检索结果-内蒙古大学图书馆

大电机技术 2024年第6期 35-44页

作者：余凌飞刘健萍史博陈兴钊李达深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司深圳518106

氢能具有零污染、来源广、效率高等特点,氢燃料空气压缩机一般为高速永磁同步电机,是未来新能源汽车发展的重要方向。通常情况下空气压缩机的转速都相对较高,电机的传感器在高速工况下获得的信号不够精确。本文提出了一种基于d轴电压误... 详细信息

氢能具有零污染、来源广、效率高等特点,氢燃料空气压缩机一般为高速永磁同步电机,是未来新能源汽车发展的重要方向。通常情况下空气压缩机的转速都相对较高,电机的传感器在高速工况下获得的信号不够精确。本文提出了一种基于d轴电压误差补偿法的有效磁链法无传感器控制算法,设计了一款针对氢燃料空气压缩机的电机控制器,建立了有效磁链模型以及锁相环模型估计电机转子位置,提出了d轴电压补偿法对估计的转子位置结果进一步优化,采用三段式启动策略设计控制器的硬件结构(包括主控芯片、驱动芯片以及外围电路等),并对该控制器的基本性能和稳定性进行了测试验证,结果表明:该控制器在77kHz载频下可以将电机转速提高至150kr/min,启动时间0.9s,加速到最高转速耗时1.44s,控制器结构简单,鲁棒性强。

关键词：空气压缩机 d轴电压误差补偿无传感器算法有效磁链法 TC265单片机

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基于无传感器的永磁直驱型风力机控制技术研究

基于无传感器的永磁直驱型风力机控制技术研究

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作者：王剑飞中国科学院电工研究所

学位级别：硕士

永磁直驱型风力发电机组以其无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高，运行维护成本低等优点而广受重视。低于额定风速以下的风力机变速控制是实现直驱型风力发电机组变速恒频运行的关键技术之一，要实现风电机组的变速控制离不开发电机的转... 详细信息

永磁直驱型风力发电机组以其无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高，运行维护成本低等优点而广受重视。低于额定风速以下的风力机变速控制是实现直驱型风力发电机组变速恒频运行的关键技术之一，要实现风电机组的变速控制离不开发电机的转矩控制，而永磁同步发电机的转矩控制需要转子的位置和速度信息，因此研究基于无传感器的永磁直驱型风电机组的变速控制很有意义。\n 本文首先介绍了永磁直驱型风电机组的分区域控制方法，其中重点分析了额定风速以下的变速控制方法。在变速控制阶段，本文通过对两个恒速运行阶段的控制实现了风电机组的变速控制，即风力机的恒速启动和额定转速运行阶段，其中间的最大风能捕获阶段当作这两个恒速区域的转矩饱和曲线。\n 基于风力机变速控制的要求，实现了永磁同步发电机的转矩控制，本文把内模控制应用到发电机的电流闭环控制中，并通过两种不同的电流控制策略实现了发电机的矢量控制。本文介绍了一种基于锁相环的永磁同步发电机无传感器算法，并基于这种算法实现了永磁同步发电机的转矩控制。\n 基于MATLAB7.1/SIMULINK建立了基于无传感器的永磁直驱型风力发电机组仿真模型，对其中的风力机的变速控制策略和永磁同步发电机的无传感器控制环节进行了全面仿真，验证了本文提出的基于锁相环的无传感器方法、单位功率因数的电流控制策略、以及风力机的变速控制的正确性、有效性。\n 建立了永磁直驱型风力发电系统的实验平台，包括主电路、控制电路和外围电路等，编写了相应的下位机DSP控制程序，实现了本文提出的基于无传感器算法的永磁同步发电机的转矩控制方法。并且通过稳态实验和动态实验验证了永磁同步发电机的无传感器转矩控制的有效性和实用性，以及单位功率因数的电流控制策略的优点。

关键词：风力发电机组无传感器算法变速控制内模控制永磁直驱型

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四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

