检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2025年第4期 256-260页

作者：孔垂旭武利生张金柱太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024

等速训练设备在我国康复健身领域前景广阔,为实现其国产化和大众化,对等速训练进行详细分析,以此设计了一种总线型无传感器等速训练系统。该系统依靠EtherCAT总线控制交流伺服电机在速度模式下实现等速训练,并利用其反馈的速度、扭矩信... 详细信息

等速训练设备在我国康复健身领域前景广阔,为实现其国产化和大众化,对等速训练进行详细分析,以此设计了一种总线型无传感器等速训练系统。该系统依靠EtherCAT总线控制交流伺服电机在速度模式下实现等速训练,并利用其反馈的速度、扭矩信号反算用户扭矩,通过以太网使上位机控制系统和接收数据,不仅控制简单、无需复杂接线,而且省去扭矩传感器、降低成本。为验证系统可行性,分别对等速性能、用户扭矩精度和训练效果进行实验分析与比较。结果表明,系统等速性能较好,无传感器下所得用户扭矩满足精度要求,训练者有效周期训练后效果明显,证明了该系统能够应用于康复健身领域的等速训练中。

关键词：康复健身等速训练无传感器 EtherCAT总线速度控制

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无传感器无刷直流电机变负载运行的控制方法

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浙江大学学报（工学版） 2012年第5期46卷 878-884页

作者：杨滔李泉峰靳晓光吕征宇浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了使无位置传感器无刷直流电机能够在变负载情况下正常起动,提出一种新的控制方法.该方法利用电机在定电流情况下起动时,每个换相间隔内开关占空比逐渐减小的特性来判断电机转子是否旋转到位,从而实现电机闭环起动.为了减小电机在自... 详细信息

为了使无位置传感器无刷直流电机能够在变负载情况下正常起动,提出一种新的控制方法.该方法利用电机在定电流情况下起动时,每个换相间隔内开关占空比逐渐减小的特性来判断电机转子是否旋转到位,从而实现电机闭环起动.为了减小电机在自然换相过程中产生的转矩脉动,在PWM_ON调制模式和反电势法控制的基础上,通过抑制换相时电机中点电压波动来抑制电机转矩脉动.实验结果表明,使用该控制方法后,电机能够在负载变化的情况下正常起动,转矩脉动也得到有效地抑制.

关键词：无传感器变负载转矩脉动

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无传感器混合式LLC电路同步整流数字控制策略

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电力自动化设备 2015年第1期35卷 58-64页

作者：刘和平李金龙苗轶如彭东林重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044 重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

详细分析了混合式LLC电路移相模式下的开关损耗,以损耗最小为依据确定了混合控制的最优转换点。根据混合式LLC电路整流电流为近似正弦断续的特点,提出一种与LLC谐振控制共享电压检测且无需额外传感器的同步整流控制策略。该策略采用最... 详细信息

详细分析了混合式LLC电路移相模式下的开关损耗,以损耗最小为依据确定了混合控制的最优转换点。根据混合式LLC电路整流电流为近似正弦断续的特点,提出一种与LLC谐振控制共享电压检测且无需额外传感器的同步整流控制策略。该策略采用最优梯度滞环比较算法,可较好实现混合式LLC电路同步整流的数字控制,具有良好的调节速度和精确度。以一个36~72 V输入、3.3V/20A输出的实验样机验证了所提理论的正确性和可行性。

关键词：同步整流无传感器 LLC电路混合控制最优控制数字控制谐振

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永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展

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电工技术学报 2009年第11期24卷 14-20页

作者：谷善茂何凤有谭国俊叶生文中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008

对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述,比较了各种方法的优缺点;并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究:零速及低速时,现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器,少数几种无速度... 详细信息

对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述,比较了各种方法的优缺点;并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究:零速及低速时,现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器,少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状,选取基于高频信号注入+磁链观测的永磁同步电动机全速范围无传感器控制方法进行了仿真验证;最后指出复合控制方法是实现全速范围无传感器控制技术的发展趋势。

关键词：永磁同步电动机无传感器信号注入复合磁链模型观测器卡尔曼滤波

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同步磁阻永磁电机无传感器直接转矩控制仿真研究

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电工技术学报 2006年第1期21卷 58-64页

作者：蒋栋赵争鸣郭伟清华大学电机系电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室北京100084

介绍了同步磁阻永磁电机(SR-PM)的结构和直接转矩控制的原理,其中重点讨论了直接转矩控制应用于SR-PM电机的特点。在此基础上分析了基于磁链的反电动势直接积分实现其无(位置/速度)传感器直接转矩控制的模型,并说明了实现其无传感器控... 详细信息

介绍了同步磁阻永磁电机(SR-PM)的结构和直接转矩控制的原理,其中重点讨论了直接转矩控制应用于SR-PM电机的特点。在此基础上分析了基于磁链的反电动势直接积分实现其无(位置/速度)传感器直接转矩控制的模型,并说明了实现其无传感器控制的关键是在磁链位置的基础上补偿转矩角得到转子实际位置。本文介绍了若干种不同位置补偿的方法,仿真结果,证明了它们在带入位置和速度闭环后能实现无传感器直接转矩控制。

