磁电传感器芯片的输入的轴分辨率较高，成本低，结构简单，便于加工，更加的稳定可靠。

关键词：位置检测电路磁电主控芯片多圈通讯电路检测旋转位置传感器芯片旋转位置信息磁电传感器电源电路检测电路检测数据绝对位置位置识别旋转位置终端设备传输从动轮主动轮分辨率判定加工

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一种旋转位置检测装置

一种旋转位置检测装置

引用

作者：高建民黄宇杜玉文 519000 广东省珠海市吉大海滨南路47号光大国际贸易中心3003室

本发明涉及位置检测技术领域，具体公开了一种旋转位置检测装置，包括位于不同腔体内的旋转装置及位置检测PCB电路板，所述旋转装置与位置检测PCB电路板之间设置有中间隔板，所述位置检测PCB电路板上设置有位置感应芯片，所述旋转装置... 详细信息

标准号: CN117781831A

本发明涉及位置检测技术领域，具体公开了一种旋转位置检测装置，包括位于不同腔体内的旋转装置及位置检测PCB电路板，所述旋转装置与位置检测PCB电路板之间设置有中间隔板，所述位置检测PCB电路板上设置有位置感应芯片，所述旋转装置上设置有旋转轴、旋转轴压紧装置、限位装置、以及与所述位置感应芯片对应的磁棒，所述位置感应芯片接收所述磁棒发出的位置磁场信号并传输至所述位置检测PCB电路板上的MCU电路，所述MCU电路进行信号处理后获取旋转装置的旋转位置信息。本发明通过采用磁棒发出的磁场进行穿透检测，确保位置检测PCB电路板的洁净，进而保证装置检测稳定可靠，能够适配油田及户外作业车辆等恶劣环境下的位置检测需求，应用较为广泛。

关键词：位置检测旋转装置位置感应磁棒芯片旋转轴旋转位置检测装置位置检测技术旋转位置信息保证装置穿透检测磁场信号恶劣环境户外作业限位装置信号处理压紧装置中间隔板适配磁场洁净体内油田传输检测应用

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基于特定谐波补偿的同步死区调制方法

基于特定谐波补偿的同步死区调制方法

引用

作者：张擎杨奇峰刘世昌陈廷辉陈睿邓德智 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明公开了一种基于特定谐波补偿的同步死区调制方法，通过编码器输出A+、A‑、B+、B‑、Z+、Z‑差分信号，经差动接收器处理后得到的A、B、Z信号送到事件管理器的正交编码脉冲电路QEP上并进行译码，得到永磁同步电机转子的转速、旋转方... 详细信息

标准号: CN109217650B

本发明公开了一种基于特定谐波补偿的同步死区调制方法，通过编码器输出A+、A‑、B+、B‑、Z+、Z‑差分信号，经差动接收器处理后得到的A、B、Z信号送到事件管理器的正交编码脉冲电路QEP上并进行译码，得到永磁同步电机转子的转速、旋转方向、旋转位置信息；T1UFINT触发AD采样，即AD的采样频率为触发频率；经过三相静止到两相旋转坐标变换之后得到反馈电流i_d、i_q，与给定i_d^*、i_q^*求偏差，经过电流调节得到给定电压；给定电压经过两相旋转到两相静止坐标变换之后得到U_α、U_β，经过SVPWM算法，得到PWM斩波，经电平转换电路的处理，用于控制功率器件IGBT开通和关断，使电压源逆变器输出适当电压，实现电机调速运行。

关键词：两相给定电压永磁同步电机转子正交编码脉冲电路电平转换电路电压源逆变器静止坐标变换旋转位置信息旋转坐标变换编码器输出差动接收器事件管理器采样频率差分信号触发频率电机调速电流调节反馈电流控制功率适当电压谐波补偿触发关断死区译码调制静止输出开通

