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一种无人机GPS欺骗检测方法
一种无人机GPS欺骗检测方法
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作者: 马建峰 梁辰 张群 李兴华 王运帷 许勐璠 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学
本发明属于无人飞行器定位技术领域,公开了一种无人机GPS欺骗检测方法;在无人机编队飞行的情况下,当一架无人机U需要判断它是否受到欺骗攻击时,向地面站以及其他群组成员发送定位请求;这些无人机收到请求后,各自向地面站上传带有... 详细信息
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用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法
用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法
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作者: P·埃克斯纳 H·贝里奎斯特 日本东京都
本公开涉及用于提供野火疏散支持的计算机系统和方法。包含在提供野火疏散支持系统中的计算机系统。计算机系统用于从部署在目标区域中的无人飞行器获得(402)表示目标区域中的野火的传感数据,获得(403)目标区域中处于危险情况的人员... 详细信息
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一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法
一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法
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作者: 任学民 刘建兵 张鑫波 魏英杰 郭本侃 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部
本发明公开了一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法,属于天线伺服技术领域。本发明针对高精度要求的快速无人飞行器数据链天线伺服系统,在普通数字引导的基础上实施了对天线两个轴向的步距叠加,从而大大提高了天线在数字引导... 详细信息
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视频处理的方法和系统
视频处理的方法和系统
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作者: 艾楚越 白高平 刘渭锋 梁泰文 赖雅君 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
提供视频处理的方法和系统。使用图像捕捉装置以第一清晰度捕捉视频。所述图像捕捉装置可选的为,或者可在飞行器上,例如无人飞行器。第一组视频数据可以第二清晰度传输给用户终端,所述第二清晰度可低于所述第一清晰度。用户可能与用... 详细信息
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一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台
一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台
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作者: 丁恒 苏丽娟 杜国辉 雷晨 陆振李 518054 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦18L
本发明公开了一种自主驾驶用智能调度辅助决策平台,涉及无人飞行器技术领域。本发明包括搭载实时传输和记录式的两种采集系统的采集无人飞行器、搭载搜救装置的搜救无人飞行器、根据采集信息建立的地理数据库、接收采集数据的通讯站和... 详细信息
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无人机用户设备指示
无人机用户设备指示
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作者: A·达姆尼亚诺维奇 J·蒙托霍 魏永斌 P·加尔 A·里科阿尔瓦里尼奥 E·蒂格 美国加利福尼亚
本公开内容涉及可以向无线网络传送的无人机用户设备(UE)指示。具体而言,具有飞行能力(即,操作成无人飞行器系统的能力)和报告当前高度水平的可选的进一步能力的UE,可以向无线网络指示这种能力。因此,无线网络可以区分无人机UE和仅... 详细信息
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飞行状态提示方法及飞行状态提示装置
飞行状态提示方法及飞行状态提示装置
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作者: 杨珊珊 100020 北京市朝阳区西大望路甲12号2号楼(国家广告产业园区孵化器25978)
本发明提供一种飞行状态提示方法,用于无人飞行器的控制端发出无人飞行器飞行状态提示,其中还设置至少一个飞行状态提示,其包括:接收飞行控制指令;根据飞行控制指令,确定相应的进行飞行状态提示的飞行状态提示;使用飞行状... 详细信息
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具有旋转型折叠翼的无人
具有旋转型折叠翼的无人机
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作者: 金钟鸣 金弘培 吴濬硕 韩国全罗南道
本发明涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机,更具体地,涉及一种具有旋转型折叠翼的无人机,其可以通过旋转手柄的简单操作以折叠的方式折叠无人机(无人飞行器)的翼,简化了使用无人机时的设置和准备工作,从而可以在大幅缩短不必要的消... 详细信息
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一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法
一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法
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作者: 任学民 刘建兵 张鑫波 魏英杰 郭本侃 050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天线伺服专业部
本发明公开了一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法,属于天线伺服技术领域。本发明针对高精度要求的快速无人飞行器数据链天线伺服系统,在普通数字引导的基础上实施了对天线两个轴向的步距叠加,从而大大提高了天线在数字引导... 详细信息
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无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台
无人直升机姿态非线性控制方法及验证平台
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作者: 鲜斌 古训 张垚 刘祥 300384 天津市南开区卫津路92号
本发明属于微小型旋翼式无人飞行器自主飞行控制研究领域,为使无人直升机实现快速、准确的镇定控制,并且该控制对模型先验知识依赖较低,对系统的不确定性具有良好的鲁棒性。为此,本发明采用的技术方案是,无人直升机姿态非线性控... 详细信息
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