关键词：无传感器同步磁阻永磁电机转矩角补偿仿真直接转矩控制

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基于高频注入法皮带输送机PMSM无传感器系统研究

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电工技术 2025年第3期 167-169页

作者：王昭林古晓丹赵钰山西同文职业技术学院山西介休032000

针对传统皮带输送机永磁同步电机(PMSM)通过机械式传感器获得转子参数存在受外部环境影响大、可靠性低的问题,研究了一种采用高频注入法的无传感器控制系统。通过高频脉振信号注入法对皮带输送机PMSM进行转子参数的提取,并对龙伯格状态... 详细信息

针对传统皮带输送机永磁同步电机(PMSM)通过机械式传感器获得转子参数存在受外部环境影响大、可靠性低的问题,研究了一种采用高频注入法的无传感器控制系统。通过高频脉振信号注入法对皮带输送机PMSM进行转子参数的提取,并对龙伯格状态观测器进行了改进,在皮带输送机低速运行时达到高性能控制的目的。

关键词：皮带输送机无传感器永磁同步电机高频注入法

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基于移相角前馈的LLC无传感器同步整流控制策略

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太阳能学报 2020年第8期41卷 123-128页

作者：颜瑄张兴刘闯赵文广郭华越王付胜合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

针对现有文献中的LLC无传感器同步整流方案解耦精度不高,未考虑负载变化和输出电压滞后的问题,该文提出一种基于移相角前馈的LLC无传感器同步整流控制策略。通过分析建立同步整流驱动高电平时间和混合控制下开关频率与移相角之间的关系... 详细信息

针对现有文献中的LLC无传感器同步整流方案解耦精度不高,未考虑负载变化和输出电压滞后的问题,该文提出一种基于移相角前馈的LLC无传感器同步整流控制策略。通过分析建立同步整流驱动高电平时间和混合控制下开关频率与移相角之间的关系,利用寻优算法来实现精确的同步整流,引入移相角前馈控制来解决寻优算法控制滞后的问题。最后通过实验对所提出的方案进行验证。

关键词： LLC 同步整流无传感器寻优算法前馈

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基于占空比补偿的电磁轴承无传感器运行

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浙江大学学报（工学版） 2013年第8期47卷 1418-1423,1430页

作者：唐明祝长生浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了实现电磁轴承系统的无传感器运行,提出一种基于占空比补偿的转子位移提取方法,利用TMS320F28335芯片的捕获接口实时获取占空比信号并进行数字滤波和信号调理,以此来替代电压信号的硬件解调过程,从而将转子位移提取的硬件复杂度减少... 详细信息

为了实现电磁轴承系统的无传感器运行,提出一种基于占空比补偿的转子位移提取方法,利用TMS320F28335芯片的捕获接口实时获取占空比信号并进行数字滤波和信号调理,以此来替代电压信号的硬件解调过程,从而将转子位移提取的硬件复杂度减少了一半,并且在四自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验测试和反馈运行.实验结果表明,使用该方法提取的转子位移线性度很好,误差不高于5%,直接使用该方法提取出来的位移量进行反馈控制,实现电磁轴承系统在1 500r/min时的无传感器运行,外力扰动测试证实了无传感器电磁轴承系统具有一定的稳定性和鲁棒性.

关键词：无传感器主动电磁轴承占空比补偿

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一种无传感器PMSM效率优化控制方法

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电工技术学报 2010年第6期25卷 12-17页

作者：吕一松李旭春贺骥吴正礼清华大学自动化系北京100084

提出了一种新的永磁同步电机无位置传感器正弦波控制方法。该方法不同于传统的转子位置估算思路,而是利用以电流为基准的永磁同步电机矢量图,得到改进的效率最优策略,进而提出"强制同步-效率优化"控制方法。文章介绍了新方法... 详细信息

提出了一种新的永磁同步电机无位置传感器正弦波控制方法。该方法不同于传统的转子位置估算思路,而是利用以电流为基准的永磁同步电机矢量图,得到改进的效率最优策略,进而提出"强制同步-效率优化"控制方法。文章介绍了新方法的实现方案,并借助永磁同步电机功角特性曲线证明了方法的稳定性。方法思路清晰,复杂度低;参数适应性强;硬件系统简单,易于实现。实验结果证明了该方法的可行性。

关键词： 180°直流无刷电机正弦波永磁同步电机无传感器强制同步 d轴电流

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两种高频信号注入法的无传感器运行研究

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中国电机工程学报 2005年第5期25卷 116-121页

作者：秦峰贺益康刘毅章玮浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

基于凸极追踪的思想,讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理,指出了两种方法实现中的技... 详细信息

基于凸极追踪的思想,讨论了两种高频信号注入法——旋转高频电压信号注入法和脉动高频电压信号注入法在永磁同步电机无位置/速度传感器运行控制中的应用。分别介绍了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理,指出了两种方法实现中的技术关键,并应用这两种位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型,进行了仿真比较。对比结果表明,采用脉动高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单,静、动态调速性能较好;但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。

关键词：无传感器注入法永磁同步电机高频电压信号注入矢量控制系统高频信号跟踪系统仿真模型技术关键

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