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一种伺服电机锁轴方法

一种伺服电机锁轴方法

引用

作者：颉友强 200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

本发明提供了一种伺服电机锁轴方法，包括：获取伺服电机的旋转位置信息；基于所述旋转位置信息在起始位置和结束位置中间预设第一阈值；所述位置信息没有落入第一阈值范围内采用第一位置环、第一电流环和第一速度环控制伺服电机的运动... 详细信息

标准号: CN112636663B

本发明提供了一种伺服电机锁轴方法，包括：获取伺服电机的旋转位置信息；基于所述旋转位置信息在起始位置和结束位置中间预设第一阈值；所述位置信息没有落入第一阈值范围内采用第一位置环、第一电流环和第一速度环控制伺服电机的运动；所述位置信息落入第一阈值范围内采用第二位置环和第二电流环控制所述伺服电机的运动；所述第二位置环比例积分调节方式包括比例和微分控制；可以在硬件资源比较薄弱的情况下尽可能地做好伺服的中低端控制，实用性很高；改造的位置环响应速度更快，控制更有力度；可以使用于定位精度要求不高而的锁轴刚性要大场合。

关键词：伺服电机旋转位置信息第二位置电流环锁轴比例积分调节定位精度要求控制伺服电机伺服第一位置微分控制硬件资源速度环位置环低端预设响应改造

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外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质

外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质

引用

作者：高桥太郎羽多野显美马直生日本爱知县

一种外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置具备处理器。处理器构成为，使用向马达供给的电流值算出马达的输出转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的惯性转矩，使用马达的旋... 详细信息

标准号: CN115622461A

一种外力推定装置、方法及非瞬时性的计算机可读记录介质，推定作用于马达的外力，所述外力推定装置具备处理器。处理器构成为，使用向马达供给的电流值算出马达的输出转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的惯性转矩，使用马达的旋转位置信息来推定马达的第1摩擦转矩，使用马达的温度信息对第1摩擦转矩进行温度修正，通过从输出转矩减去惯性转矩和进行了温度修正后的第1摩擦转矩来推定外力。

关键词：马达推定摩擦转矩旋转位置信息惯性转矩输出转矩推定装置温度修正处理器计算机可读记录介质温度信息减去

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校正装置、编码器装置及其制造方法

校正装置、编码器装置及其制造方法

引用

作者：渡边昭宏高崎政久日本东京都

本发明的课题是高精度地检测旋转体的旋转位置信息。校正装置具备：位置计算部，其基于分别从对标尺配置的第1检测部、第2检测部及第3检测部得到的检测信号，计算出第1检测部与第2检测部的相对位置，其中标尺安装于旋转体；和误差计算... 详细信息

标准号: CN110959101B

本发明的课题是高精度地检测旋转体的旋转位置信息。校正装置具备：位置计算部，其基于分别从对标尺配置的第1检测部、第2检测部及第3检测部得到的检测信号，计算出第1检测部与第2检测部的相对位置，其中标尺安装于旋转体；和误差计算部，其基于检测信号及位置计算部计算出的相对位置，计算出相对于旋转体的旋转位置信息的误差信息。

关键词：检测旋转体旋转位置信息位置计算部检测信号误差计算部标尺安装标尺配置误差信息校正装置

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动力模组和位置校正方法

动力模组和位置校正方法

引用

作者：周升 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101

本申请公开了一种动力模组和位置校正方法，其中动力模组包括编码器和处理单元，编码器设有码盘和读数头。码盘位于读数头的一侧且与读数头间隔设置，码盘安装于旋转件，码盘用于随着旋转件的旋转而相对于读数头转动。读数头包括至少一... 详细信息

