检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘红俐张正朱其新王嘉祺金雨昇黄旭牛雪梅 215000 江苏省苏州市高新区科锐路1号

本发明涉及一种滑模观测方法及PMSM无传感器控制系统，滑模观测方法依次包括如下步骤：电流观测、Sigmoid函数、卡尔曼滤波、转子位置锁相环及分段线性补偿，电流观测是观测电流；Sigmoid函数是基于观测电流得到的α‑β轴分量iα*、iβ... 详细信息

标准号: CN112072975A

本发明涉及一种滑模观测方法及PMSM无传感器控制系统，滑模观测方法依次包括如下步骤：电流观测、Sigmoid函数、卡尔曼滤波、转子位置锁相环及分段线性补偿，电流观测是观测电流；Sigmoid函数是基于观测电流得到的α‑β轴分量i_α^*、i_β^*得到反电动势信号e_α、e_β；卡尔曼滤波是消除一阶低通滤波器中获得的反电动势信号e_α和e_β中的扰动，得到反电势估算值E_α^*、E_β^*，根据反电势估算值E_α^*、E_β^*可求得转子转角估算值θ₁^*和速度估算值ω_e^*；转子位置锁相环是实现输出转速对估算值θ₁^*的自动跟踪；分段线性补偿是将电机转子角度补偿划分为若干段，每一段均为线性补偿，且每一段均具有恒定的相位补偿分量值和斜率，从而得到相位角补偿值Δθ。本发明能够得到更加准确的估算位置和速度。

关键词：观测估算反电动势信号分段线性补偿卡尔曼滤波转子位置反电势锁相环滑模无传感器控制系统一阶低通滤波器相位角补偿电机转子估算位置角度补偿输出转速速度估算线性补偿相位补偿转子转角自动跟踪扰动恒定的轴分量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法

一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法

引用

作者：庞中华胡恒嘉王泽庭董哲史运涛 100144 北京市石景山区晋元庄路5号

本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制领域。永磁同步电机无传感器控制系统包括速度环控制器、电流环控制器、逆变器、坐标变换器、位置误差观测器以及转速观测器。位置误差观测器为基于移动平均滤波器的幅... 详细信息

标准号: CN116317750A

本发明公开一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制领域。永磁同步电机无传感器控制系统包括速度环控制器、电流环控制器、逆变器、坐标变换器、位置误差观测器以及转速观测器。位置误差观测器为基于移动平均滤波器的幅值观测器，移动平均滤波器在多个频率区间内都呈带阻特性，而需要滤除的高频信号只分布在几个特定的频率范围内，所以通过移动平均滤波器能够将噪声进行有效的滤除，解决了低通和带通滤波器带来的相位时延问题，实现对转子位置精确的跟踪。

关键词：移动平均滤波器观测器无传感器控制系统永磁同步电机位置误差滤除电流环控制器速度环控制器带通滤波器转速观测器坐标变换器带阻特性电机控制高频信号频率区间相位时延转子位置逆变器低通噪声跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统及其制备方法

新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统及其制备方法

引用

作者：李汉德 515800 广东省汕头市澄海区岭海工业区雅拓玩具工艺有限公司厂房1幢3层

本发明一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线... 详细信息

标准号: CN110145450A

本发明一种新能源汽车高性能压缩机无传感器控制系统，其特征在于，通过以下方式控制：1）启动时，为定子设定一常数和一电流，所述电流方向确定；2）之后形成一磁场，磁场使永磁体得到一初始位置；3）绘制启动速度和启动电流的开环曲线；4）闭环监测：当电流增大到最终值，进入中速，将电流的观测量和实际采样值的误差信号作为反馈量对系统进行反馈控制；可以免去速度传感器控制，提供压缩机控制效率。

关键词：磁场无传感器控制系统速度传感器控制高性能压缩机新能源汽车压缩机控制闭环监测电流方向电流增大反馈控制方式控制启动电流误差信号反馈量观测量启动时永磁体采样开环绘制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统

一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统

引用

作者：张海刚张磊胡添添王步来叶银忠华容钱平万衡徐兵卢建宁储雷杨俊童中祥 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、... 详细信息

标准号: CN106533300B

本发明公开了一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统，PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、转子参数估算模块、高频信号注入模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、MTPA模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，在转子角度和转速的估算中，高频信号注入法尤其适合零速和低速，同时采用模糊控制器替代传统PI速度调节器。在永磁同步电机矢量控制系统中，模糊控制的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力。

关键词：比较器模块模糊控制器高频信号模糊控制注入法无传感器控制系统矢量控制系统永磁同步电机反变换模块逆变器模块速度调节器转子参数变化估算模块控制效果模拟人工增强控制注入模块转子参数鲁棒性速度环零速时变估算滞后替代

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法

基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法

引用

作者：邓歆黄珊珊苏崇隽周逸飞 211800 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

本发明公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统，涉及感应电机核心技术领域，包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值；根据磁链观测角度，引入角度误差，计算角度误差及磁链幅值比，并... 详细信息

标准号: CN117674659A

本发明公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统，涉及感应电机核心技术领域，包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值；根据磁链观测角度，引入角度误差，计算角度误差及磁链幅值比，并进行定子电阻敏感性分析；根据电机控制性能，引入角度误差，计算性能变量，并进行定子电阻敏感性分析。本发明提供的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法综合考虑磁链观测和控制性能，满足对基于电压模型的感应电机无传感器控制系统在低速工况下的性能进行分析评估的需求，有助于改进控制算法，提高效率，进而提升系统的稳定性，本发明在系统效率、系统稳定方面都取得更加良好的效果。

