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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

42 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

43 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 无人控制系统
1 篇 水体环境监测
1 篇 自主航行
1 篇 水面无人艇

机构

4 篇 北京理工大学
3 篇 北京若木云芯科技...
2 篇 浙江杰芯科技有限...
2 篇 宁波中控微电子有...
2 篇 广东省智能机器人...
2 篇 沙河市中塔电子科...
2 篇 杭州神驹科技有限...
2 篇 驻马店中集华骏车...
2 篇 华中农业大学
1 篇 珠海云洲智能科技...
1 篇 湖北三江船艇科技...
1 篇 辽阳市弓长岭区瀚...
1 篇 攀钢集团矿业有限...
1 篇 城市之光无人驾驶...
1 篇 深圳市翼动科技有...
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 内蒙古京宁热电有...
1 篇 福建三钢闽光股份...
1 篇 福建省三钢有限责...
1 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 胡亚男
3 篇 姜宇
3 篇 张潇
2 篇 朱标
2 篇 王国玉
2 篇 王雷
2 篇 李宗春
2 篇 刘春霞
2 篇 王家珍
2 篇 刘伟鹏
2 篇 王绪坪
2 篇 胡子谦
2 篇 曹焱
2 篇 唐寿星
2 篇 陈家成
2 篇 李雪原
2 篇 丁亚南
2 篇 赵伟
2 篇 周俊杰
2 篇 韩斌

语言

43 篇 中文

检索条件"主题词=无人控制系统"

共 43 条记录，以下是1-10 订阅

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排序：

一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统

一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统

引用

作者：王富河王颖吴红波梁磊冀龙飞忻鹏姜英伟杨玉山张明洋杨慧强韩峰 012000 内蒙古自治区乌兰察布市集宁区红海经二路西侧红海纬二路北侧

本发明公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息，通过物料三维建... 详细信息

标准号: CN114590605A

本发明公开了一种用于斗轮堆取料机的智能无人控制系统，包括料机定位系统、防碰撞系统、料位检测系统、无人值守控制模块、视频监控系统、可燃、有毒气体监测系统。本发明通过利用料机定位系统获得设备的准确位置信息，通过物料三维建模激光扫描系统对煤场进行三维成像、建模，并将所有现场信息采集至管控中心系统，然后通过无人值守控制模块接收操作员输入指令，经过管控中心系统根据接收的数据分析计算优化堆取料机作业任务，并将作业过程所需的特征点实时传送到堆取料机控制系统，从而实现斗轮堆取料机全程作业无人值守，提高了作业效率，节省人力成本，改善了操作人员的作业环境，提高斗轮堆取料机智能化水平。

关键词：斗轮堆取料机无人值守控制定位系统堆取料机管控中心料机操作员输入指令激光扫描系统料位检测系统气体监测系统视频监控系统无人控制系统现场信息采集准确位置信息防碰撞系统获得设备控制系统模块接收人力成本三维成像三维建模数据分析无人值守作业过程作业环境作业效率煤场特征点智能化建模全程智能优化

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一种无杆式电动牵引车的无人控制系统及控制方法

一种无杆式电动牵引车的无人控制系统及控制方法

引用

作者：赵景波尹洪环于鸿彬赵翎辛 300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园腾旺道22号(天津和治广平药业有限公司院内)

本发明公开了一种无杆式电动牵引车的无人控制方法，包括以下步骤：启动供能模块，为其他模块供能，通过传感器模块，识别飞机前轮位置，并将位置信息传输给控制模块，控制模块将移动信号传输给行进驱动模块，控制牵引车移动至飞机前轮... 详细信息

标准号: CN117518941A

本发明公开了一种无杆式电动牵引车的无人控制方法，包括以下步骤：启动供能模块，为其他模块供能，通过传感器模块，识别飞机前轮位置，并将位置信息传输给控制模块，控制模块将移动信号传输给行进驱动模块，控制牵引车移动至飞机前轮处；本发明还提出了一种无杆式电动牵引车的无人控制系统。本发明让工作人员无需直接接触设备，从而减少了操作难度和危险性，同时，无人控制也使得操作者可以在远离设备的地方进行远程调度，更加安全，也能更好观察行进路线，可以更好的规划行进路线，此外，无人控制还可以通过手持设备或专用软件进行操作，使得操作更加简便。

关键词：无人控制电动牵引车飞机前轮控制模块行进路线无杆式位置信息传输无人控制系统移动信号传输传感器模块供能模块驱动模块手持设备远程调度专用软件牵引车供能行进移动观察规划安全

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一种牙轮钻及牙轮钻无人控制系统

一种牙轮钻及牙轮钻无人控制系统

引用

作者：谢超高文远黎一冰王科军古良兵侯蛟 617067 四川省攀枝花市东区瓜子坪

本发明公开了一种牙轮钻及牙轮钻无人控制系统，包括钻架、控制室与走行部；所述钻架包括钻架结构件、钻孔平台与钻杆架；所述钻架结构件用于对所述牙轮钻主体形成支撑；所述钻孔平台用于形成承载所述控制室与钻架结构件的支撑平台，其... 详细信息

