检索结果-内蒙古大学图书馆

所属单位航天恒星科技有限公司产品简介该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力；拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统，可提供无人机综合应用系统集成与运营，以及数据加工等服务。

关键词：无人机系统应用系统集成高速数据传输图像压缩处理自动目标识别产品简介测控通信仿真分析

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无人机系统

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电光系统 2007年第1期 F0002-F0002页

中国电子科技集团公司无人机系统研发中心，发挥集团各研究所在无人机及电子系统方面的强大优势，研制成功了各种系列和规格的无人机系统。

关键词：无人机系统中国电子科技集团公司研发中心电子系统研究所

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基于CDIO工程教育模式的“无人机系统设计与开发”课程教学探究

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工业和信息化教育 2025年第2期 64-67页

作者：马超卢翔武耀罡中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

基于“无人机系统设计与开发”课程培养理念,针对飞行器制造工程专业学生创新实践能力培养问题,参照CDIO项目教学的12条标准,提出了一套具有无人机应用特色的教学模式。该模式将无人机设计/制作/实验、初级/高级项目与“无人机系统设计... 详细信息

基于“无人机系统设计与开发”课程培养理念,针对飞行器制造工程专业学生创新实践能力培养问题,参照CDIO项目教学的12条标准,提出了一套具有无人机应用特色的教学模式。该模式将无人机设计/制作/实验、初级/高级项目与“无人机系统设计与开发”课程的培养方案有机结合,探索了学生主动的、实践性强的、课程之间有机联系的学习方式,提高了学生专业知识水平,以及自主学习和团队协作的能力。

关键词： CDIO标准无人机系统初级/高级项目教学模式

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面向地理空间数据采集的无人机系统商业化应用

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湖北第二师范学院学报 2025年第2期42卷 32-36页

作者：伏森中共滁州市委党校安徽滁州239000

面向地理空间数据采集的无人机系统商业应用潜力巨大,具有成本低廉和适应性强等显著优势,能够迅速响应预期或意外的事件或灾害,有效适应多重复杂环境。当前面向地理空间数据采集的无人机系统商业化应用主要体现在静态影像地理校正与拼... 详细信息

面向地理空间数据采集的无人机系统商业应用潜力巨大,具有成本低廉和适应性强等显著优势,能够迅速响应预期或意外的事件或灾害,有效适应多重复杂环境。当前面向地理空间数据采集的无人机系统商业化应用主要体现在静态影像地理校正与拼接、交通监控和灾害响应等方面。当前私人需求和公共需求是无人机系统市场发展的主要推动力,私营部门和公共部门作为重要的需求端,将推动世界无人机系统市场高速发展。

关键词：地理信息系统无人机系统商业化应用无人机遥感

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无人机系统安全概述

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信息与电脑 2025年第2期37卷 188-190页

作者：王璐瑶张洪涛贾令涛中国飞机强度研究所强度与结构完整性重点实验室陕西西安710065

文章对无人机系统(Unmanned AeriaI System,UAS)的安全性进行了全面研究,系统梳理了UAS的功能结构,包括飞行控制系统、传感器、作动器和通信系统等关键部分,深入分析了各组成部分存在的漏洞,并在此基础上,详细探讨了无人机系统可能面临... 详细信息

文章对无人机系统(Unmanned AeriaI System,UAS)的安全性进行了全面研究,系统梳理了UAS的功能结构,包括飞行控制系统、传感器、作动器和通信系统等关键部分,深入分析了各组成部分存在的漏洞,并在此基础上,详细探讨了无人机系统可能面临的安全威胁,旨在为无人机系统的安全设计与运行提供理论支持与实践指导,推动其安全发展。

关键词：无人机系统系统安全系统漏洞安全威胁分析

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无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数

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控制与决策 2024年第10期39卷 3169-3180页

作者：姚绍杰闫帅明张浩石磊石华光周毅河南大学人工智能学院郑州450046

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制... 详细信息

近年来,控制障碍函数因其具有实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制李雅普诺夫函数、控制障碍函数、安全屏障证书的基本概念;然后围绕基于控制障碍函数构成的二次规划控制器差异的角度梳理其在无人机系统中的应用现状,多无人机系统相比单无人机系统拥有更高的任务效率和适应性,因此进一步梳理集中式和分散式两种类型安全屏障证书在成对无人机中的应用;最后针对当前控制障碍函数在无人机系统应用中存在的技术难题进行分析,并提出未来需要进一步发展的研究方向.

关键词：无人机系统控制障碍函数控制李雅普诺夫函数安全屏障证书二次规划安全控制

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无人机系统自主安全:定义、建模与分级

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中国科学：信息科学 2023年第8期53卷 1608-1628页

作者：潘泉郭亚宁吕洋李扬谈政西北工业大学自动化学院西安710072

自主与安全平衡是无人机技术与产业健康、快速发展的战略需求和核心关键.在同时面对“不断提升的无人自主飞行性能”与“日趋严峻的物理、信息、智能等多域安全威胁”的挑战下,仅借鉴有人机安全体系,适度拓展适航飞行和感知规避为核心... 详细信息

自主与安全平衡是无人机技术与产业健康、快速发展的战略需求和核心关键.在同时面对“不断提升的无人自主飞行性能”与“日趋严峻的物理、信息、智能等多域安全威胁”的挑战下,仅借鉴有人机安全体系,适度拓展适航飞行和感知规避为核心的安全架构已不能满足现在和未来无人机系统的安全需求,构建无人机自主安全新架构显得十分必要和迫切.本文从自主性这一无人机固有的本质属性出发,初步研究了无人机自主安全架构,重点定义和表征了“无人机自主安全”新概念、构建了面向多域安全威胁和系统高度自主的无人机系统自主安全新模型、提出了无人机系统自主安全能力分级,为我国无人机行业健康快速发展提供基础支撑,为其他无人系统安全体系建立提供借鉴.

关键词：无人机系统多域威胁自主安全资源配置

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无人机系统在南极的应用、法律规制与中国因应

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极地研究 2022年第3期34卷 329-339页

作者：陈奕彤高晓中国海洋大学法学院山东青岛266100 中国海洋大学海洋发展研究院山东青岛266100

无人机系统在南极地区已经被用于支持科学研究、后勤保障、旅游和新闻报道等活动,并且其应用场景与地理范围呈扩大趋势。相较于有人驾驶的航空器,在南极地区使用无人机具有成本低、灵活度高等优势,但也存在安全和环境风险。以美国、新... 详细信息

无人机系统在南极地区已经被用于支持科学研究、后勤保障、旅游和新闻报道等活动,并且其应用场景与地理范围呈扩大趋势。相较于有人驾驶的航空器,在南极地区使用无人机具有成本低、灵活度高等优势,但也存在安全和环境风险。以美国、新西兰、德国、波兰、西班牙、澳大利亚和英国为主的南极条约协商国依靠本国在南极的无人机实践和规制经验,推动了南极治理机制下有关无人机的规制进程。无人机系统在南极的应用和法律规制进程仍处于动态发展的阶段,我国应立足国内、国际两个层面,一方面完善管理机制、建立无人机在南极应用的适航管理体系、鼓励相关产业发展;同时也要立足于本国的实践和规制情况,积极参与乃至引领当前规制南极无人机活动的国际造法进程,提高我国在南极治理中的话语权和影响力。

关键词：无人机系统南极法律规制南极条约体系国际造法

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