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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

30 篇 专利

馆藏范围

30 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 马鲁梅埃株式会社
2 篇 广州趣丸网络科技...
2 篇 日本精工株式会社
2 篇 黑龙江工业学院
2 篇 株式会社电装
2 篇 北京东方瑞丰航空...
2 篇 重庆理工大学
2 篇 清华大学
2 篇 国立大学法人鹿儿...
2 篇 路邦科技授权有限...
2 篇 季华科技有限公司
2 篇 河南思维轨道交通...
2 篇 杭州电子科技大学
1 篇 国立研究开发法人...
1 篇 三星电子株式会社
1 篇 上海商汤临港智能...
1 篇 日本电产艾莱希斯...
1 篇 奥林巴斯株式会社
1 篇 福建海图智能科技...
1 篇 日本电气株式会社

作者

2 篇 金国藩
2 篇 宫地修平
2 篇 陈荟西
2 篇 前田俊一
2 篇 李鹏治
2 篇 邹才威
2 篇 小泽崇晴
2 篇 林胜彦
2 篇 冈笃子
2 篇 渡边祐希
2 篇 中村秀隆
2 篇 张青武
2 篇 宋中华
2 篇 李琳
2 篇 株根秀树
2 篇 五十岚光荣
2 篇 麦骞誉
2 篇 于宁
2 篇 张晶
2 篇 谢香峰

语言

30 篇 中文

检索条件"主题词=旋转角信息"

共 30 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

旋转角检测装置以及电动助力转向装置

旋转角检测装置以及电动助力转向装置

引用

作者：小林敬幸铃木大熊谷绅中村秀隆日本东京都

旋转角检测装置具有：角度位置计算部(61)，其基于第1传感器(33)的第1传感器信号，计算出表示马达旋转轴的角度位置的角度位置信息；旋转圈数检测部(58)，其基于第2传感器(34)的第2传感器信号，检测出马达旋转轴的旋转圈数并输出表示旋... 详细信息

标准号: CN114206708B

旋转角检测装置具有：角度位置计算部(61)，其基于第1传感器(33)的第1传感器信号，计算出表示马达旋转轴的角度位置的角度位置信息；旋转圈数检测部(58)，其基于第2传感器(34)的第2传感器信号，检测出马达旋转轴的旋转圈数并输出表示旋转圈数的旋转圈数信息；旋转角计算部(66)，其基于角度位置信息和旋转圈数信息，计算出表示马达旋转轴的旋转角的旋转角信息；以及电源提供部(51～56)，在电源开关(11)断开的情况下，电源提供部(51～56)停止向第1传感器、角度位置计算部以及旋转角计算部提供电源，而向第2传感器以及旋转圈数检测部提供电源。

关键词：旋转圈数传感器马达旋转轴角度位置角度位置信息传感器信号电源提供部旋转角计算计算部检测电源旋转角检测装置旋转角信息电源开关输出表示旋转角断开

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一种面向多通道校正拼接的三维重构的方法

一种面向多通道校正拼接的三维重构的方法

引用

作者：黄备文泽宋中华 100191 北京市海淀区学院路35号世宁大厦503

本发明公开了一种面向多通道校正拼接的三维重构的方法。根据投影幕几何形状，选择投影幕的解析几何公式。通过多通道投影仪，在投影幕上投射特定的标记点，然后部署好全站仪，使用全站仪测量多通道投影仪投射在投影幕上的标记点坐标，... 详细信息

标准号: CN112002000B

本发明公开了一种面向多通道校正拼接的三维重构的方法。根据投影幕几何形状，选择投影幕的解析几何公式。通过多通道投影仪，在投影幕上投射特定的标记点，然后部署好全站仪，使用全站仪测量多通道投影仪投射在投影幕上的标记点坐标，然后结合标记点坐标和投影幕的解析几何公式计算出投影幕的信息，然后再通过标记点所构成三个平面结合投影画面的特性，计算出投影仪的位置信息，并根据标记点所构成的平面的法线计算出投影仪的旋转角信息。本发明仅仅需要使用全站仪测量投影幕上的特定标记点，然后经过数据计算，便可以比较准确的得到构建多通道校正拼接所需的三维场景信息。整个测量过程操作简单,规避了部分复杂的测量步骤所导致的人为误差。

