无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)无传感器控制具有成本低、体积小、可靠性高等优点，近年来受到广泛关注。然而，当电机运行于低速时，无传感器控制存在反电动势观测困难、过零点检测准确性低等问题。为此，提出一种基于变增...
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无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)无传感器控制具有成本低、体积小、可靠性高等优点，近年来受到广泛关注。然而，当电机运行于低速时，无传感器控制存在反电动势观测困难、过零点检测准确性低等问题。为此，提出一种基于变增益滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法。采用具有平滑曲线特性的分段准符号函数替代传统符号函数，抑制滑模观测器存在的固有高频抖振现象。根据观测电流误差构建自适应增益算法，在保证观测器稳定性的基础上提高收敛速度，采用Lyapunov稳定性定理对观测器进行稳定性分析。此外，通过对线反电动势进行运算得到G(θ)函数，通过判断G(θ)函数的极值点检测电机换相点，提升系统在低速运行时换相信号检测精度。实验结果表明，所提变增益滑模观测器具有优异的控制性能，同时，相较于传统滑模观测器，所提算法在电机运行于低速时具有更好的位置估计性能。
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