检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：黄科元雷洲周佳新 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

本发明公开了一种永磁同步电机的低速无速度传感器MTPA控制方法及系统，本发明首先在α‑β轴上注入高频正交电压信号，同时提取并记录一个高频信号周期内α‑β轴上的高频响应电流值。利用本发明提出的信号构造方法，对高频响应电流值做... 详细信息

标准号: CN112054734A

本发明公开了一种永磁同步电机的低速无速度传感器MTPA控制方法及系统，本发明首先在α‑β轴上注入高频正交电压信号，同时提取并记录一个高频信号周期内α‑β轴上的高频响应电流值。利用本发明提出的信号构造方法，对高频响应电流值做构造处理，通过运算从而识别出电机转子位置和速度、转子磁链和电感参数，将识别结果用于低速无速度传感器MTPA控制使永磁同步电机稳定运行，本发明信号处理过程简单，能够有效提高IPMSM低速无传感器控制系统的效率。

关键词：无速度传感器永磁同步电机高频响应无传感器控制系统电机转子位置信号处理过程电感参数电压信号高频信号构造处理稳定运行信号构造转子磁链正交运算记录

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考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备

考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备

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作者：张祥姚碧波曹璇肖凯徐跃峰覃宏 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备。该方法包括：将逆变电路输出的第一电流信号进行坐标变换处理和滤波处理，得到第二电流信号；对第二电流信号进行补偿调节，得到补偿电压；调制补偿电压，得到控制... 详细信息

标准号: CN115001341A

本发明公开了一种考虑死区效应的无传感器控制方法、装置以及硬件设备。该方法包括：将逆变电路输出的第一电流信号进行坐标变换处理和滤波处理，得到第二电流信号；对第二电流信号进行补偿调节，得到补偿电压；调制补偿电压，得到控制信号；将脉振高频电压信号输入至估计坐标系的d轴，通过电流采样模块采集脉振高频电压信号对应q轴的第三电流信号；提取第三电流信号的高频电流分量；对高频电流分量进行高次滤波消除处理，得到第四电流信号；将第四电流信号输入至位置观测器模块，估算得到转速和转子位置信息。本发明解决了逆变器死区效应影响永磁电机无传感器控制系统动态性能的相关技术问题。

关键词：电流信号高频电流分量高频电压信号死区效应脉振无传感器控制系统电流采样模块无传感器控制转子位置信息位置观测器补偿电压补偿调节调制补偿动态性能控制信号滤波处理逆变电路硬件设备永磁电机坐标变换逆变器滤波估算采集输出

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一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统

一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统

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作者：陈华进王傲能熊峰彭洵卢家斌王胜勇 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道凤凰园一路9号

本发明属于电气传动技术领域，具体提供一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统，该初始相位定位方法针对永磁同步电机在无传感器控制系统的初始角进行辨识。其方法是注入脉振高频电压，通过对Q轴电流响应的处理分析得到辨识初始角... 详细信息

标准号: CN114221588A

本发明属于电气传动技术领域，具体提供一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统，该初始相位定位方法针对永磁同步电机在无传感器控制系统的初始角进行辨识。其方法是注入脉振高频电压，通过对Q轴电流响应的处理分析得到辨识初始角；然后在此基础上继续注入幅值和频率不同的脉振高频电压，通过对D轴电流响应的处理分析得到转子位置极性；最后通过辨识的初始角和转子位置极性获取初始相位。实测结果表明了该方法的有效性和可靠性。

关键词：辨识初始相位初始角永磁同步电机高频电压转子位置脉振无传感器控制系统电气传动技术实测结果响应分析

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基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统

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电气传动 2019年第11期49卷 8-11页

作者：吐逊江·麦麦提张正阳阿克苏职业技术学院信息工程学系新疆阿克苏843000 哈尔滨理工大学"大型电机电气与传热技术"国家地方联合工程研究中心黑龙江哈尔滨150080

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其... 详细信息

针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。

关键词：无传感器控制系统滑模观测器位置预估稳定性

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基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制

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微特电机 2019年第11期47卷 56-59,64页

作者：叶帅辰姚晓先北京理工大学

为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值... 详细信息

为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量,引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统,并搭建了实验平台。实验结果表明,改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量,并提高转子位置及速度的估计精度。

关键词：永磁同步电机滑模观测器串联低通滤波器无传感器控制系统

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一种基于ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略

一种基于ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略

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作者：袁宇浩冯进 211816 江苏省南京市新模范马路5号

本发明公开了基于改进ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略，在永磁同步电机矢量控制同步旋转坐标系的d轴注入连续的高频方波电压信号，其频率与逆变器开关频率相等；在单次高频信号注入周期内，经过两次电流采样，简化了基波电... 详细信息