关键词：敏感性分析定子电阻无传感器控制系统电压模型角度误差磁链观测感应电机改进控制算法计算角度误差计算转子磁链转子磁链矢量低速工况电机控制分析评估核心技术计算性能控制性能提升系统系统稳定系统效率综合考虑矢量幅值比引入磁链稳态观测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法

一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法

引用

作者：林则全张馨予李艳明李遥李宜阳张东淮 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根... 详细信息

标准号: CN116865609A

本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势计算误差信号，并按照预定传递函数经过滤波处理后消除误差得到电机电角度；所述变换模块用于根据电机电角度和定子目标电流计算定子目标电压；所述调制模块用于根据所述定子目标电压生成逆变器调制信号对直线电机进行控制。本发明通过采用三型锁相环，解决了直线电机在高动态运行过程中无传感器控制系统不能无差进行位置跟踪的问题，提高了永磁同步直线电机无传感器控制系统的控制精度。

关键词：锁相环无传感器控制系统直线电机滑模观测器变换模块调制模块目标电压电动势估算永磁同步直线电机两相静止坐标系计算误差信号机电传递函数调制信号定子电流定子电压滤波处理目标电流位置跟踪运行过程高动态逆变器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统

一种基于速度环模糊控制和高频注入法的无传感器控制系统

引用

作者：张海刚张磊胡添添王步来叶银忠华容钱平万衡徐兵卢建宁储雷杨俊童中祥 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

标准号: CN106533300A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无刷直流电机无传感器控制系统及方法

一种无刷直流电机无传感器控制系统及方法

引用

作者：沈喆磊余莉廖带莲 224002 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号

本发明公开了一种无刷直流电机无传感器控制系统及方法，包含转速PI控制器、电流PI控制器、PWM模块、三相逆变器模块、线电压计算模块、线电流计算模块、改进SMO模块、速度计算模块、比较电流模块、逻辑判断模块、换相信号模块、换相逻... 详细信息

标准号: CN114337398A

本发明公开了一种无刷直流电机无传感器控制系统及方法，包含转速PI控制器、电流PI控制器、PWM模块、三相逆变器模块、线电压计算模块、线电流计算模块、改进SMO模块、速度计算模块、比较电流模块、逻辑判断模块、换相信号模块、换相逻辑模块、非导通相相电流计算模块、第一比较器和第二比较器。本发明专利一方面通过换相续流信号去除了换相干扰，另一方面采用检测线反电动势，省去了滞后30°电角度而需额外加入其它电路的问题。基于所提策略，无刷直流电机也能获得较小脉动的转矩与转速观测值，有效抑制脉动和噪声，表现出良好的适应性和鲁棒性，对于状态变量的观测在精度上有较大提升，具有良好的动态性能。

关键词：计算模块无刷直流电机比较器脉动无传感器控制系统三相逆变器模块逻辑判断模块速度计算模块比较电流动态性能反电动势换相逻辑换相信号有效抑制转速观测状态变量控制器电流PI 非导通检测线鲁棒性线电流线电压相电流续流转矩噪声电路观测滞后改进表现

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC Modbus的多电机无传感器控制系统

引用

机械工程与自动化 2015年第6期 140-142页

作者：王建华徐昆鹏徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221140

针对多电动机变频调速同步控制系统,提出了基于PLC Modbus通讯协议的控制方案。PLC通过Modbus总线实时地向变频器读取或写入数据,电机速度由总线读入PLC,再经过PID处理后调节各变频器的速度给定,实现速度闭环控制,保证多电动机同步运行... 详细信息

针对多电动机变频调速同步控制系统,提出了基于PLC Modbus通讯协议的控制方案。PLC通过Modbus总线实时地向变频器读取或写入数据,电机速度由总线读入PLC,再经过PID处理后调节各变频器的速度给定,实现速度闭环控制,保证多电动机同步运行。经实验证明,该控制系统结构简单、易于实现,PID速度闭环控制无需添加测速元件,且数字信号不易受到干扰。

关键词：多电机 PLC Modbus网络通讯无传感器控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动汽车用永磁同步电机无传感器控制系统仿真研究

电动汽车用永磁同步电机无传感器控制系统仿真研究

引用

第二十一届中国小电机技术研讨会

作者：杨霞陈凯沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

针对电动汽车复杂的工况要求,电动汽车驱动电机控制采用无传感器控制系统.为了克服机械式传感器给永磁同步电机带来的影响,设计一种改进的模型参考自适应(MRAS)转速辨识法来实现无传感器的转子位置检测.通过仿真结果对比表明，采用改进... 详细信息

针对电动汽车复杂的工况要求,电动汽车驱动电机控制采用无传感器控制系统.为了克服机械式传感器给永磁同步电机带来的影响,设计一种改进的模型参考自适应(MRAS)转速辨识法来实现无传感器的转子位置检测.通过仿真结果对比表明，采用改进的MRAS算法可以同时辨识电机的转速和定子电阻，能够跟踪转速和定子电阻的变化，在给定转速变化和突加负载的情况下也能够比较准确快速的跟踪转子转速和位置，而且对负载的抗干扰能力也更强，大大提高了系统的鲁棒性。

关键词：电动汽车永磁同步电机无传感器控制系统抗干扰性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：