关键词：投影幕标记点投影仪多通道全站仪测量解析几何投射拼接校正三维场景信息旋转角信息测量步骤测量过程法线计算公式计算平面结合人为误差三维重构数据计算投影画面平面的全站仪构建部署

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机械手及其控制方法

机械手及其控制方法

引用

作者：李韩成孙炯瑉全永根白智元萨吉德·萨迪姜守真李珉莹李耶纳韩国京畿道水原市

公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括：多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应；多个电机，使多个连杆旋转；通信接口；存储器，存储至少一个指令；以及处理器，运行至少一个指令，其中处理器进行以下操... 详细信息

标准号: CN117500644A

公开了一种机械手及其控制方法。根据本公开的机械手包括：多个连杆,与用户的上臂、下臂和手部中的每一个对应；多个电机，使多个连杆旋转；通信接口；存储器，存储至少一个指令；以及处理器，运行至少一个指令，其中处理器进行以下操作：基于关于多个电机中与上臂对应的电机和与下臂对应的电机的第一旋转角信息，获得关于与下臂对应的连杆的载体坐标系的信息，获得关于载体坐标系与预定参考坐标系均衡的均衡角的信息，基于感测值和均衡角信息获得关于多个电机中与手部对应的电机的第二旋转角信息，如果通过通信接口从外部传感器接收到表示手部的位置的感测值，则基于第二旋转角信息控制与手部对应的电机。其他各种实施例是可能的。

关键词：电机手部旋转角信息下臂载体坐标系通信接口机械手均衡处理器感测上臂指令参考坐标系外部传感器存储器角信息存储

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一种可见光定位方法与系统

一种可见光定位方法与系统

引用

作者：张建辉宋正兵王嘉诚王瀚翔 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明提供了一种可见光定位方法与系统。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端将三个贴附有偏振片的LED安装在天花板，通过可见光通信技术来传输LED固有信息；接收端使用光电二极管阵列采集到三个LED的光信号，利用发送端偏... 详细信息

标准号: CN113947100A

本发明提供了一种可见光定位方法与系统。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端将三个贴附有偏振片的LED安装在天花板，通过可见光通信技术来传输LED固有信息；接收端使用光电二极管阵列采集到三个LED的光信号，利用发送端偏振片与接收端偏振片之间的旋转角信息来计算当前接收端的朝向，并结合光电二极管阵列中光电二极管所存在的倾斜角度，进一步地利用光传播模型估算出发射端发射的光信号到各个光电二极管的入射角度，并据此来计算当前接收端的位置。本发明能够在进行设备定位的同时提供设备朝向的估计，简单可行，部署成本低，易于维护，并且系统结构简单，能快速推广应用到不同的物联网设备中。

关键词：发送端接收端偏振片光电二极管阵列光电二极管光传播模型可见光通信可见光信号物联网设备旋转角信息可见光固有信息设备定位系统结构发射端入射角天花板估算采集传输发射部署维护

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一种测绘用位置定位系统

一种测绘用位置定位系统

引用

作者：韩月娇马洋洋李琳王爱民张晶张青武于宁唐冲 158100 黑龙江省鸡西市和平南大街99号

本发明公开了一种测绘用位置定位系统。该系统包括：测量平台、第一支撑杆、第二支撑杆、圆台、连接杆、放置台、目标测量装置和数据处理系统。本发明的定位系统适用于对静态目标物和低速运动目标物(<1mm/1min)的测量；本发明通过在... 详细信息