标准号: CN110620537A

本发明公开了基于改进ADRC与高频方波注入的PMSM无传感器控制策略，在永磁同步电机矢量控制同步旋转坐标系的d轴注入连续的高频方波电压信号，其频率与逆变器开关频率相等；在单次高频信号注入周期内，经过两次电流采样，简化了基波电流与高频响应电流的分离处理过程，无需使用滤波器；基波电流用于矢量控制中的电流反馈，高频电流中包含转子位置信息，采用αβ轴高频响应信号叉乘方法解耦位置误差信息，再通过Luenberger位置跟踪观测器观测转子位置；在速度控制器方面，使用改进的线性自抗扰控制器来代替PI控制器。该方法能够提高无传感器控制系统带宽且具有更高的动态响应速度与抗扰动性能。

关键词：高频响应基波电流矢量控制无传感器控制系统滤波器同步旋转坐标系高频方波电压位置误差信息无传感器控制永磁同步电机转子位置信息自抗扰控制器抗扰动性能逆变器开关速度控制器电流反馈动态响应分离处理高频电流高频方波频率相等位置跟踪信号注入转子位置次电流次高频观测器采样解耦带宽改进观测

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一种无刷直流电机控制方法

一种无刷直流电机控制方法

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作者：李锦洲张金林宫建军汪佳俊 225318 江苏省泰州市海陵区罡杨镇科技工业园

本发明公开了一种无刷直流电机控制方法，采用电感法获得电机静止时转子位置，保证电机在启动时无反转现象发生；获知转子初始位置后结合反电势积分法使无刷电机在启动阶段无反转，无抖动，响应迅速；用基于PLL锁相环的滑模控制系统替... 详细信息

标准号: CN105245150A

本发明公开了一种无刷直流电机控制方法，采用电感法获得电机静止时转子位置，保证电机在启动时无反转现象发生；获知转子初始位置后结合反电势积分法使无刷电机在启动阶段无反转，无抖动，响应迅速；用基于PLL锁相环的滑模控制系统替代传感器对转子位置进行估计；启动阶段后尝试用磁场定向控制理论驱动无刷电机，结合电感法与反电势积分法构造了无刷直流电机全速范围的无传感器控制系统。这种控制策略使得控制系统具有良好的静、动态特性。

关键词：启动阶段无刷电机转子位置电感法反电势积分法无反转电机无传感器控制系统无刷直流电机控制磁场定向控制转子初始位置传感器对动态特性滑模控制控制策略控制系统系统替代响应迅速直流电机启动时抖动获知一种静止驱动结合尝试公开保证进行

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永磁同步电机转速估计方法

永磁同步电机转速估计方法

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作者：高远刘传国文家燕胡杭芳娄妙树 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号

本发明旨在提供一种永磁同步电机转速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取永磁同步电机定子电流和电压的d-q轴分量id、iq和ud、uq；步骤2、假定永磁同步电机d-q轴等效电感相同，对d轴定子电流id和电压ud分别叠加直流信号，而q轴定子的... 详细信息

标准号: CN104579089A

本发明旨在提供一种永磁同步电机转速估计方法，包括以下步骤：步骤1、获取永磁同步电机定子电流和电压的d-q轴分量i_d、i_q和u_d、u_q；步骤2、假定永磁同步电机d-q轴等效电感相同，对d轴定子电流i_d和电压u_d分别叠加直流信号，而q轴定子的电流i_q和电压u_q不变，得到对应关系式；步骤3、建立含有待估计转速的定子电流可调模型；步骤4、根据定子电流可调模型和获取的电机定子电流和电压，根据分数阶估计律对转速进行估计。该转速估计方法克服现有技术方案准确性低、稳态及动态性能差的缺陷，转速估计值更为精准，使得电机无传感器控制系统获得更优的动态和静态速度跟踪控制性能，并提高了系统的鲁棒性。

关键词：定子电流永磁同步电机和电压可调模型转速估计无传感器控制系统对应关系式转速估计值等效电感电机定子动态性能估计转速控制性能速度跟踪直流信号电流和分数阶鲁棒性获取精准稳态一种电流叠加电压电机相同克服建立进行

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基于ADMC401的直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

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电机技术 2011年第1期 18-20,23页

作者：周建琦天水二一三电器有限公司 741000

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进... 详细信息

介绍了基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制控制过程中的噪声,利用检测的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低成本实现直流无刷电机位置和转速的连续控制。

关键词：数字信号处理器无传感器控制系统 A/D采样卡尔曼滤波

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基于ADMC401实现直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

基于ADMC401实现直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

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2010全国机电企业工艺年会

作者：周建琦天水二一三电器有限公司

本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电... 详细信息

本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号,对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。

关键词：数字信号处理器无传感器控制系统 A/D采样卡尔曼滤波

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