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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 无传感器力估计方...
  • 1 篇 导管机器人
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 安全机制
  • 1 篇 结构重构
  • 1 篇 振动触觉引导

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 白东明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无传感器力估计方法"
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主从控制式导管机器人系统设计与安全机制研究
主从控制式导管机器人系统设计与安全机制研究
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作者: 白东明 南京航空航天大学
学位级别:博士
现有的血管内微创介入手术系统存在以下问题:导管通用性差,面对差异化手术任务,通常需要较多的导管型号;对医师的操作水平要求较高,操控难度大;缺乏/触觉等感知与反馈功能,法保证手术的安全性和可靠性。为改善介入手术环境,减轻医... 详细信息
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