咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 动力学辨识
  • 1 篇 无传感器碰撞检测
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 lasso

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 甘亚辉
  • 1 篇 戴先中
  • 1 篇 曹鹏飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=无传感器碰撞检测"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测
收藏 引用
控制理论与应用 2019年 第9期36卷 1509-1519页
作者: 甘亚辉 曹鹏飞 戴先中 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采用逐次动力学辨识,在对机器人重力及摩擦力使用最小二乘法辨识... 详细信息
来源: 评论