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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

42 篇 专利
2 篇 期刊文献

馆藏范围

44 篇 电子文献
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学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 农业工程
- 1 篇 软件工程

主题

2 篇 无人控制系统
1 篇 水体环境监测
1 篇 自主航行
1 篇 rtk-gnss算法
1 篇 华为5g-advanced(...
1 篇 北斗卫星
1 篇 水面无人艇

机构

4 篇 北京理工大学
3 篇 北京若木云芯科技...
2 篇 浙江杰芯科技有限...
2 篇 宁波中控微电子有...
2 篇 广东省智能机器人...
2 篇 沙河市中塔电子科...
2 篇 杭州神驹科技有限...
2 篇 驻马店中集华骏车...
2 篇 华中农业大学
1 篇 珠海云洲智能科技...
1 篇 湖北三江船艇科技...
1 篇 辽阳市弓长岭区瀚...
1 篇 攀钢集团矿业有限...
1 篇 城市之光无人驾驶...
1 篇 深圳市翼动科技有...
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 内蒙古京宁热电有...
1 篇 福建三钢闽光股份...
1 篇 福建省三钢有限责...
1 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 胡亚男
3 篇 姜宇
3 篇 张潇
2 篇 朱标
2 篇 王国玉
2 篇 王雷
2 篇 李宗春
2 篇 刘春霞
2 篇 王家珍
2 篇 刘伟鹏
2 篇 王绪坪
2 篇 胡子谦
2 篇 曹焱
2 篇 唐寿星
2 篇 陈家成
2 篇 李雪原
2 篇 丁亚南
2 篇 赵伟
2 篇 周俊杰
2 篇 韩斌

语言

44 篇 中文

检索条件"主题词=无人控制系统"

共 44 条记录，以下是31-40 订阅

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详细简洁

排序：

一种水陆两栖跨介质无人车

一种水陆两栖跨介质无人车

引用

作者：陈泰然陈家成黄彪王国玉王典 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明涉及一种水陆两栖跨介质无人车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明的两栖车包括：可变重心电池、可伸缩折叠防浪板机构、矢量喷水推进器与无人控制系统，当需要下潜时调整车体的姿态和重心，实现快速下潜。本发明采用可变重心电... 详细信息

标准号: CN113147291B

本发明涉及一种水陆两栖跨介质无人车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明的两栖车包括：可变重心电池、可伸缩折叠防浪板机构、矢量喷水推进器与无人控制系统，当需要下潜时调整车体的姿态和重心，实现快速下潜。本发明采用可变重心电池，通过配重电池的前后移动，在车辆行驶过程中，随时改变车辆重心，有效地控制车体姿态，实现快速下潜。同时，避免车辆在水中出现由于重心偏移导致的非理想动作。且后期可通过改变配重电池重量达到增加重心调整尺度的目的。改变电池组布置位置，解决多功能扩展模块布置的空间问题，为扩展模块布置提供更多可能性。

关键词：电池下潜可变重心配重电池组车辆行驶过程水陆两栖车辆无人控制系统多功能扩展喷水推进器有效地控制布置位置车辆重心车体姿态空间问题扩展模块模块布置前后移动水陆两栖重心调整重心偏移矢量防浪板非理想可伸缩无人车折叠车体水中尺度重心

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一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置

一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置

引用

作者：韩斌闫泽峰龙镇南鲁亮饶艳军陈学东 523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋

本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置，包括车体本体、推进器、推进器起落机构和柔性传动机构，所述推进器装设于所述推进器起落机构，所述车体本体设有无人控制系统和陆地行动系统，所述... 详细信息

标准号: CN114056016B

本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置，包括车体本体、推进器、推进器起落机构和柔性传动机构，所述推进器装设于所述推进器起落机构，所述车体本体设有无人控制系统和陆地行动系统，所述无人控制系统分别与所述陆地行动系统、所述柔性传动机构和所述推进器连接，在航行过程中，实现了非平行轴的传动，可以在不改变车体本体宽度的前提下，显著降低推进器高度，并可根据实际需求增加推进器高度和向外伸展推进器间距，而并不用增加车体宽度，实现推进器的空间结构变换，以适用于陆地行驶，或者通过水下高度有限的管道和狭窄区域等各种复杂工作环境。

关键词：推进器车体本体柔性传动机构无人控制系统起落机构行动系统陆地传动空间结构复杂工作环境水下推进装置两栖机器人航行过程实际需求系统柔性狭窄区域变结构非平行车体装设伸展行驶

