检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：韦岗黄晓鸿曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法，所述空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法通过控制无人飞船上方的空中旋翼，尾部下方的水下螺旋桨，来移动和平衡无人飞船。包括以下步骤：接收控制... 详细信息

标准号: CN112180380B

本发明公开了一种空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法，所述空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法通过控制无人飞船上方的空中旋翼，尾部下方的水下螺旋桨，来移动和平衡无人飞船。包括以下步骤：接收控制命令得到探测定点位置；飞行到达探测定点；使用姿态仪测量记录无人飞船的姿态，统计波浪运动方向；控制无人飞船朝向垂直于波浪运动方向；控制无人飞船在探测定点周围航行；控制超声微阵列采集水域参数；保持无人飞船姿态；若需要进行扫描探测，改变无人飞船翻滚角和偏航角并进行探测；若完成该定点水域探测，则接收控制命令并飞行至下一个探测定点，否则继续航行探测。本发明可提高无人飞船的探测速度和探测精度。

关键词：无人飞船探测超声旋翼波浪运动接收控制水下探测螺旋桨水域协同水下螺旋桨驱动测量记录定点位置扫描探测飞行翻滚角偏航角微阵列姿态仪垂直采集平衡移动统计

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一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置

一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置

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作者：韦岗赵耀曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置，包括：触控终端和水面无人飞船，设有两种工作模式：无人机模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在空中飞行；无人船模式下，通过触控终端可以手动控制... 详细信息

标准号: CN113093795B

本发明公开了一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置，包括：触控终端和水面无人飞船，设有两种工作模式：无人机模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在空中飞行；无人船模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在水面航行；通过触控终端对工作模式进行灵活切换。在触控终端上设计有不同灵敏度转换区的控制区域，同时可以根据使用者的熟练程度设置不同的灵敏度调节系数来实现水面无人飞船的操控性调节，具有人性化和灵活性。本装置采用1GHz以下ISM频段的无线通信技术方案，满足了空中和水面两种应用场景的通信需求，节省成本的同时还能在工作环境不佳的情况下提供较为可靠的远距离通信。

关键词：触控终端无人飞船水面半自动控制工作模式手动控制无线通信技术灵敏度调节灵敏度转换远距离通信空中飞行控制区域通信需求无线控制应用场景操控性人性化无人船灵活

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基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法

基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法

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作者：韦岗何宗航曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法，步骤如下：S1、根据多旋翼无人飞船的状态估计波浪特征；S2、收到遥控端发送的起飞指令后，根据所估计的波浪特征信息，选择合适的开始起飞时刻；S3、以预定的起飞方式... 详细信息

标准号: CN113093770B

本发明公开了一种基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法，步骤如下：S1、根据多旋翼无人飞船的状态估计波浪特征；S2、收到遥控端发送的起飞指令后，根据所估计的波浪特征信息，选择合适的开始起飞时刻；S3、以预定的起飞方式控制多旋翼无人飞船起飞。本发明在多旋翼无人飞船起飞之前利用本身搭载的传感器对多旋翼无人飞船附近水域的波浪特征进行评估，利用所得波浪特征指导开始起飞时刻的选取，一定程度上避免了因为开始起飞时刻选择不合理导致多旋翼无人飞船起飞失败的情况出现。

关键词：起飞无人飞船旋翼波浪方式控制特征信息状态估计遥控端传感器评估发送水域指令水面失败

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一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置

一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置

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作者：韦岗赵耀曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN113093795A

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基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法

基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法

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作者：韦岗何宗航曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN113093770A

关键词：起飞无人飞船旋翼波浪方式控制特征信息状态估计遥控端传感器评估发送水域指令水面失败

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一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置

一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置

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作者：韦岗黄晓鸿曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本实用新型公开了一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置，包括船体、位于船尾下方的水下螺旋桨、位于船体两侧的四个空气旋翼、位于船底的超声阵列模块、位于船舱内部的控制箱。控制箱包括控制无人飞船水面航行的水面航行控制模块、... 详细信息

