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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 人工智能
  • 1 篇 无人机密集集群
  • 1 篇 大脑导航
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  • 1 篇 感知与动作决策一...
  • 1 篇 神经形态系统

机构

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  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 杨闯
  • 1 篇 熊骏
  • 1 篇 赖际舟
  • 1 篇 刘建业
  • 1 篇 熊智

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无人机密集集群"
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排序:
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展
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航空学报 2020年 第1期41卷 30-44页
作者: 杨闯 刘建业 熊智 赖际舟 熊骏 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京211106 先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室 南京211106 卫星通信与导航江苏高校协同创新中心 南京210016
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标... 详细信息
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