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一种基于区块链加密数据传输的仓储管理系统

一种基于区块链加密数据传输的仓储管理系统

引用

作者：李杰 710000 陕西省西安市长安区西沣路兴隆段266号

本发明公开了一种基于区块链加密数据传输的仓储管理系统，属于仓储管理技术领域，包括系统登录管理模块和系统前端；本发明系统对比人工仓库，无人仓储管理系统能提高仓库货物管理的时效性、库存优化性，该系统对比现有的无人仓储系统... 详细信息

标准号: CN113743859A

本发明公开了一种基于区块链加密数据传输的仓储管理系统，属于仓储管理技术领域，包括系统登录管理模块和系统前端；本发明系统对比人工仓库，无人仓储管理系统能提高仓库货物管理的时效性、库存优化性，该系统对比现有的无人仓储系统，利用区块链来对用户的注册、商品及订单管理和物流管理等模块进行优化，确保了仓储系统的信息真实性和数据安全性，同时该系统借助公钥密钥体制来确保信息的抗泄露能力，保证用户的货物能正确、安全的在仓储系统中出入，提高仓储系统的安全性，该系统将区块链与物联网无人控制系统相结合，能在节省资源的前提下，极大的降低了信息出错的可能性，确保整个仓储系统的运行模式都在按规范化流程所进行。

关键词：仓储系统区块仓储管理系统加密数据传输无人控制系统数据安全性信息真实性仓储管理仓库货物订单管理公钥密钥管理模块节省资源物流管理系统登录运行模式时效性物联网优化性出错泄露仓库库存规范化货物优化保证安全管理

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切换电路、切换装置以及无人船

切换电路、切换装置以及无人船

引用

作者：蔡发君王正直张志鹏 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室

本申请公开了一种切换电路、切换装置以及无人船，切换模块根据第一操作指令时输出第一控制信号或根据第二操作指令输出第二控制信号，第一助力模块根据第一控制信号上电，人工控制系统当输入第一控制信号时上电工作，无人控制系统当输... 详细信息

标准号: CN215376119U

本申请公开了一种切换电路、切换装置以及无人船，切换模块根据第一操作指令时输出第一控制信号或根据第二操作指令输出第二控制信号，第一助力模块根据第一控制信号上电，人工控制系统当输入第一控制信号时上电工作，无人控制系统当输入第二控制信号时上电工作且输出第三控制信号，第二助力模块根据第三控制信号上电；通过第一助力模块只在人工控制系统工作时上电，并对人工控制系统的转向提供助力；第二助力模块只在无人控制系统工作时上电，并对无人控制系统的转向提供助力；以使第一助力模块和第二助力模块只会在其对应的控制系统工作时上电工作，其余时间不会处于上电启动状态，因此减少了第一助力模块和第二助力模块的非必要损耗。

关键词：助力模块上电第一控制信号人工控制系统无人控制系统第二控制信号操作指令控制信号输出非必要损耗控制系统切换装置上电启动无人船电路申请

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一种水陆两栖跨介质无人车

一种水陆两栖跨介质无人车

引用

作者：陈泰然陈家成黄彪王国玉王典 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN113147291A

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一种全液压履带式无人油菜直播机

一种全液压履带式无人油菜直播机

引用

作者：丁幼春王绪坪王凯阳刘伟鹏胡子谦刘温伯陈礼源梁哲 430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在... 详细信息

标准号: CN110809951B

本发明公开一种全液压履带式无人油菜直播机，涉及农业设备相关技术领域，包括底盘、液压装置、播种装置与控制装置。直播机采用橡胶履带底盘，通过液压马达驱动。底盘上搭载液压油箱，液压装置和控制装置固定在油箱上，播种装置安装在机体尾部。直播机采用液压作为动力实现底盘行走、转向和播种装置的升降。通过软件控制系统、电控液压阀组、卫星定位接收机、视觉传感器、电子罗盘、光电传感器、数据采集卡和信号处理模块构建的无人控制系统，自动完成对田块地理信息及本机位置信息进行采集、路径规划与跟踪、田间掉头和避障、播种装置升降和随速排种等过程。本发明采用模块化设计，结构紧凑、轻便灵活，田间通过性好且易于实现自动化控制。

关键词：播种装置底盘控制装置液压装置直播机升降卫星定位接收机软件控制系统无人控制系统橡胶履带底盘信号处理模块电控液压阀光电传感器模块化设计视觉传感器数据采集卡油菜直播机自动化控制田间地理信息电子罗盘动力实现机体尾部路径规划农业设备液压马达液压油箱自动完成履带式全液压通过性轻便避障构建排种田块油箱掉头采集驱动跟踪灵活