标准号: CN118327461A

本发明公开了一种牙轮钻及牙轮钻无人控制系统，包括钻架、控制室与走行部；所述钻架包括钻架结构件、钻孔平台与钻杆架；所述钻架结构件用于对所述牙轮钻主体形成支撑；所述钻孔平台用于形成承载所述控制室与钻架结构件的支撑平台，其还设置有承载支腿；所述钻杆架用于存储钻杆；其中，任一钻杆配置有动力头与牙轮钻头；所述控制室与所述钻架和走行部电动连接，所述走行部包括履带、驱动轮以及支撑轮。控制系统包括作业驱动模块、自动装卸模块、自动调平模块与断链保护模块，本发明可以以智能控制的方式完成牙轮钻作业任务。对于拆卸、调平等依赖人工的过程作业提供了智慧化的免人工帮助，大大提升了矿山的作业效率，并减少了人工成本消耗。

关键词：牙轮钻钻架结构件控制室走行部钻架钻孔平台钻杆架钻杆无人控制系统承载支腿电动连接断链保护过程作业控制系统驱动模块人工成本牙轮钻头支撑平台智能控制自动调平自动装卸作业效率动力头驱动轮人工的支撑轮智慧化拆卸履带存储矿山承载消耗配置支撑帮助

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一种无人控制公共澡堂及其无人控制系统

一种无人控制公共澡堂及其无人控制系统

引用

作者：詹光曹周辰霖周晗林振杨 365000 福建省三明市三元区工业中路群工三路

一种无人控制公共澡堂及其无人控制系统。水源进水管分别连接冷水池与热水池，且冷水池与水源进水管之间设有冷水进水电动阀，热水池与水源进水管之间设有热水进水电动阀，热水池的一侧与蒸汽管相连接，且热水池与蒸汽管之间设有蒸汽流... 详细信息

标准号: CN115729289A

一种无人控制公共澡堂及其无人控制系统。水源进水管分别连接冷水池与热水池，且冷水池与水源进水管之间设有冷水进水电动阀，热水池与水源进水管之间设有热水进水电动阀，热水池的一侧与蒸汽管相连接，且热水池与蒸汽管之间设有蒸汽流量电动调节阀与蒸汽流量计，热水池通过热水出水电动阀与澡堂相连接，且热水池与澡堂之间设有热水泵，冷水池与澡堂之间设有冷水泵。本发明有益效果为：不仅能够自动控制水温，进而节约蒸汽的消耗，且采用无人值守，更为节约人力成本，并且有各种联锁功能，能够保证用户不会被烫伤。

关键词：热水池进水管冷水池澡堂进水电动阀蒸汽管水源无人控制系统自动控制水温电动调节阀蒸汽流量计公共澡堂联锁功能热水出水人力成本无人控制无人值守蒸汽流量电动阀冷水泵热水泵节约烫伤蒸汽消耗保证

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一种用于无人控制系统的非线性控制方法及装置

一种用于无人控制系统的非线性控制方法及装置

引用

作者：喻奇志曹焱李宗春王家珍魏彬 310059 浙江省杭州市滨江区浦沿街道六和路307号1幢1601室

本发明公开了一种用于无人控制系统的非线性控制方法，S1获取信息并通过判断公式获取当前无人帆船的状态。S2：判断当前无人帆船为顺风换舷或逆风换舷。S3：若为顺风换舷，判断当前换舷需求，进而实现换舷返回至步骤S1。S4：若为逆风换... 详细信息

标准号: CN113759924A

本发明公开了一种用于无人控制系统的非线性控制方法，S1获取信息并通过判断公式获取当前无人帆船的状态。S2：判断当前无人帆船为顺风换舷或逆风换舷。S3：若为顺风换舷，判断当前换舷需求，进而实现换舷返回至步骤S1。S4：若为逆风换舷，判断当前换舷需求，进而实现换舷返回至步骤S1。S5：正常状态时，基于舵角γ控制舵机调整行进航向，基于帆度角控制收缩机。S6：重复步骤S1至步骤S5，直至达到目标点的位置。S7：更新得到新的目标点，以不同目标点之间航行。本发明通过采集多种信息判断无人帆船处于何种状态，并基于状态进行相对应对的控制。本发明基于权重投票的逆风换舷控制机制，避免在逆风航行时在目标点附近频繁转向，提高控制效率。

关键词：目标点逆风帆船顺风无人控制系统非线性控制获取信息控制机制控制效率信息判断角控制收缩机返回舵机舵角权重航向行进采集投票重复更新

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一种用于无人控制系统的非线性控制方法及装置

一种用于无人控制系统的非线性控制方法及装置

引用

作者：喻奇志曹焱李宗春王家珍魏彬 310059 浙江省杭州市滨江区浦沿街道六和路307号1幢1601室

标准号: CN113759924B

关键词：目标点逆风帆船顺风无人控制系统非线性控制获取信息控制机制控制效率信息判断角控制收缩机返回舵机舵角权重航向行进采集投票重复更新

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一种立体停车库无人控制系统

一种立体停车库无人控制系统

引用

作者：苏光甫李欣 230000 安徽省合肥市桃花工业园拓展区玉兰大道与苏岗路交口

本发明涉及停车库无人控制技术领域，公开一种立体停车库无人控制系统，包括：信息处理模块、闸口开关模块、车位控制模块和感应装置模块；信息处理模块包括用户停车区和用户取车区，信息处理模块用于向用户展示车位信息、获取并发送停... 详细信息

