检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：郑色深哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

旋转自动门具有华丽的外观和良好密封的功能,但是存在不可忽视的安全问题。本文正是基于安全方面的考虑,设计和实现安全旋转自动门的控制系统,该系统提供了多重安全保护措施。安全旋转自动门在对一般旋转自动门的研究参考上,在机械结构... 详细信息

旋转自动门具有华丽的外观和良好密封的功能,但是存在不可忽视的安全问题。本文正是基于安全方面的考虑,设计和实现安全旋转自动门的控制系统,该系统提供了多重安全保护措施。安全旋转自动门在对一般旋转自动门的研究参考上,在机械结构上,圆弧门翼与旋转门主体分离,实现圆弧门翼与旋转门可相对滑动。本文摒弃了一般旋转自动门以PLC为主控制器的控制系统,采用了Mircochip公司的16位单片机DSP30F5016作为控制主体。在电机控制上采用了速度和电流双闭环反馈的PID控制。同时,将各种外设感应信号集中处理,通过RS485和CAN通讯的方式传输给主控制器,减少了繁杂的线路。本文除了论述一般旋转自动门的运行模式、感应信号处理、开关操作等外,基于安全旋转自动门的特殊机械机构,在安全信号处理上,采用了圆弧门翼后退和旋转减速及急刹的安全措施,比一般旋转更为安全灵活。运行时设计了在危险夹人端,圆弧门翼主动后退功能,使之大大减少危险区的夹人力,极大改善了旋转门安全。在安全信号外,基于开源计算机视觉库OpenCV实现了视频的人体运行检测,作为辅助危险区的障碍物检测,进一步提高系统的安全性。通过电流、速度的变化和其变化率,侦查检测圆弧门翼和旋转门在运行过程遇到障碍物的检测,构建了系统最后一重保护。本控制系统除了外界的安全因素,也设计了基于系统本身硬件可能存在的故障检测,包括的电机过热、系统过流、系统过热、编码器故障、电机故障、定位信号故障等,防止有系统硬件引发的安全问题,在系统功能实现中,重点论述了电机电流积分检测电机温度的算法。本系统主要通过C语言编程,在满足旋转门功能的基础,提供包含外部器件和系统本身的故障检测和处理,基于电流和速度的撞人检测、基于图像的辅助物体检测和圆弧门翼后退为系统构建了多重安全防护,提高旋转门的安全性能。在测试过程中,系统的各项性能达到设计要求,并降低了一般旋转自动门的冲击力。

关键词：旋转自动门 PID控制算法开源计算机视觉库人体运动检测故障处理

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旋转自动门用接触式传感器的性能和选择

旋转自动门用接触式传感器的性能和选择

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第二届中国国际门业技术与标准论坛

作者：李想北京保策贸易有限公司

@@中国经济迅猛发展，高挡次建筑物随处可见。伴随着GDP世界排名第一位的增速和中国城市化建设步伐，中国已成为世界上高档建筑物中使用旋转门数量最多的国家。

关键词：旋转自动门接触式传感器压敏传感器

来源：评论

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基于弧形电机的旋转自动门控制与实验研究

基于弧形电机的旋转自动门控制与实验研究

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作者：郑凡卓武汉理工大学

学位级别：硕士

旋转自动门具有运行稳定、密封性能好、外观华丽大方以及操作安全可靠等优点,目前被广泛应用于银行、超市、大型商场、高级酒店等现代化建筑的出入口和通道中。传统旋转自动门采用减速电机与链轮、齿轮、带轮搭配驱动,存在传动误差和机... 详细信息

旋转自动门具有运行稳定、密封性能好、外观华丽大方以及操作安全可靠等优点,目前被广泛应用于银行、超市、大型商场、高级酒店等现代化建筑的出入口和通道中。传统旋转自动门采用减速电机与链轮、齿轮、带轮搭配驱动,存在传动误差和机械磨损,降低了系统的传动效率和可靠性。而弧形电机直接驱动具有机械结构简单、效率高、动态响应好以及后期维护便捷等优势。本文将弧形电机引入到旋转自动门驱动系统,研究了基于弧形电机直接驱动的旋转自动门控制系统,从弧形电机的数学模型、控制策略以及控制系统的软硬件设计等方面分别进行了研究分析。主要研究内容如下:(1)介绍了基于弧形电机的旋转自动门基本结构及其工作模式,分析了弧形电机的基本结构与工作原理,建立了弧形电机的数学模型。其次,针对弧形电机的控制,介绍了矢量控制原理和空间矢量脉宽调制技术的实现过程。(2)介绍了基于弧形电机的旋转自动门整体控制系统,在此基础上,研究了作为旋转自动门驱动部件的弧形电机控制策略,主要包括矢量控制双闭环系统中电流内环与速度外环的PI调节器设计,并参考旋转自动门的工作模式对控制系统进行仿真分析,验证其可行性;其次,针对旋转自动门遇阻防夹问题,提出了一种基于弧形电机电流和速度的旋转自动门遇阻防夹控制策略。(3)进行了基于弧形电机的旋转自动门控制系统的软硬件设计,硬件部分主要包括硬件整体结构、电源转换电路、逆变电路、位置采样电路、电流采样电路以及温度检测电路的设计等,软件部分主要包括软件整体结构、主程序与中断程序的设计等,其中主程序包括开发环境配置模块和软硬件初始化模块,中断程序包括电机控制程序模块和旋转自动门功能模块。(4)搭建了基于弧形电机直接驱动的旋转自动门实验平台,对位置检测电路的霍尔波形以及PWM波进行了检测,实验验证所测波形满足设计要求;完成了旋转自动门在不同工作模式下的速度-电流双闭环实验以及遇阻防夹实验,验证了软硬件系统设计的可靠性和遇阻防夹控制策略的可行性,满足旋转自动门的基本控制要求。

关键词：旋转自动门弧形电机控制策略遇阻防夹

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台达产品在旋转自动门控制系统中的应用

引用

电梯工业 2007年第1期8卷 16-17页

作者：陈光桃中达电通成都机电公司

随着科技和经济的高速发展，人们对智能建筑设备提出了越来越高要求，其中也包括智能建筑物中的旋转自动门控制系统。本文讨论将台达变频器、PLC等产品成功应用于旋转自动门控制系统的相关技术问题。

关键词：旋转自动门低燥声变频器可编程控制器

来源：评论

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人行自动门安全要求

人行自动门安全要求

引用

标准类型：行业标准

本标准规定了人行自动门安全要求的术语和定义、要求、试验方法和检验规则。本标准适用于民用建筑中供人通行的推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。

标准号: JG 305-2011

关键词：人行自动门安全措施推拉自动门平开自动门折叠自动门旋转自动门自动门

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