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作者：谭国俊李浩方磊殷实关月琴何凤有 221116 江苏省徐州市高新区第二工业园珠江路7号

本发明涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压... 详细信息

标准号: CN106788070B

本发明涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压输出端口，分别连接电机的三个电压输入端。该技术方案提出以四开关逆变器配合两个电容器组成三相全桥逆变器，使用低成本的ARM芯片为主控处理器，采用电压补偿方案实现逆变器三相对称电压信号输出，同时解决了电容中点电压的波动问题。并采用无传感器算法估算电机位置和转速，增强控制系统的鲁棒性，并且有效精简结构，节约成本约35％。

关键词：开关逆变器无传感器驱动系统三相电机逆变器三相对称电压信号三相全桥逆变器电压输出端口无传感器算法电容器组成电压输入端波动问题电机位置电容中点电压补偿开关全桥可控开关连接电机逆变电路增强控制直流电压低成本鲁棒性电容处理器估算输出节约配合

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四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

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作者：谭国俊李浩方磊殷实关月琴何凤有 221116 江苏省徐州市铜山经济开发区昆仑大道9006-1

本实用新型涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个... 详细信息

标准号: CN207124578U

本实用新型涉及一种四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统，其特征在于，所述四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统包括四开关逆变器输入信号为直流电压，四开关全桥逆变电路包括两个电容C1、C2和四个可控开关S1—S4，逆变器共有三个电压输出端口，分别连接电机的三个电压输入端。该技术方案提出以四开关逆变器配合两个电容器组成三相全桥逆变器，使用低成本的ARM芯片为主控处理器，采用电压补偿方案实现逆变器三相对称电压信号输出，同时解决了电容中点电压的波动问题。并采用无传感器算法估算电机位置和转速，增强控制系统的鲁棒性，并且有效精简结构，节约成本约35％。

关键词：开关逆变器无传感器驱动系统三相电机逆变器三相对称电压信号三相全桥逆变器电压输出端口无传感器算法本实用新型电容器组成电压输入端波动问题电机位置电容中点电压补偿开关全桥可控开关连接电机逆变电路增强控制直流电压低成本鲁棒性电容处理器估算输出节约配合

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四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

四开关逆变器三相电机无传感器驱动系统

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作者：谭国俊李浩方磊殷实关月琴何凤友 221116 江苏省徐州市铜山经济开发区昆仑大道9006-1

标准号: CN106788070A

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一种适用于同步磁阻电机的全速域无位置传感器控制方法

一种适用于同步磁阻电机的全速域无位置传感器控制方法

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作者：吕广强王文超王宝华 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种适用于同步磁阻电机的全速域无位置传感器控制方法，针对角度信号非线性波动影响电机运行稳定性这一问题，转而采用对误差信号进行平滑的方式，解决了电机在全速域由于无传感器算法估计误差不同所引起的转速阶跃性跳变... 详细信息

标准号: CN116365939A

本发明公开了一种适用于同步磁阻电机的全速域无位置传感器控制方法，针对角度信号非线性波动影响电机运行稳定性这一问题，转而采用对误差信号进行平滑的方式，解决了电机在全速域由于无传感器算法估计误差不同所引起的转速阶跃性跳变；利用锁相环在转速过渡区间对误差信号进行融合，并根据系统运行速度调整误差权重来改变反馈回锁相环的误差量。本发明以位置误差信号作为锁相环跟踪信号搭建复合观测器，该方法能够消除权重系数单纯线性变化所造成的电机转速估算值振荡，从而减少电机失步风险，提高运行稳定性。

关键词：锁相环运行稳定性误差信号无位置传感器控制同步磁阻电机位置误差信号无传感器算法非线性波动电机失步电机转速跟踪信号估计误差过渡区间角度信号权重系数速度调整系统运行线性变化影响电机观测器误差量平滑振荡阶跃跳变电机估算复合反馈融合

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一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法