标准号: CN117468781A

本发明涉及停车库无人控制技术领域，公开一种立体停车库无人控制系统，包括：信息处理模块、闸口开关模块、车位控制模块和感应装置模块；信息处理模块包括用户停车区和用户取车区，信息处理模块用于向用户展示车位信息、获取并发送停车和取车调位指令；闸口开关模块包括闸口开关装置、车辆位置检测模块和停车区间状态检测模块；停车位控制模块包括车位状态检测模块、停车位指令控制模块和调控车位模块，接收停车和取车指令，获得执行指令，根据执行指令进行车位调动；感应装置模块用于配合车辆位置检测模块和停车区间状态检测模块动作，发出报警信号进行开闸动作。能够有效保障用户的安全，进行高效停车取车，无人控制减少人力，更加智能。

关键词：停车信息处理模块取车闸口指令车辆位置检测模块状态检测模块感应装置开关模块无人控制停车位车位无人控制系统指令控制模块立体停车库报警信号车位控制车位信息车位状态检测模块控制模块用户取车用户展示有效保障停车库停车区调位开闸发送智能调控配合安全

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一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统

一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统

引用

作者：韩子勇李雪原苑士华周俊杰唐寿星 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统。本发明摇臂悬架包括本体包括两相对方向设置的开口端、闭口端，本体靠其闭口端方向的外侧壁上固定有连轴，连轴垂直本体轴心；本体中部外侧壁上设有轴承；本体内内扭杆以及... 详细信息

标准号: CN107571702A

本发明公开了一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统。本发明摇臂悬架包括本体包括两相对方向设置的开口端、闭口端，本体靠其闭口端方向的外侧壁上固定有连轴，连轴垂直本体轴心；本体中部外侧壁上设有轴承；本体内内扭杆以及外扭杆，内扭杆靠远离本体闭口方向端连接外扭杆，外扭杆另一端朝本体闭口方向端伸入；本体内设有依次连接的驱动单元、谐波减速器、行星排、摩擦离合器、可调压紧单元；行星排与外扭杆的靠本体闭口方向端功能性连接。本发明平台包括车架、驱动轮以及若干上述摇臂悬架，且本发明控制系统用于控制平台在不同工况下驱动轮、摇臂悬架的配合工作。本发明摇臂悬架旋转运动能够使平台获得精确的运动位置和运动速度。

关键词：摇臂悬架外扭杆闭口闭口端内扭杆外侧壁行星排无人控制系统功能性连接摩擦离合器谐波减速器垂直本体方向设置机动平台控制平台控制系统驱动单元下驱动轮依次连接运动位置开口端可调压轮腿式驱动轮车架伸入轴承体内配合

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一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统

一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统

引用

作者：韩子勇李雪原苑士华周俊杰唐寿星 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN107571702B

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矿用风机远程集控无人控制系统及方法

矿用风机远程集控无人控制系统及方法

引用

作者：韩国峰寇金刚赵富刚张强修阳张永国 111000 辽宁省辽阳市弓长岭区安平乡何家村

本发明涉及一种矿用风机远程集控无人控制系统及方法，包括风机设备，地面远程集控中心站，传输网络，交换机，PLC控制器，所述地面远程集控中心站包括PC工作站、后台监测系统和中控显示屏，所述PC工作站具有与PLC的通讯接口，其方法如... 详细信息

标准号: CN114415584A

本发明涉及一种矿用风机远程集控无人控制系统及方法，包括风机设备，地面远程集控中心站，传输网络，交换机，PLC控制器，所述地面远程集控中心站包括PC工作站、后台监测系统和中控显示屏，所述PC工作站具有与PLC的通讯接口，其方法如下：在风机设备外部设置可编程控制器PLC，配置PLC输入卡件，完成风机变频启动柜的操作控制及状态监视，实现风机的工艺启停控制和逻辑闭锁控制；建立地面集控中心站，以工业PC机作为风机集中监视及操作平台，内置上位监控软件，形成风机后台监控系统，模拟显示风机的运行状态和参数；实现对矿井主扇及井下局部风机的自动化、无人化建设，降低人员的劳动强度，满足系统可靠性和安全性要求。

关键词：风机远程集控风机设备中心站可编程控制器PLC 后台监测系统后台监控系统上位监控软件无人控制系统安全性要求系统可靠性操作平台传输网络风机变频工业PC机集控中心集中监视局部风机矿用风机逻辑闭锁模拟显示启停控制输入卡件通讯接口外部设置运行状态状态监视启动柜无人化井下内置主扇交换机显示屏自动化矿井配置建设

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