咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 农业工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 无人水稻直播机
  • 1 篇 干扰观测器
  • 1 篇 多线程架构
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 滚动时域估计
  • 1 篇 快速终端滑模控制
  • 1 篇 自动驾驶

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海上实现代农业...
  • 1 篇 机械系统与振动国...

作者

  • 2 篇 刘成良
  • 2 篇 wu tao
  • 2 篇 li yanming
  • 2 篇 liu chengliang
  • 2 篇 李彦明
  • 2 篇 武涛
  • 1 篇 林洪振
  • 1 篇 xu changgeng
  • 1 篇 lin hongzhen
  • 1 篇 gong liang
  • 1 篇 贡亮
  • 1 篇 chen xiaoqian
  • 1 篇 陈小倩
  • 1 篇 liu hanwen
  • 1 篇 徐长赓
  • 1 篇 刘汉文

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=无人水稻直播机"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于滚动时域的无人水稻直播机运动状态估计
收藏 引用
农业械学报 2022年 第10期53卷 36-43页
作者: 武涛 李彦明 徐长赓 刘汉文 陈小倩 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海上实现代农业开发有限公司 上海202183
针对农业械自动驾驶中非线性车辆模型具有未知干扰输入,以及测量输出不确定等问题,提出一种基于滚动时域的车辆运动状态估计方法(MHE)。将状态估计问题转化为固定时域的优化问题并充分考虑约束条件,从而实现对带约束非线性模型状态的... 详细信息
来源: 评论
基于干扰观测器的直播路径跟踪快速终端滑模控制
收藏 引用
农业械学报 2021年 第12期52卷 24-31页
作者: 武涛 李彦明 林洪振 贡亮 刘成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
针对农田中存在不确定性干扰时,会导致建立的无人水稻直播机运动学模型精确度不高,从而使路径跟踪收敛时间长,跟踪效果较差等问题,提出由直播运动学模型建立相应的非线性干扰观测器从而实现对不确定性复合干扰的精确观测。将观测到的... 详细信息
来源: 评论