一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法

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作者：孟淑平焦震王岩陈鹏曹巳甲李超张立娟 100076 北京市丰台区南大红门路1号

本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔... 详细信息

标准号: CN113595461A

本发明提出一种泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器及其控制方法，属于电机驱动控制技术领域，泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器包括核心处理器DSP、485通信模块、三路CAN总线通信模块、以太网通信模块、旋转变压器信号检测电路、PWM隔离驱动电路、电压电流采样电路和功率驱动模块。本发明同时还提出了泵用浸油式永磁同步电机驱动控制器的控制方法，可同时实现485总线、三路冗余CAN总线、以太网等多种总线形式的实时通信，在机械式传感器故障时，可通过采用无传感器算法实现永磁同步电机的速度闭环矢量控制，且采用的无传感器算法不需要使用滤波器，与现有技术相比，大大减小了代码量及算法复杂度，具有突出的实质性特点和显著的进步。

关键词：永磁同步电机驱动控制器浸油式泵用无传感器算法三路电压电流采样电路旋转变压器信号以太网通信模块滤波器电机驱动控制隔离驱动电路功率驱动模块机械式传感器永磁同步电机核心处理器实质性特点算法复杂度检测电路实时通信矢量控制速度闭环总线形式冗余代码量以太网减小

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基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法

基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法

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作者：黄进王彤郁明非陈嘉豪叶明侯招文刘赫赵力航 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调... 详细信息

标准号: CN107612436A

本发明公开一种基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法。首先对5、7次谐波反电势进行标幺化处理；然后，通过对标幺化谐波反电势进行和差化积处理，得到含有转子位置正余弦作为因数的变量；接着，利用积化和差、三倍角公式构造解调参考波，对提取得到的谐波反电势进行变换，得到幅值恒定的转子位置的正弦与余弦值，从而解调出转子位置的正余弦值；最后，利用反正切运算，通过正弦与余弦值得到转子位置信息，从而得到转子位置。本发明可以规避基于基波反电势计算谐波转子位置计算方法中对电机参数敏感性，可以得到鲁棒性更强的无传感器算法，便于及时获悉转子实时所处位置并对转子位置进行调整，从而保证永磁电机处于高效的工作状态。

关键词：转子位置反电势谐波转子位置计算永磁电机正余弦余弦正弦无传感器算法转子位置信息反正切运算因数转子电机参数幅值恒定公式构造和差化积所处位置次谐波鲁棒性调出基波解调参考保证

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基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环调整方法及系统

基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环调整方法及系统

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作者：马志勋黄健康劲松牛海川 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本申请实施例涉及同步电机的无传感器控制锁相环技术领域，特别涉及一种基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环调整方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，基于无传感器算法，获取位置信号；然后，基于位置信号，构建位置误差信号；接下来... 详细信息

标准号: CN117353608A

本申请实施例涉及同步电机的无传感器控制锁相环技术领域，特别涉及一种基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环调整方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，基于无传感器算法，获取位置信号；然后，基于位置信号，构建位置误差信号；接下来，基于固定增益卡尔曼滤波器和位置误差信号，估计同步电机的转子位置和转速；最后，基于同步电机的转子位置和转速，对同步电机进行控制。本申请兼顾传统卡尔曼滤波的优异预测以及抗干扰性能，同时克服了其计算量大的限制，实现对转子位置信号的提取。本申请提供的基于固定增益卡尔曼滤波器的锁相环，计算过程简单，所需计算量减少，更易于数字化实现和工业应用。

关键词：同步电机卡尔曼滤波器固定增益锁相环位置误差信号转子位置计算量申请无传感器控制无传感器算法转子位置信号卡尔曼滤波抗干扰性能工业应用获取位置基于位置计算过程构建数字化预测

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基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法

基于永磁电机谐波反电势的转子位置计算方法

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作者：黄进王彤郁明非陈嘉豪叶明侯招文刘赫赵力航 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

标准号: CN107612436B

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