标准号: CN108387222B

本发明公开了一种测绘用位置定位系统。该系统包括：测量平台、第一支撑杆、第二支撑杆、圆台、连接杆、放置台、目标测量装置和数据处理系统。本发明的定位系统适用于对静态目标物和低速运动目标物(<1mm/1min)的测量；本发明通过在三维激光扫描仪上设置GPS定位仪和三维数字罗盘，可以精确地对三维激光扫描仪进行定位和定向，并且当三维激光扫描仪在旋转电机驱动下进行连续测量和在两个电机驱动升降装置驱动下设定探测倾角时，从三维数字罗盘获得的观察姿态信息中分别提取三维激光扫描仪的旋转角信息和三维激光扫描仪的倾角信息，根据PID控制算法，调控旋转电机的运行和两个电机驱动升降装置的运行，从而提高了测量精度。

关键词：三维激光扫描仪电机驱动升降装置数字罗盘测量支撑杆三维目标测量装置数据处理系统位置定位系统旋转电机驱动旋转角信息低速运动定位系统静态目标连续测量倾角信息旋转电机姿态信息放置台连接杆目标物圆台测绘探测驱动调控观察

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旋转角检测装置以及电动助力转向装置

旋转角检测装置以及电动助力转向装置

引用

作者：小林敬幸铃木大熊谷绅中村秀隆日本东京都

标准号: CN114206708A

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内窥镜系统、控制装置、控制方法以及记录介质

内窥镜系统、控制装置、控制方法以及记录介质

引用

作者：水谷千春柳原胜荻本浩人长谷川宽北口大地竹下修由小岛成浩古泽悠贵杵渊裕美伊藤雅昭日本东京都

内窥镜系统(10)具备内窥镜(2)、使内窥镜(2)移动的移动装置(3)、存储部以及具有处理器的控制装置(4)。存储部存储被检体内的第一区域的第一位置信息和第一旋转角信息、以及被检体内的第二区域的第二位置信息和第二旋转角信息。第一旋转... 详细信息

标准号: CN116018538A

内窥镜系统(10)具备内窥镜(2)、使内窥镜(2)移动的移动装置(3)、存储部以及具有处理器的控制装置(4)。存储部存储被检体内的第一区域的第一位置信息和第一旋转角信息、以及被检体内的第二区域的第二位置信息和第二旋转角信息。第一旋转角信息是规定第一区域的内窥镜图像的旋转角的信息，第二旋转角信息是规定第二区域的内窥镜图像的旋转角的信息。处理器根据第一位置信息、第二位置信息、第一旋转角信息、第二旋转角信息以及被检体内的第三区域的第三位置信息计算第三区域的第三旋转角信息，在当前的摄像区域包含于第三区域的情况下，根据第三旋转角信息使内窥镜图像旋转，将旋转后的内窥镜图像输出到显示装置。

关键词：旋转角信息内窥镜图像内窥镜第二区域第二位置第一区域第一位置体内存储部旋转角处理器内窥镜系统第三位置控制装置摄像区域显示装置信息计算移动装置存储输出移动

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一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质

一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质

引用

作者：马文辉潘东伟吴阳平许亮 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室

本公开实施例公开了一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取车载相机的当前位置相对于基准位置的第一位置信息；其中，所述车载相机设置于方向盘管柱上；基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当... 详细信息

标准号: CN114897996A

本公开实施例公开了一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取车载相机的当前位置相对于基准位置的第一位置信息；其中，所述车载相机设置于方向盘管柱上；基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当前位置相对于所述基准位置的第一变换矩阵；获取所述基准位置在车舱坐标系下的第三位置信息和所述基准位置下所述方向盘管柱的旋转角信息；根据所述第一变换矩阵、所述第三位置信息和所述旋转角信息，确定所述车载相机的当前位置相对于所述车舱坐标系的第二变换矩阵。通过该方案，使得能基于本公开位置可变的车载相机的标定，提升如DMS系统中对驾驶员的状态评估的准确性。