标准号: CN115031769A

本申请公开了一种动力模组和位置校正方法，其中动力模组包括编码器和处理单元，编码器设有码盘和读数头。码盘位于读数头的一侧且与读数头间隔设置，码盘安装于旋转件，码盘用于随着旋转件的旋转而相对于读数头转动。读数头包括至少一检测组件，每个检测组件包含3个检测元件，3个检测元件相互间隔均匀分布，且均用于检测码盘的旋转位置信息。处理单元通过对同一检测组件所检测的3个码盘旋转位置信息进行加权滤波计算，从而消除旋转位置信息中的码盘径向位移偏差量和/或码盘轴向位移偏差量，获得校正后的码盘的旋转位置信息。如此可使本申请动力模组在长时间运行及在恶劣、复杂的环境下仍能够保持较高的检测精度。

关键词：码盘读数头旋转位置信息动力模组检测组件检测处理单元编码器旋转件间隔均匀分布位移偏差量间隔设置径向位移滤波计算位置校正检测码码盘轴偏差量加权校正申请转动盘旋

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一种基于视觉的花键自动装配系统及方法

一种基于视觉的花键自动装配系统及方法

引用

作者：王冬云王翔翔陈彦峰尹佳威 321000 浙江省金华市婺城区新狮街道迎宾大道688号

本发明涉及自动装配技术领域，公开了一种基于视觉的花键自动装配系统及方法，所述基于视觉的花键自动装配方法，包括：S1.通过机器人机械末端的图像获取模块获取花键轴和花键套图像；S2.基于图像处理模块对花键套图像进行分析，创建花... 详细信息

标准号: CN112548516B

本发明涉及自动装配技术领域，公开了一种基于视觉的花键自动装配系统及方法，所述基于视觉的花键自动装配方法，包括：S1.通过机器人机械末端的图像获取模块获取花键轴和花键套图像；S2.基于图像处理模块对花键套图像进行分析，创建花键套轮廓模型；S3.使用轮廓模型与花键轴图像匹配，计算花键套与花键轴间平移、旋转位置信息；S4.通过以太网传输位置信息，驱动机器人机械末端夹爪中心位置到达花键套中心抓取后进行位置补偿，根据力传感器实时反馈完成花键的自动装配。通过本发明的技术方案，为花键的自动装配提供了一种新的基于视觉的装配解决方案。相比于传统的人工装配，实现了花键更智能、更高效、更精确的装配。

关键词：花键花键套自动装配花键轴轮廓模型视觉装配图像抓取图像处理模块图像获取模块旋转位置信息自动装配技术自动装配系统机器人机械驱动机器人以太网传输平移力传感器人工装配实时反馈图像匹配位置补偿传统的对花夹爪键套智能创建分析

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头显设备的控制方法、装置、头显设备及存储介质

头显设备的控制方法、装置、头显设备及存储介质

引用

作者：田善宇李晓菲 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西一路3号3号厂房

本发明属于头显设备技术领域，公开了一种头显设备的控制方法、装置、头显设备及存储介质。头显设备的控制方法应用于头显设备，头显设备包括旋转平台、摄像头模组、主动控制组件以及头戴显示组件，旋转平台搭载于头戴显示组件的上方，... 详细信息

标准号: CN117097880A

本发明属于头显设备技术领域，公开了一种头显设备的控制方法、装置、头显设备及存储介质。头显设备的控制方法应用于头显设备，头显设备包括旋转平台、摄像头模组、主动控制组件以及头戴显示组件，旋转平台搭载于头戴显示组件的上方，摄像头模组和旋转平台连接，摄像头模组包括多个类型的摄像头，方法包括：获取主动控制组件的控制动作信息，确定旋转位置信息；发送旋转位置信息至旋转平台，以使旋转平台控制所述摄像头模组进行旋转。通过上述方式，使用户在保持头部不动的情况下能够获取全方位的外界环境图像，并保证了外界环境图像的真实性和画面切换时的连贯性和舒适性，同时节省了芯片摄像头接口数量，并提升了后续混合现实游戏的体验。

关键词：头显设备旋转平台摄像头模组旋转位置信息外界环境显示组件主动控制头戴图像摄像头接口存储介质画面切换混合现实控制动作连贯性摄像头舒适性真实性芯片发送游戏保证

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