标准号: CN213262902U

本实用新型公开了一种四旋翼单螺旋桨无人飞船水域探测装置，包括船体、位于船尾下方的水下螺旋桨、位于船体两侧的四个空气旋翼、位于船底的超声阵列模块、位于船舱内部的控制箱。控制箱包括控制无人飞船水面航行的水面航行控制模块、控制无人飞船飞行的空中飞行控制模块、数据采集模块、水下探测控制模块、通信模块、空气旋翼电机驱动模块、水下螺旋桨电机驱动模块、用于协调各个模块工作的处理器模块、为无人飞船提供电源的供电模块。本实用新型的无人飞船可控制船体两侧的四个空气旋翼控制无人飞船飞行、转向、平衡，大大提高了无人船探测的灵活性，水下螺旋桨仅靠电机控制转速，无舵机控制方向，能广泛应用于水下探测领域。

关键词：无人飞船水下螺旋桨控制模块旋翼船体本实用新型水下探测控制箱电机驱动模块数据采集模块处理器模块超声阵列单螺旋桨电机控制舵机控制供电模块空中飞行驱动模块探测装置通信模块旋翼电机水面飞行可控制无人船船舱电源探测水域平衡应用协调

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空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法

空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法

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作者：韦岗黄晓鸿曹燕 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN112180380A

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“南天门计划”:决战星际守护蓝色星球

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航空世界 2024年第3期 5-7页

2041年,一艘巨大的外星无人飞船“九婴”造访地球,在8个月内横扫了整个世界,最终靠着中国提出的“虹光计划”才将其击落。当时的人类没有可控核聚变技术,没有近地空间作战系统,没有机载大功率定向能武器,甚至无法连续定位那艘外星飞船,... 详细信息

2041年,一艘巨大的外星无人飞船“九婴”造访地球,在8个月内横扫了整个世界,最终靠着中国提出的“虹光计划”才将其击落。当时的人类没有可控核聚变技术,没有近地空间作战系统,没有机载大功率定向能武器,甚至无法连续定位那艘外星飞船,但是人类最终战胜了“九婴”和它所携带的数量众多的小型飞行器“天娥”。

关键词：小型飞行器无人飞船定向能武器可控核聚变连续定位蓝色星球计划

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飞向太空梦--杨利伟

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连环画报 2022年第1期 32-48页

作者：白劲光钱定华(绘画) 不详

本期“课本绘”向大家推荐连环画《飞向太空梦一杨利伟》。“神舟五号”载人航天飞船是我国在无人飞船基础上研制的第一艘载人航天飞船,乘有1名航天员。飞船由轨道舱、返回舱、推进舱和附加段组成并环绕地球14圈后在预定地区着陆。“神... 详细信息

本期“课本绘”向大家推荐连环画《飞向太空梦一杨利伟》。“神舟五号”载人航天飞船是我国在无人飞船基础上研制的第一艘载人航天飞船,乘有1名航天员。飞船由轨道舱、返回舱、推进舱和附加段组成并环绕地球14圈后在预定地区着陆。“神舟五号”载人航天飞行任务实现了中华民族千年飞天的愿望,是中华民族智慧和精神的高度凝聚。

关键词：无人飞船推进舱杨利伟神舟五号返回舱轨道舱向太空载人航天飞船

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喜迎二十大放飞航天梦

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少儿科技 2022年第10期 4-5页

作者：宇延范译胡娣(指导) 安徽马鞍山市王家山小学不详

1956年10月8日,中国第一个火箭与导弹研究机构成立;1970年4月24日,长征一号运载火箭成功地将东方红一号人造地球卫星送入太空;1999年11月20日,神舟一号无人飞船发射升空;2021年4月29日,中国空间站天和核心舱发射升空;2022年5月、6月、7... 详细信息

1956年10月8日,中国第一个火箭与导弹研究机构成立;1970年4月24日,长征一号运载火箭成功地将东方红一号人造地球卫星送入太空;1999年11月20日,神舟一号无人飞船发射升空;2021年4月29日,中国空间站天和核心舱发射升空;2022年5月、6月、7月、10月,天舟四号货运飞船、神舟十四号载人飞船、问天实验舱、梦天实验舱陆续发射,奔向天和核心舱……

关键词：东方红一号无人飞船实验舱货运飞船载人飞船人造地球卫星空间站运载火箭

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