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一种全液压履带式无人油菜直播机

一种全液压履带式无人油菜直播机

引用

作者：丁幼春王绪坪王凯阳刘伟鹏胡子谦刘温伯陈礼源梁哲 430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号

标准号: CN110809951A

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一种无人飞行器操控系统

一种无人飞行器操控系统

引用

作者：郭远芳 062550 河北省沧州市任丘市站前小区三号楼四单元307室

本发明公开一种无人飞行器操控系统。该无人飞行器操控系统中，信息耦合设备的信号输出端与虚像显示系统以及震动音响系统的信号输入端连接；信息耦合设备与地面控制系统传动连接，信息耦合设备的信号输入端与地面控制系统的信号输出端... 详细信息

标准号: CN110083172A

本发明公开一种无人飞行器操控系统。该无人飞行器操控系统中，信息耦合设备的信号输出端与虚像显示系统以及震动音响系统的信号输入端连接；信息耦合设备与地面控制系统传动连接，信息耦合设备的信号输入端与地面控制系统的信号输出端连接；地面控制系统与无人控制系统无线双向通讯连接；有人控制系统为用户提供操作设备；虚像显示系统根据信息耦合设备传输的视频信号显示无人飞行器周围的环境画面；震动音响系统用于在信息耦合设备的驱动下模拟无人飞行器飞行时产生的震动和声音。信息耦合设备和地面控制系统用于实现地面与无人机的信息交传递。本发明的无人飞行器操控系统能够提高环境的还原程度。

关键词：信息耦合无人飞行器地面控制系统操控系统虚像显示系统信号输出端信号输入端音响系统震动视频信号显示无人控制系统传动连接环境画面控制系统设备传输通讯连接无线双向用户提供信息交还原驱动传递飞行

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可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士

可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士

引用

作者：张潇 401320 重庆市巴南区江滨路30号17幢4单元4-3

本发明属于有轨供电交通运输工具领域，具体公开了一种可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士，包括载人机体和与行驶轨道匹配的动力机体，所述载人机体与动力机体之间设有传动杆和用于实时调节载人机体倾斜角度的姿态调节杆；所述载人... 详细信息

标准号: CN106379328B

本发明属于有轨供电交通运输工具领域，具体公开了一种可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士，包括载人机体和与行驶轨道匹配的动力机体，所述载人机体与动力机体之间设有传动杆和用于实时调节载人机体倾斜角度的姿态调节杆；所述载人机体位于动力机体上方，所述载人机体两侧均安装有机翼；所述动力机体的前端和后端均安装有可编组杆；所述动力机体上设有与行驶轨道接触的主动轮和从动轮，所述动力机体上还设有与行驶轨道上的输电线相匹配的受电弓；所述动力机体上设有无人控制系统。本方案的可编组无人驾驶有轨分体式电动悬浮的士，克服了传统燃油汽车、电动车等存在易堵车，动力补充不便，以及燃油汽车的尾气对环境污染大等问题。

关键词：动力机体行驶轨道编组燃油汽车无人驾驶分体式匹配交通运输工具无人控制系统输电线动力补充实时调节姿态调节电动车传动杆从动轮受电弓主动轮堵车机翼飘浮尾气悬浮供电

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可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士

可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士

引用

作者：张潇 401320 重庆市巴南区江滨路30号17幢4单元4-3

本实用新型属于有轨供电交通运输工具领域，具体公开了一种可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士，包括载人机体和与行驶轨道匹配的动力机体，所述载人机体与动力机体之间设有传动杆和用于实时调节载人机体倾斜角度的姿态调节杆；所述... 详细信息

标准号: CN206107238U

本实用新型属于有轨供电交通运输工具领域，具体公开了一种可编组无人驾驶有轨分体式电动飘浮的士，包括载人机体和与行驶轨道匹配的动力机体，所述载人机体与动力机体之间设有传动杆和用于实时调节载人机体倾斜角度的姿态调节杆；所述载人机体位于动力机体上方，所述载人机体两侧均安装有机翼；所述动力机体的前端和后端均安装有可编组杆；所述动力机体上设有与行驶轨道接触的主动轮和从动轮，所述动力机体上还设有与行驶轨道上的输电线相匹配的受电弓；所述动力机体上设有无人控制系统。本方案的可编组无人驾驶有轨分体式电动悬浮的士，克服了传统燃油汽车、电动车等存在易堵车，动力补充不便，以及燃油汽车的尾气对环境污染大等问题。

关键词：动力机体行驶轨道编组燃油汽车无人驾驶分体式匹配交通运输工具无人控制系统本实用新型输电线动力补充实时调节姿态调节电动车传动杆从动轮受电弓主动轮堵车机翼飘浮尾气悬浮供电

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