检索结果-内蒙古大学图书馆

力学学报 2008年第4期40卷 520-527页

作者：陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系上海200240

对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存... 详细信息

对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,验证时滞反馈控制的有效性.实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动.实验研究考虑如下3种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存在时滞;(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,仅压电作动器存在时滞;(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,电机和压电作动器存在不同的时滞量.重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性.

关键词：旋转运动柔性梁主动控制时滞实验压电作动器

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旋转运动柔性梁的假设模态方法研究

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力学学报 2005年第1期37卷 48-56页

作者：蔡国平洪嘉振上海交通大学工程力学系上海200240

采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究，给出简化的控制模型．首先采用 Hamilton 原理和假设模态离散化方法，在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下，推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次... 详细信息

采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究，给出简化的控制模型．首先采用 Hamilton 原理和假设模态离散化方法，在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下，推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次近似耦合模型，然后对该模型进行简化，忽略柔性梁纵向变形的影响，给出一次近似简化模型，最后将采用假设模态离散化方法的结果与采用有限元离散化方法的结果进行了对比研究．研究中考虑了两种情况：非惯性系下的动力特性研究和系统大范围运动为未知豹动力特性研究．研究结果显示，当系统大范运动为高速时，在假设模态离散化方法中应增加模态数目，较少的模态数目将导致较大误差．一次近似简化模型能够较好地反映出系统的动力学行为，可用于主动控制设计的研究．

关键词：旋转运动柔性梁假设模态法一次近似耦合模型柔性多体系统动力学

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旋转运动柔性梁与弹性柱碰撞的动力学响应

旋转运动柔性梁与弹性柱碰撞的动力学响应

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作者：徐哲南京理工大学

学位级别：硕士

本文利用Lagrange方程，运用假设模态法，建立了离散的一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及一类梁-柱结构的动力学方程。针对此类梁-柱结构推导了梁和柱的材料不同时的正交性条件。利用编制的程序对一维弹性柱，计入轴向变... 详细信息

本文利用Lagrange方程，运用假设模态法，建立了离散的一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及一类梁-柱结构的动力学方程。针对此类梁-柱结构推导了梁和柱的材料不同时的正交性条件。利用编制的程序对一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及此类梁-柱结构在初始速度作用下的动力学响应进行了数值仿真，得出了比较理想的结果。观察到了弹性变形和大范围运动之间的相互影响，研究了结构中碰撞力的时间历程，验证了边界条件、结构中的位移连续条件和应力连续条件。利用得出的一维弹性柱，计入轴向变形的旋转运动柔性梁，以及此类梁-柱结构的动力学方程，从改变模型结构的角度研究了梁、柱的多次撞击。文中给出了碰撞和分离的判断条件，以及模型结构改变时对初始条件的处理方法。利用编制的程序对碰撞过程进行了数值仿真，观察到了多次撞击以及一次宏观撞击中多次微碰撞的现象，得出了整个过程中梁、柱的动力学响应和碰撞力的时间历程。

关键词：旋转运动柔性梁梁柱结构碰撞动力学响应

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旋转运动柔性梁的压电质量和刚度效应

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动力学与控制学报 2008年第1期6卷 22-25页

作者：滕悠优蔡国平上海交通大学工程力学系上海200240

对旋转运动柔性梁的压电质量效应和刚度效应进行了研究,给出了基于经典层板理论的压电层合结构的等效抗弯刚度.研究中考虑了大范围运动已知和未知两种情况.仿真结果显示,当压电长度很短时,压电材料对系统动力特性的影响不大,可以忽略不... 详细信息

对旋转运动柔性梁的压电质量效应和刚度效应进行了研究,给出了基于经典层板理论的压电层合结构的等效抗弯刚度.研究中考虑了大范围运动已知和未知两种情况.仿真结果显示,当压电长度很短时,压电材料对系统动力特性的影响不大,可以忽略不计;当压电长度较长且小于梁长度的一半时,压电刚度对系统特性有着较大影响,而压电质量的影响较小;当压电长度大于梁长度的一半时,压电质量对系统特性有着较大影响,而压电刚度的影响较小.

