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  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 军事学
    • 1 篇 军事装备学

主题

  • 3 篇 无人机-无人车
  • 2 篇 扰动抑制
  • 2 篇 异构系统
  • 1 篇 分布式观测器
  • 1 篇 粒子群算法(pso)
  • 1 篇 编队跟踪
  • 1 篇 一致性
  • 1 篇 分布式控制
  • 1 篇 博弈策略
  • 1 篇 线性二次型算法(l...
  • 1 篇 时变输出编队
  • 1 篇 跨域系统
  • 1 篇 纳什均衡

机构

  • 2 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 2 篇 li qingdong
  • 2 篇 任章
  • 2 篇 dong xiwang
  • 2 篇 董希旺
  • 2 篇 ren zhang
  • 2 篇 李清东
  • 1 篇 周思全
  • 1 篇 yu jiangong
  • 1 篇 feng yongjin
  • 1 篇 冯永进
  • 1 篇 周祖鹏
  • 1 篇 石哲鑫
  • 1 篇 于江龙
  • 1 篇 zhou siquan
  • 1 篇 shi zhexin
  • 1 篇 张艺馨

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=无人机-无人车"
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无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制
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航空学报 2020年 第S01期41卷 128-139页
作者： 周思全 董希旺 李清东 任章 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 北京100083 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心 北京100083
研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念... 详细信息
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无人机-无人车跨域编队跟踪的分布式博弈策略
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无人系统技术 2024年 第2期7卷 28-38页
作者： 石哲鑫 冯永进 于江龙 董希旺 李清东 任章 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学人工智能研究院 北京100191 北京航空航天大学无人系统研究院 北京100191 北京航空航天大学沈元荣誉学院 北京100191
针对无人机-无人车跨域系统的编队跟踪与扰动抑制问题,开展了领-从架构下考虑存在扰动的跨域编队跟踪的分布式博弈策略研究。首先,建立了含扰动的无人机-无人车编队跟踪模型,每架无人机只使用局部信息来最小化自己的性能指标,而整个跨... 详细信息
来源： 评论
基于PSO-LQR的无人机-无人车一致性控制器的设计
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桂林电子科技大学学报 2024年
作者： 张艺馨 周祖鹏 桂林电子科技大学机电工程学院
针对无领导者、具有固定无向通信方式的无人机-无人车组成的异构系统，在现有的一致性控制器设计方法的基础上，设计了一种基于粒子群算法优化的线性二次型(PSO-LQR)一致性控制器。首先建立了无人机-无人车异构系统模型，其次基于该系... 详细信息
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