关键词：旋转运动柔性梁压电质量效应刚度效应

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旋转运动柔性梁的时滞主动控制及其实验研究

旋转运动柔性梁的时滞主动控制及其实验研究

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第八届全国动力学与控制学术会议

作者：陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系

本文对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,揭示时滞的可利用性。首先对系统动力学方程进行线性化,得出包含时滞项的时滞动力学方程,然后对时滞动力学方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准形式的状态方程... 详细信息

本文对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究,揭示时滞的可利用性。首先对系统动力学方程进行线性化,得出包含时滞项的时滞动力学方程,然后对时滞动力学方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准形式的状态方程,控制律则可以针对该标准形式的状态方程进行控制。实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动,柔性梁上粘贴有压电作动器,用于控制梁的弹性振动。实验研究考虑如下三种情况:(1)仅使用电机扭矩进行控制,电机扭矩存在时滞;(2)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,仅压电作动器存在时滞;(3)使用电机扭矩和压电作动器同时控制,电机和压电作动器存在不同的时滞量。重点通过实验验证时滞反馈控制的可行性和有效性。

关键词：旋转运动柔性梁主动控制时滞实验

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电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究

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功能材料 2006年第5期37卷 748-749,753页

作者：魏克湘孟光周烁鲁宏权湖南工程学院机械系湖南湘潭411101 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200240

建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统。对电流变夹层梁在不同电场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验研究。实验结果显示,旋转运动电流变夹层梁在外加电场的作用下,能快速抑制梁的残余振动,缩短振动衰减时间... 详细信息

建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统。对电流变夹层梁在不同电场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验研究。实验结果显示,旋转运动电流变夹层梁在外加电场的作用下,能快速抑制梁的残余振动,缩短振动衰减时间。表明在外加电场的控制下,电流变材料能有效抑制旋转运动柔性梁的振动。

关键词：电流变液旋转运动柔性梁振动抑制夹层结构

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电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究

电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究

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第四届全国电磁流变液及其应用学术会议

作者：魏克湘孟光周烁鲁宏权湖南工程学院机械系湖南湘潭41101 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200240 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200240

本文建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统.对电流变夹层梁在不同电场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验研究.实验结果显示,旋转运动电流变夹层梁在外加电场的作用下,能快速抑制梁的残余振动,缩短振动衰减时间... 详细信息

本文建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统.对电流变夹层梁在不同电场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验研究.实验结果显示,旋转运动电流变夹层梁在外加电场的作用下,能快速抑制梁的残余振动,缩短振动衰减时间.表明在外加电场的控制下,电流变材料能有效抑制旋转运动柔性梁的振动.

关键词：电流变液旋转运动柔性梁振动抑制夹层结构

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周期变速旋转运动电流变夹层梁的参激振动

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力学学报 2008年第2期40卷 273-280页

作者：魏克湘孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

采用多尺度法对周期变速旋转运动电流变夹层梁的动力稳定性进行了研究.假设电流变夹层梁绕固定轴线做随时间变化的简谐周期运动,将变速度转动梁作为一个时变参激振动系统,分析了不同结构和控制参数对失稳区域的影响.仿真结果表明,改变... 详细信息

采用多尺度法对周期变速旋转运动电流变夹层梁的动力稳定性进行了研究.假设电流变夹层梁绕固定轴线做随时间变化的简谐周期运动,将变速度转动梁作为一个时变参激振动系统,分析了不同结构和控制参数对失稳区域的影响.仿真结果表明,改变外加控制电场强度的大小和梁的结构参数,可改变旋转电流变夹层梁发生动力失稳的临界角速度和失稳区域.故在一定的条件下,可以通过控制作用于电流变夹层梁的电场强度来调节旋转运动柔性梁的振动特性,提高结构的动力稳定性.

关键词：参激共振电流变夹层结构旋转运动柔性梁变速运动动力稳定性

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遥操作旋转运动梁系统多目标优化控制研究

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动力学与控制学报 2022年第4期20卷 74-82页

作者：李小乐陈龙祥上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

本文以旋转运动柔性梁为对象,采用基于胞映射的多目标优化方法进行遥操作系统双边控制研究.首先建立遥操作旋转运动柔性梁系统动力学方程,其次考虑信号传输时滞和系统主从端跟踪误差信号设计主端控制器和从端控制器,并利用Lyapunov稳定... 详细信息

本文以旋转运动柔性梁为对象,采用基于胞映射的多目标优化方法进行遥操作系统双边控制研究.首先建立遥操作旋转运动柔性梁系统动力学方程,其次考虑信号传输时滞和系统主从端跟踪误差信号设计主端控制器和从端控制器,并利用Lyapunov稳定性理论获得保证闭环控制系统稳定的控制增益所需要满足的条件.由于满足稳定性条件并不意味着好的控制性能,最后利用基于胞映射的多目标优化方法进行优化控制设计,得到同时满足多个不同目标的控制增益的Pareto最优解集.仿真结果表明所获得的控制增益能够有效实现遥操作系统主从端的信号跟踪,并且操作者能够及时感受到从端环境的变化.

关键词：遥操作时滞旋转运动柔性梁多目标优化双边控制

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